文章目录一、刚体RigidBody二、碰撞器Collider三、物理材质四、碰撞检测函数五、刚体加力一、刚体RigidBody刚体利用体积（碰撞器Collider）进行碰撞计算，模拟真实的碰撞效果，产生力的作用碰撞产生的必要条件：两个物体都有碰撞器Collider至少一个物体有刚体Mass：质量默认为千克，质量越大惯性越大Drag：空气阻力根据力移动对象时影响空气阻力大小0表示没有空气阻力AugularDrag：旋转阻力根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小0表示没有阻力UseGravity：是否受重力影响IsKinematic：是否设置为运动学如果启用，对象将不会被物理引擎驱动，只能通
文章目录一、刚体RigidBody二、碰撞器Collider三、物理材质四、碰撞检测函数五、刚体加力一、刚体RigidBody刚体利用体积（碰撞器Collider）进行碰撞计算，模拟真实的碰撞效果，产生力的作用碰撞产生的必要条件：两个物体都有碰撞器Collider至少一个物体有刚体Mass：质量默认为千克，质量越大惯性越大Drag：空气阻力根据力移动对象时影响空气阻力大小0表示没有空气阻力AugularDrag：旋转阻力根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小0表示没有阻力UseGravity：是否受重力影响IsKinematic：是否设置为运动学如果启用，对象将不会被物理引擎驱动，只能通
准备工作根据open3d官网的教程确定gcc5+clang7+cmake3.19+的版本限制，不满足要求的要升级一下：参考链接：cmake升级clang升级编译安装按照链接Ubuntu18.04安装Open3DC++版本的安装部分依次操作即可报错处理cmake版本太低升级cmake，cmake升级cmake时报错：cannotfindlibc++libc++abilibrarieswithversion>=7升级clang，clang升级cmake和make时，下载失败网络问题。（1）配置clash：ubuntu18.04配置clash（设置了私密，需要私我）（2）如果仍然不能解决，手动下载相
准备工作根据open3d官网的教程确定gcc5+clang7+cmake3.19+的版本限制，不满足要求的要升级一下：参考链接：cmake升级clang升级编译安装按照链接Ubuntu18.04安装Open3DC++版本的安装部分依次操作即可报错处理cmake版本太低升级cmake，cmake升级cmake时报错：cannotfindlibc++libc++abilibrarieswithversion>=7升级clang，clang升级cmake和make时，下载失败网络问题。（1）配置clash：ubuntu18.04配置clash（设置了私密，需要私我）（2）如果仍然不能解决，手动下载相
在工作中需要用到Ubuntu系统作为支撑系统来编译QT程序和ARM开发板上用的程序，一直以来都是用VMwareWorkstation虚拟机运行Ubuntu。VMwareWorkstation这玩意儿耗内存相当厉害，一般的机器正常情况没事，一旦打开VMwareWorkstation这个软件，那是卡得会让人抓狂。后来微软终于拥抱了Linux，得以摆脱VMwareWorkstation直接在Windows下面运行Ubuntu，更重要的是，不再需要以启动双系统的方式即可在Windows系统里面直接运行Ubuntu系统，省时省力省开销。这不得不让我们这些需要和Linux接触的人有些小惊喜。Windows
在工作中需要用到Ubuntu系统作为支撑系统来编译QT程序和ARM开发板上用的程序，一直以来都是用VMwareWorkstation虚拟机运行Ubuntu。VMwareWorkstation这玩意儿耗内存相当厉害，一般的机器正常情况没事，一旦打开VMwareWorkstation这个软件，那是卡得会让人抓狂。后来微软终于拥抱了Linux，得以摆脱VMwareWorkstation直接在Windows下面运行Ubuntu，更重要的是，不再需要以启动双系统的方式即可在Windows系统里面直接运行Ubuntu系统，省时省力省开销。这不得不让我们这些需要和Linux接触的人有些小惊喜。Windows
文章目录前言一、基础环境二、开始1.关闭防火墙2.禁用SELINUX3禁用所有swap交换分区4设置主机名5创建配置文件6配置服务器支持开启ipvs的前提条件三、使用kubeadm安装k8s1.26.01、安装containerd2拉取镜像，测试containerd是否能创建和启动成功四、安装kubeadm、kubelet、kubectl更新证书更新源yum方式apt方式使用kubeadminit初始化集群安装包管理器helm3部署PodNetwork组件Calico验证k8sDNS是否可用添加节点五、闭坑和遇到的问题参考前言本篇来讲解如何在ubuntu20.4下使用kubeadm安装部署k8
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文章目录ubuntu22.04安装微信、QQ1deepin-wine方式安装1.1添加仓库1.1.1首先打开终端,更新软件源1.1.2运行下面的命令,添加deepin-wine仓库。1.2应用安装1.2.1方法一：使用`apt-get`系列命令直接安装1.2.2方法二通过新立得软件包管理器安装微信，QQ等1.2.2.1[新立得软件包管理器synaptic](https://blog.csdn.net/weixin_39465823/article/details/86562599)安装卸载清除依赖文件`sudoapt-getautoremove`就可以卸载了。1.2.3安装报错：1.4常见问题
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