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工程(十)——github代码ubuntu20.04在ROS环境运行单目和RGBD相机ORB-SLAM3稠密

加稠密建图:git@github.com:huashu996/ORB_SLAM3_Dense_YOLO.git纯净版:git@github.com:huashu996/ORB_SLAM3.git一.坑的前言orb-slam3的整个环境配置还是比较麻烦的,先将一些坑写在前面,供大家参考和避开这些坑。1.1主要配置orb-slam3的配置要求还是很重要的,主要需要安装以下的第三方库和功能包ubuntu20.04ROSnoeticPangolin0.6Eigen3Opencv4.2usb_cam1.2Opencv的坑其中opencv版本有比较严格的要求,建议先安装ROS中的cv_bridge和lib

es(Elasticsearch)客户端Elasticsearch-head安装使用(04Elasticsearch-head安装篇)

背景elasticsearch-head是一款专门针对于elasticsearch的客户端工具,用来展示数据。elasticsearch-head是基于JavaScript语言编写的,可以使用npm部署,npm是Nodejs下的包管理器安裝方式利用npm和nodejs进行安装启动,github中给出的安装方法也是这种,本文就是以这种方式进行解说文章推荐es(Elasticsearch)安装使用(01es安装篇)es(Elasticsearch)客户端Kibana安装使用(02Kibana安装篇)es(Elasticsearch)安装使用(03ik分词器安装篇)es(Elasticsearch)

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互联网摸鱼日报(2023-04-05)

互联网摸鱼日报(2023-04-05)InfoQ热门话题阿里云云原生网关Higress最佳实践|InfoQ《公开课》一把手挂帅、管理层“换血”、警惕大而全…汽车零部件企业如何蹚出数字化路径Serverless时代,如何应对不确定性?旷视的6年智慧物流梦Java近期新闻:JDK20发布、Spring多个版本发布、Quarkus、Helidon、Micronaut和OpenLiberty从石器时代到成为“神”,一文讲透eBPF技术发展演进史华为云以人工智能技术加速智能驾驶量产车数据迭代;腾讯获杭首批高级辅助驾驶地图许可资质;奔驰L3级驾驶领航系统迎来中国首试|汽车技术新闻速览(3.31-4.3)微

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【魅力开源】第6集:在Ubuntu20.04上快速部署安装Odoo16(Ubuntu20.4 + Odoo16 + Postgresql12 + nginx1.8安装)(完整篇)

文章目录前言安装步骤1.将Ubuntu升级到最新2.Postgresql数据库安装3.Odoo服务安装4.服务启动/停止/重启5.开启防火墙6.查看服务是否启动7.Odoo及PostgreSQL安装目录结构8.Odoonginx80端口极简配置8.1.安装nginx8.2确定nginx正常8.3修改nginx参数8.4重启nginx服务使用配置生效前言本文将指导你在广泛使用的Linux发行版Ubuntu20.4上安装Odoo服务。本文部署环境:Ubuntu20.04+PostgreSql12+Odoo16+Nginx1.8。整个部署过程预计需花费30分钟左右。安装步骤1.将Ubuntu升级到最

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day04-SpringCloud Eureka-服务注册与发现01

SpringCloudEureka-服务注册与发现011.Eureka介绍1.1学习Eureka前的说明目前主流的服务注册&发现的组件是Nacos,但是Eureka作为老牌经典的服务注册&发现技术还是有必要学习一下,原因:(1)一些早期的分布式微服务项目使用的是Eureka,在工作中完全有可能遇到这种情况。(2)后期的服务注册&发现组件/技术,都参考了Eureka设计和理念,学习了Eureka后,我们上手Nacos容易很多,而且可以理解得更深刻。1.2当前架构问题分析在企业级项目中,服务消费访问请求会存在高并发现象。如果只有一个会员中心-提供服务,可用性很差——如果该模块宕机,那么整个分布式应

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下载安装Ubuntu 20.04详细教程(内附安装22.04版本教程链接)

🌈个人主页:python老鸟的博客🔆 免费专栏:Python基础教程❤️  分享网站:《Python自学网》👉👉基础入门到逐步深入 |  适合新手入门到精通 |python全栈体系课程 🙏如果觉得博主文章对你有所帮助的话,还望大家多多支持呀!关注 | 点赞 | 收藏 | 评论所用Ubuntu版本为Ubuntu20.04.5,虽然官方已经更新到了22.04版本安装Ubuntu22.04版本系统教程(22.04教程比20.04详细太多,包会的那种,建议看这个)安装Ubuntu前提是你已经在电脑上安装了虚拟机,我这里的虚拟机是VWmare,版本16注:没安装VWmare  -》看这篇文章:VWmar