目录一、分页插件1、添加配置类2、添加分页插件3、测试分页二、XML自定义分页1、UserMapper中定义接口方法2、定义XML3、测试三、乐观锁1、场景2、乐观锁方案3、乐观锁实现流程4、优化流程四、wapper介绍 1、Wrapper家族2、创建测试类五、QueryWrapper1、例1：组装查询条件2、例2：组装排序条件3、例3：组装删除条件4、例4：条件的优先级5、例5：组装select子句6、例6：实现子查询六、UpdateWrapper例7：需求同例4七、condition例8：动态组装查询条件八、LambdaXxxWrapper1、例9：Query-需求同例82、例10：Upd
文章目录1Vivado22.2和HLS22.2安装下载安装包执行.bin文件开始安装命令配置启动问题2Vitis22.2安装3卸载Xilinx我是雪天鱼，一名FPGA爱好者，研究方向是FPGA架构探索和数字IC设计。欢迎来关注我的B站账号，我将定期更新IC设计教程。B站账号：雪天鱼，https://space.bilibili.com/397002941?spm_id_from=333.1007.0.0记录下Ubuntu22.04系统下安装Vivado22.2、VitisHLS、Vitis、的过程安装前，需要保证磁盘有100GB以上的空闲空间。1Vivado22.2和HLS22.2安装下载安装
文章目录1Vivado22.2和HLS22.2安装下载安装包执行.bin文件开始安装命令配置启动问题2Vitis22.2安装3卸载Xilinx我是雪天鱼，一名FPGA爱好者，研究方向是FPGA架构探索和数字IC设计。欢迎来关注我的B站账号，我将定期更新IC设计教程。B站账号：雪天鱼，https://space.bilibili.com/397002941?spm_id_from=333.1007.0.0记录下Ubuntu22.04系统下安装Vivado22.2、VitisHLS、Vitis、的过程安装前，需要保证磁盘有100GB以上的空闲空间。1Vivado22.2和HLS22.2安装下载安装
ubuntu20.04设置DNSubuntu20.04设置DNS快捷步骤下面是命令解释1、决定系统dns的文件是/etc/resolv.conf2、谁能最终影响/etc/resolv.conf，就是/etc/systemd/resolved.conf3、/etc/resolv.conf软链接到/run/systemd/resolve/resolv.confubuntu20.04设置DNS快捷步骤修改/etc/systemd/resolved.conf文件，在其中添加dns；sudovi/etc/systemd/resolved.conf；加入一个新行DNS=114.114.114.1148.8
ubuntu20.04设置DNSubuntu20.04设置DNS快捷步骤下面是命令解释1、决定系统dns的文件是/etc/resolv.conf2、谁能最终影响/etc/resolv.conf，就是/etc/systemd/resolved.conf3、/etc/resolv.conf软链接到/run/systemd/resolve/resolv.confubuntu20.04设置DNS快捷步骤修改/etc/systemd/resolved.conf文件，在其中添加dns；sudovi/etc/systemd/resolved.conf；加入一个新行DNS=114.114.114.1148.8
环境:Ubuntu18.04源码编译搭建的Carla1版本为0.9.12UnrealEngine_4.26Carla和UE4的版本一定要适配！！！python3.91RoadRunner的安装和使用a.RoadRunner的安装参考链接:linkb.RoadRunner的使用参考链接:【手把手教你使用RoadRunner为自动驾驶模拟设计3D场景】c.RoadRunner地图的导出1.使用CARLA选项导出场景：在主工具栏中，选择文件->导出->CARLA（.fbx，.xodr，.rrdata.xml）2.在弹出的窗口中：选中以下选项：按分割分割：按语义分割分割网格。两个纹理维度的强大功能：提
环境:Ubuntu18.04源码编译搭建的Carla1版本为0.9.12UnrealEngine_4.26Carla和UE4的版本一定要适配！！！python3.91RoadRunner的安装和使用a.RoadRunner的安装参考链接:linkb.RoadRunner的使用参考链接:【手把手教你使用RoadRunner为自动驾驶模拟设计3D场景】c.RoadRunner地图的导出1.使用CARLA选项导出场景：在主工具栏中，选择文件->导出->CARLA（.fbx，.xodr，.rrdata.xml）2.在弹出的窗口中：选中以下选项：按分割分割：按语义分割分割网格。两个纹理维度的强大功能：提
文章目录前言电脑配置制作系统盘安装ubuntu系统更新显卡驱动安装wifi驱动完成前言ubtuntu的长期支持版本现在应该已经出道21.04版本了，如果你对于版本没有要求的话，建议直接安装最新版ubuntu，因为新版的系统驱动都会进行更新，也对于新版硬件的适配性也会更好~~~如果你跟我一样，公司(实验室)必须或者都在用18.04版本，那就接着往下看吧。虽然装起来问题会比较多，但是办法总比困难多！网上的教程很多，但大多都比较古早，随着硬件不断更新，ubuntu18.04相应的驱动无法支持。在安装中主要会有两个大问题：显卡驱动不适配和wifi网卡驱动不适配，本篇教程也会给出相应的解决办法。电脑配置
文章目录前言电脑配置制作系统盘安装ubuntu系统更新显卡驱动安装wifi驱动完成前言ubtuntu的长期支持版本现在应该已经出道21.04版本了，如果你对于版本没有要求的话，建议直接安装最新版ubuntu，因为新版的系统驱动都会进行更新，也对于新版硬件的适配性也会更好~~~如果你跟我一样，公司(实验室)必须或者都在用18.04版本，那就接着往下看吧。虽然装起来问题会比较多，但是办法总比困难多！网上的教程很多，但大多都比较古早，随着硬件不断更新，ubuntu18.04相应的驱动无法支持。在安装中主要会有两个大问题：显卡驱动不适配和wifi网卡驱动不适配，本篇教程也会给出相应的解决办法。电脑配置
加稠密建图：git@github.com:huashu996/ORB_SLAM3_Dense_YOLO.git纯净版：git@github.com:huashu996/ORB_SLAM3.git一.坑的前言orb-slam3的整个环境配置还是比较麻烦的，先将一些坑写在前面，供大家参考和避开这些坑。1.1主要配置orb-slam3的配置要求还是很重要的，主要需要安装以下的第三方库和功能包ubuntu20.04ROSnoeticPangolin0.6Eigen3Opencv4.2usb_cam1.2Opencv的坑其中opencv版本有比较严格的要求，建议先安装ROS中的cv_bridge和lib
