镜像下载、域名解析、时间同步请点击 阿里巴巴开源镜像站前言最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。一、环境配置我的环境：虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodicUbuntu对应的ROS版本：二、安装步骤1.添加ROS软件源输入命令：$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.li
如果转载,请注明出处https://www.cnblogs.com/milton/p/16730512.htmlUbuntu22.04下VNC和远程桌面的区别这里介绍的是Ubuntu22.04Desktop版安装配置VNC,如果是Ubuntu22.04Server,因为自身不带桌面环境安装的问题会少一些使用远程桌面时,用户必须在host上登入桌面环境.可以是锁屏或非锁屏,但是必须要有一个用户桌面会话存在,如果用户logout了,远程桌面就无法连接了使用VNC时,host上需要启动vncserver.但是vncserver与用户在host上的桌面会话是不一样的,vncserver会给连接后的用户
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前言：本文将以UbuntuServer22.04LTS为例，说明在VMware虚拟机中的安装和配置Linux操作系统的步骤。一、VMWare安装配置1、VMware下载地址：VMwareWorkstationPro16.x（需要登录），安装和配置步骤略。二、UbuntuServer22.04LTS安装配置1、UbuntuServer22.04LTS下载地址：获取Ubuntu服务器版点击“下载UbuntuServer22.04LTS”按钮下载！2、下载完成，打开VMware，准备开始安装UbuntuServer22.04LTS左上角“文件”菜单“新建虚拟机(N)...”打开新建虚拟机向导：选择“
前言：本文将以UbuntuServer22.04LTS为例，说明在VMware虚拟机中的安装和配置Linux操作系统的步骤。一、VMWare安装配置1、VMware下载地址：VMwareWorkstationPro16.x（需要登录），安装和配置步骤略。二、UbuntuServer22.04LTS安装配置1、UbuntuServer22.04LTS下载地址：获取Ubuntu服务器版点击“下载UbuntuServer22.04LTS”按钮下载！2、下载完成，打开VMware，准备开始安装UbuntuServer22.04LTS左上角“文件”菜单“新建虚拟机(N)...”打开新建虚拟机向导：选择“
今天学习了函数，主要还是逻辑思维的锻炼，头脑要灵活。总结：多做算法题！！！????函数以及优点实际就是多行代码的抽取（多行代码会构成特定的功能），减少冗余代码，函数封装，提高了可维护性和可阅读性。 函数的分类系统函数：window里面所有的函数都属于系统函数console.log(),alert(),prompy() //内置函数：所有的内置对象里面的函数Math.pow() //自定义函数：自己定义的函数 //内置函数和系统函数我们更关注他的使用自定义函数（定义以及使用）//自定义函数的定义以及调用//1.使用function关键词匿名函数（没有名字的函数）/*function(形参（
今天学习了函数，主要还是逻辑思维的锻炼，头脑要灵活。总结：多做算法题！！！????函数以及优点实际就是多行代码的抽取（多行代码会构成特定的功能），减少冗余代码，函数封装，提高了可维护性和可阅读性。 函数的分类系统函数：window里面所有的函数都属于系统函数console.log(),alert(),prompy() //内置函数：所有的内置对象里面的函数Math.pow() //自定义函数：自己定义的函数 //内置函数和系统函数我们更关注他的使用自定义函数（定义以及使用）//自定义函数的定义以及调用//1.使用function关键词匿名函数（没有名字的函数）/*function(形参（
函数函数概述函数实际就是多行代码的抽取（多行代码会构成特定的功能）（方法）函数的优点减少冗余代码（重复的代码放在函数里面在需要的时候调用）函数封装（特定的一些代码使用函数来包起来），提高了代码的可维护性及可阅读性函数的分类1.系统函数window里面的所有函数都属于系统函数(console.log()alert()prompt()...)2.内置函数所有的内置对象里面的函数都叫内置函数（Math.pow()）3.自定义函数（自己定义的函数）内置函数和系统函数我们更关注于他的使用自定义函数（定义以及使用）1.使用function关键词定义匿名函数（没有名字的函数）（个人感觉用途不是很广，因为，他
函数函数概述函数实际就是多行代码的抽取（多行代码会构成特定的功能）（方法）函数的优点减少冗余代码（重复的代码放在函数里面在需要的时候调用）函数封装（特定的一些代码使用函数来包起来），提高了代码的可维护性及可阅读性函数的分类1.系统函数window里面的所有函数都属于系统函数(console.log()alert()prompt()...)2.内置函数所有的内置对象里面的函数都叫内置函数（Math.pow()）3.自定义函数（自己定义的函数）内置函数和系统函数我们更关注于他的使用自定义函数（定义以及使用）1.使用function关键词定义匿名函数（没有名字的函数）（个人感觉用途不是很广，因为，他
1. 异常1.1. 代码应该仅在发生意料之外的事情时抛出异常1.1.1. 防御性编程性能好1.2. 异常的处理成本未必很高1.2.1. 应该只在适当的时候使用1.2.2. 栈越深，处理异常的成本就越高1.3. 对于频繁创建的系统异常，JVM会优化获取栈轨迹的性能开销1.4. 在异常中禁用栈轨迹有时可以提高性能，但会丢失一些关键信息2. 日志2.1. 一直开启GC日志2.2. 基本原则2.2.1. 在日志的数据和日志的级别之间找到平衡2.2.2. 使用细粒度的日志记录器2.2.2.1. 开启过多的日志通常会改变生产环境，使原来的问题无法显现2.2.3. 即使没有开启日志，也很容易在无意间写出具有
