1、安装vscode。 进入https://code.visualstudio.com/即vsocde官网选择Windowsx64版本下载并安装。 安装过程中推荐勾选往右键菜单添加通过vscode打开文件夹的选项。2、vsocde插件安装 打开vscode，点击左侧菜单栏中拓展选项并安装下列插件C/C++ThemesC/C++C/C++ClangCommandAdapterC/C++ExtensionPackC/C++RunnerCMakeCMakeToolscmake-formatCMakeLanguageSupportCodeLLDBBetterC++Sy
1、拉取镜像sudodockerpullubuntu:22.042、启动ubuntu22.04，使用dockerimages查看id：1f6ddc1b2547，这里映射物理机23端口对应docker22端口用于远程连接sudodockerrun-it-p23:221f6ddc1b2547/bin/bash3、进入容器后先安装远程服务，配置远程：aptupdateaptupgradeaptinstallvimaptinstall openssh-server4、设置root密码,我们远程登录的时候使用 passwdroot5、设置允许root远程登录 6、重启ssh服务，让配置生效，然后退出容器
鉴于工作需要，在Linux环境下调试代码，考虑到电脑空间有限而没有安装Win/Linux双系统，为此选择在Win系统下安装VMware（虚拟机）。然而，本人在点击“开启此虚拟机”时，电脑瞬间蓝屏并重启，现对网上众多资源进行总结归纳。本人建议“Win11+VMwarePro17+Ubuntu20.04”组合方案，现已成功上岸！VMwareWorkstation17Pro1. VMware官网下载地址：DownloadVMwareWorkstationPro或网盘分享：https://pan.baidu.com/s/1ZKKU9kuqpsoXEi1RT9e_4Q提取码：vm172.以管理员模式运行
搭建说明采用官方提供apt-mirror方式进行搭建由于单个发行版apt包磁盘占用600G左右，建议1T磁盘空间部署环境名称ip主机名配置操作系统apt内网源服务器192.168.0.201CT11C2G1TUbuntu20.04LTS内网客户端192.168.0.202CT21C1G50GUbuntu20.04LTS阿里云apt同步源国内apt下载下载较慢，设置阿里云apt同步源备份sources.listcp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list-bakUbuntu20.04LTS配置修改如下cat>/etc/apt/sources.listE
笔记本：ThinkPadT430激光雷达型号：LivoxMid-40 IMU型号：HIPNUCCH100相机型号：全瑞视讯QR-USB3D-1MP02一、固定各传感器 此处采用给防水盒打孔，固定传感器的方法，如下图。二、标定各传感器1.相机内参标定 此处，由于我使用的相机是双目相机，且它的输出图像是两幅图像合成之后的一张图，所以我参考分割双目摄像头同步帧的图像,校正为使用做好准备._大志的博客-CSDN博客_双目图像同步，对输出图像进行分割并发布新的ROStopic。mkdir-p~/cv_ws/srccd~/cv_ws/srccatkin_init_workspacecd
文章目录一、概述二、仿射变换类型三、仿射变换流程四、根据特征点、角度计算仿射变换矩阵1.1从空变换矩阵创建仿射变换矩阵1.2把旋转角度添加到仿射变换矩阵1.3把缩放添加到仿射变换矩阵1.4把平移添加到防射变换矩阵1.5把斜切添加到仿射变换矩阵1.6根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵1.7实战Demo（把车牌号码转正）五、根据多个特征点计算仿射变换矩阵1.1根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵1.2根据三个以上特征点获取仿射变换矩阵1.3计算仿射变换参数六、对图像、region和XLD进行仿射变换1.1对XLD进行仿射变换1.2对image进行仿射变换1.3对region进行仿射变换1.4对poly
方法一：该方法是首次挂载共享文件夹，之前没有挂载过 在刚开始接触ubuntu，不知道如何在ubuntu上挂载共享文件夹。在网上找了很多博客，最终解决了这个问题。写此博客就是为了记录一下遇到的问题，方便以后再次遇到相同的问题忘记如何解决。以下是参考的博客链接：1、ubuntu挂载共享文件夹_ubuntu挂载共享文件夹_GATSBY1202的博客-CSDN博客2、设置共享文件夹（访问共享文件夹）Ubuntu22.04_ubuntu挂载共享文件夹_风一样.c的博客-CSDN博客 1、正确安装好VMwareTools。 2、对虚拟机设置： 下一步，选择自己电脑上
1、安装驱动前一定要更新软件列表和安装必要软件、依赖（必须）blacklistnouveauoptionsnouveaumodeset=03、输入以下命令使禁用生效然后重启sudoupdate-initramfs-u#更新系统sudoreboot4、重启后验证sudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppasudoapt-getupdatesudoapt-getinstallnvidia-driver-525#此处数字要对应上面查询到的版本号sudoapt-getinstallmesa-common-dev注意：如果前面没有禁用secureboot，
ubuntu22.04配置双网卡双静态ip不通网段访问服务器的相同服务技术博客http://idea.coderyj.com/1.需求南方电网网段(假如)是192.168.3.1的网段机器人服务器在隧道ip是172.16.1.1网段要求这2个网段都能访问到服务器上的服务2.解决方案服务器上配置双网卡双ip以ubuntu22.04为例vim/etc/netplan/00-installer-config.yaml`network:ethernets:eno1:dhcp4:noaddresses:-172.16.1.117/24routes:-to:defaultvia:172.16.1.1met
功能02-商铺查询缓存033.功能02-商铺查询缓存3.6封装redis工具类3.6.1需求说明基于StringRedisTemplate封装一个工具列，满足下列需求：方法1：将任意Java对象序列化为json，并存储在string类型的key中，并且可以设置TTL过期时间方法2：将任意Java对象序列化为json，并存储在string类型的key中，并且可以设置逻辑过期时间，用户处理缓存击穿问题（针对热点key）方法3：根据指定的key查询缓存，并反序列化为指定类型，利用缓存空值的方式解决缓存穿透问题方法4：根据指定的key查询缓存，并反序列化为指定类型，需要利用逻辑过期解决缓存击穿问题（针
