本篇博客整理了ROS安装，ORB-slam2安装，ROS的ORB-slam2安装1.ROS安装1.2ROS安装·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程安装时，sudorosdepinit和rosdepupdate失败，会碰到连接问题，采用以下连接提供的方法安装https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117332670至此，ROS安装完成，可以使用roscore验证。2.ORB-SLAM2安装2.1安装工具sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgitsudoap

主要参考Ubuntu(18.04)更换国内源方法及注意事项_muxi_712的博客-CSDN博客为防止其删除博客，本文简单重新梳理一遍：跳转：cd/etc/apt/查看：ls备份：sudocpsources.listsources.list_backup替换：这里使用清华源：打开https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/，选择对应的Ubuntu版本。当然也可以选择其他源比如阿里源，中科大源等。sudogeditsources.list删除文件中的全部内容，将上面的清华源代码粘贴进入文件中。修改完成后，保存文件，警告什么的都不理然后打开软件

04_深入浅出索引（上）‍索引的概念索引的概念：索引是一种数据结构，用于提高数据库查询效率。就像一本书的目录一样，索引可以帮助数据库在大量数据中快速找到需要的数据，减少查询时间和资源消耗。除了提高查询效率，索引还可以帮助数据库实现唯一性约束、主键约束和外键约束等数据完整性约束。例如，在一个用户表中，我们可以使用用户ID作为主键，并在ID列上创建一个唯一索引，以保证每个用户ID都是唯一的。‍常见索引模型常见索引模型：索引模型是指索引的数据结构和组织方式。常见的索引模型有哈希表、有序数组和搜索树等。哈希表：哈希表是一种将键映射到值的数据结构，它通过哈希函数将键转换为数组的下标，然后将值存储在该下标

目录前言1.准备工作(提供所有需要资源)1.1确定安装好VMwareWorkstationPro15~171.2Ubuntu系统下载1.3QtCreator安装程序下载1.4所有资源提供百度网盘链接2.在VMware虚拟机安装Ubuntu3.Ubuntu下安装QtCreator(需联网安装)3.1将Qt5.12.12安装程序拖拽进Ubuntu虚拟机里面3.2开始安装3.3安装完成后可能会出现的问题4.Ubuntu下卸载QtCreatortitle:Ubuntu22.04安装Qt开发环境（包括安装与卸载！）date:2023-8-6sidebar:autoauthor:xiol(十六进制)tag

1. 第一个拥有10亿用户的网站1.1. 2016年，Facebook宣布其每日活跃用户数量为11.3亿1.2. 对整个应用程序来说，“五个9”的可靠性远远不够，这每天会让成千上万的用户失望1.3. 假如按照六西格玛质量标准来衡量，那么Facebook每天会惹怒768000个用户1.4. 每页200个请求，每日11.3亿个活跃用户，每百万次机会有3.4个缺陷2. 当集成一个个的系统时，系统相互之间的紧耦合就会变为常态2.1. 大型系统往往比小型系统更快地陷入失效2.2. 紧耦合会令系统某一部分的裂纹开始蔓延并成倍增大，最终跨越层级或系统的边界3. 问题膨胀3.1. 轻微的失误转化为重大的系统失

2023-04-07：得分的定义:含有大小2*2的矩阵，要么：1001可以得1分要么0110可以得1分那么一个任意大小的矩阵就有若干得分点，比如010101这个矩阵就有2个得分点。给定正数N，正数M，求所有可能的情况里，所有的得分点总和。1来自蚂蚁金服。答案2023-04-07：算法一：这个算法是利用递归来生成所有可能的矩阵，并且统计其中符合条件的得分点的数量。具体而言，该算法首先判断输入的n和m是否满足小于2的条件，如果满足，则直接返回0，否则创建一个二维数组matrix，对其进行递归处理，从左到右、从上到下枚举每一个格子，将其置为1或0，然后递归到下一个格子，计算符合条件的得分点数量，最后

步骤：1、安装显卡驱动；2、安装CUDA；3、安装CUDNN；4、安装Conda；5、安装Pytorch。一、系统和硬件信息1、Ubuntu20.042、显卡：1050Ti二、安装显卡驱动（已经安装的可以跳过）1、通过“附加驱动”应用安装 选择一个推荐的驱动，安装即可。2、自动安装sudoubuntu-driversautoinstall 3、手动安装手动安装之前要知道自己的显卡型号和推荐的驱动型号。查看显卡型号：ubuntu-driversdevices 手动安装驱动（以1050Ti为例）sudoaptinstallnvidia-driver-5154、检查安装在终端输入nvidia-smi

写在最前如果你是信息安全爱好者，如果你想考一些证书来提升自己的能力，那么欢迎大家来我的Discord频道NorthernBay。邀请链接在这里：https://discord.gg/9XvvuFq9Wb我拥有OSCP，OSEP，OSWE，OSED，OSCE3，CRTO，CRTP，CRTE，PNPT，eCPPTv2，eCPTXv2，KLCP，eJPT证书。所以，我会提供任意证书备考过程中尽可能多的帮助，并分享学习和实践过程中的资源和心得，大家一起进步，一起NB~背景ETW（EventTracingforWindows）是Windows用来跟踪和记录用户模式和内核模式产生的事件的一种机制。ETW底

一、查询OpenCV库的路径1.打开终端或命令提示符2.输入以下命令来查询OpenCV库的路径：pkg-config--libsopencv  这个命令将返回OpenCV库的链接选项，其中包含库的路径信息。3.查找返回结果中的`-L`选项，后面跟着的路径就是OpenCV库的路径。  例如，如果返回结果中有`-L/usr/local/lib`，那么`/usr/local/lib`就是OpenCV库的路径。请注意，这个方法假设你已经正确安装了OpenCV，并且在系统中配置了正确的环境变量。如果你的系统中没有安装pkg-config或者没有正确配置OpenCV的环境变量，那么这个方法可能无法正常工作

前言：在安装Elasticsearch前最好设置一下静态IP，本教程为es单节点启动。下载ES压缩包wgethttps://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-8.7.1-linux-x86_64.tar.gz解压到指定目录在根目录创建一个文件夹用于放ES文件mkdirelastic解压到/elastic/tar-xzfelasticsearch-8.7.1-linux-x86_64.tar.gz-C/elastic创建ES用户ES不能直接运行在root用户下，所以需要创建一个专用于启动ES的用户useradde