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Ubuntu20.04以及ROS系统的安装(避坑指南)

一、Ubuntu20.04的安装        暑期在我导那里确认好研究方向后,一个人摸爬滚打走来确实走了不少弯路,遂决定写下这篇文章来帮助有需要的朋友来避坑。本次安装是通过VMware来创建一台虚拟机进行后续操作,之所以选择20.04而不是最新版的是因为Ubuntu22.04没有与之对应的ROS1版本,这会导致后边ROS系统安装不成功。    1.下载VMware 下载VMwareWorkstationPro|CN     进入系统界面点击【帮助】栏中的输入许可证密钥  YF390-0HF8P-M81RQ-2DXQE-M2UT6即可正常使用,如果后续这个密钥过期了也可以自行去网上搜索。   

Ubuntu22.04 安装Annaconda步骤基础命令使用pycharm使用anaconda

安装方式分为手动安装与curl下载安装包安装前言一、介绍curl下载安装包(五步)①升级系统权限②安装curl包③准备AnacondaInstaller④下载安装Anaconda在ubuntu22.04上⑤激活设置环境⑥验证Anaconda是否安装成功附加:怎么从ubuntu22.04上移除Anaconda二、conda的基础使用1.环境管理2.包管理三、pycharm使用anaconda环境STEP1:创建新的环境STEP2:安装结束之后输入下列指令激活虚拟环境STEP3:设置pycharm安装一、下载Anacondapackagecurl下载安装包①升级系统权限(CTRL+ALT+T打开终

Ubuntu22.04 安装Annaconda步骤基础命令使用pycharm使用anaconda

安装方式分为手动安装与curl下载安装包安装前言一、介绍curl下载安装包(五步)①升级系统权限②安装curl包③准备AnacondaInstaller④下载安装Anaconda在ubuntu22.04上⑤激活设置环境⑥验证Anaconda是否安装成功附加:怎么从ubuntu22.04上移除Anaconda二、conda的基础使用1.环境管理2.包管理三、pycharm使用anaconda环境STEP1:创建新的环境STEP2:安装结束之后输入下列指令激活虚拟环境STEP3:设置pycharm安装一、下载Anacondapackagecurl下载安装包①升级系统权限(CTRL+ALT+T打开终

制作ubuntu18.04启动盘 + 安装ubuntu18.04

1、下载ubuntu18.04镜像文件1.1渠道一:从ubuntu官方网站下载下载地址:进入https://ubuntu.com/download/desktop,找到ubuntu18.04桌面版进行下载,一般官网的下载速度感人,使用渠道二。1.2渠道二:用国内镜像下载清华大学:https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/阿里云:http://mirrors.aliyun.com/中国科技大学:http://mirrors.ustc.edu.cn/2、格式化u盘找一个8G大小以上的U盘,格式化U盘文件格式选择NTFS,开始格式化注:若没有ntfs文件格式可以下载一个

制作ubuntu18.04启动盘 + 安装ubuntu18.04

1、下载ubuntu18.04镜像文件1.1渠道一:从ubuntu官方网站下载下载地址:进入https://ubuntu.com/download/desktop,找到ubuntu18.04桌面版进行下载,一般官网的下载速度感人,使用渠道二。1.2渠道二:用国内镜像下载清华大学:https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/阿里云:http://mirrors.aliyun.com/中国科技大学:http://mirrors.ustc.edu.cn/2、格式化u盘找一个8G大小以上的U盘,格式化U盘文件格式选择NTFS,开始格式化注:若没有ntfs文件格式可以下载一个

04、Cadence使用记录之器件连接的连线、网络、总线、差分(OrCAD Capture CIS)

04、Cadence使用记录之器件连接的连线、页内网络、总线、跨页网络、差分、电源(OrCADCaptureCIS原理图)前置教程:01、Cadence使用记录之新建工程与基础操作(原理图绘制:OrCADCaptureCIS)02、Cadence使用记录之创建元器件—原理图和封装(OrCADCaptureCIS)03、Cadence使用记录之超多引脚元器件的快速创建方法(OrCADCaptureCIS)04、Cadence使用记录之器件连接的连线、网络、总线、差分(OrCADCaptureCIS)04、Cadence使用记录之器件连接的连线、页内网络、总线、跨页网络、差分、电源(OrCADCa

安装 Ubuntu 22.04.1 LTS 桌面版(详细步骤)

文章目录前言:安装Ubuntu22.04.1LTS的先决条件一、下载Ubuntu22.04.1 LTS安装介质二、制作Ubuntu22.04.1 LTS引导U盘三、从U盘引导Ubuntu四、开始安装Ubuntu22.04.1LTS4.1开机界面4.2欢迎界面4.3键盘布局4.4选择安装方式4.5安装类型4.6设置时区4.7 创建账户4.8安装界面五、完成Ubuntu22.04.1LTS安装前言:安装Ubuntu22.04.1LTS的先决条件双核2GHz处理器或更高4GB系统内存25GB磁盘存储空间可访问的互联网光驱或USB安装介质(至少4GB的U盘)一、下载Ubuntu22.04.1 LTS安

Ubuntu 20.04 实时查看GPU使用情况

使用两种方法,实时查看GPU使用情况;彻底杀死制定进程1.nvidia-smi使用终端命令nvidia-smi查看显卡信息如果你想实时检测显卡使用情况,添加watch-n即可watch-n4nvidia-smi其中,4是指4秒刷新一次终端,可以根据自己的需求设置2.gpustat安装过程很简单,直接pip即可(本人是这样),使用gpustat--json以json形式呈现gpu信息使用gpustat-i命令可以查看用户使用gpu情况使用以下命令,可以查看更具体的信息,比如用户xxx的xxx进程占用情况watch--color-n1gpustat-cpu3.总结nvidia-smi方法显示的内容

从零用Docker搭建CTFd动态靶场(CTFd+CTFd-whale)2023/04/01

目录一.前言二.服务器三.搭建1.安装Docker和Docker-compose并配置(1)修改国内源(2)更新yum包(3)卸载旧版本(4)安装必要工具(5)添加docker的存储库(6)安装docker-ce(7)设置开机启动并启动docker(8)安装docker-compose,不行就去GitHub上手动下载并改名放在/usr/local/bin/(9)设置权限(10)检查(11)修改docker镜像源(12)docker集群设置2.安装CTFd(1)获取CTFd(2)修改frp配置(3)修改Dockerfile(4)修改requirements.txt(5)修改fonts.dev.c

ubuntu 22.04安装-配置ssh和静态ip--小结

环境:服务器版本:Linuxversion3.10.0安装位置:虚拟系统管理器准备安装版本:ubuntu22.04版本安装方式:全量包(非最小化)一:系统安装详细步骤:1.新建虚拟机,设置网络为桥接模式 2.选择安装模式,选择第一个3.等待安装必要组件完成4.选择英语5.Done 6.选全量包,Done  7.选择网络这里直接下一步8.配置代理可以选择阿里的,我这里直接选择跳过,因为我需要pat的东西不多9.选择备用镜像,选择默认,然后下一步 10.磁盘配置,选择默认11.选择删除默认磁盘配比(因为我的项目需要把很大一部分磁盘配比分给根目录),这里看项目需求12.配置好磁盘选择接受13.输入用