大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，做为有别于ROS1的版本，做了很多更新和改变，我还是很期待自己逐步去探索ROS2中的惊喜。在安装过程中我也遇到的一些坑，我自己也尝试填了一部分，未必是全部，但是相信集合大家发布的各种安装教程，你也可以顺利安装。接下来开始我们的ROS初步探索吧。目录一、虚拟机系统安装ubuntu18.04系统二、初始化系统三、安装ROS2eloquent版本3.1官方部署说明3.2添加ros2软件源3.3安装ros-eloquent和相关依赖3.3安装python3库3.4环境变量设置1、ROS2单独存在2、RO
大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，做为有别于ROS1的版本，做了很多更新和改变，我还是很期待自己逐步去探索ROS2中的惊喜。在安装过程中我也遇到的一些坑，我自己也尝试填了一部分，未必是全部，但是相信集合大家发布的各种安装教程，你也可以顺利安装。接下来开始我们的ROS初步探索吧。目录一、虚拟机系统安装ubuntu18.04系统二、初始化系统三、安装ROS2eloquent版本3.1官方部署说明3.2添加ros2软件源3.3安装ros-eloquent和相关依赖3.3安装python3库3.4环境变量设置1、ROS2单独存在2、RO
虚拟机：VMwareWorkstation17 一、采用桥接模式，设置如下二、修改Ubuntu的配置文件目录后面的文件名可能不同sudovi/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml文件内容修改如下（网上有vi操作的相关说明）network:version:2renderer:NetworkManagerethernets:ens33:dhcp4:nodhcp6:noaddresses:-192.168.1.21/24routes:-to:defaultvia:192.168.1.1nameservers:addresses:-114.114.114.11
我需要在我的电脑上安装Qt4才能运行特定的软件。我从以下位置下载了Qt4.8.6:https://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.6/.我按照链接http://doc.qt.io/qt-4.8/install-x11.html中的步骤操作，但在我使用make(第3步)后，我收到了消息:Makefile:1624:recipefortarget'obj/release/pcre_exec.o'failedmake[1]:*[obj/release/pcre_exec.o]Error1make[1]:Leavingdirectory'/usr/lib/q
我需要在我的电脑上安装Qt4才能运行特定的软件。我从以下位置下载了Qt4.8.6:https://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.6/.我按照链接http://doc.qt.io/qt-4.8/install-x11.html中的步骤操作，但在我使用make(第3步)后，我收到了消息:Makefile:1624:recipefortarget'obj/release/pcre_exec.o'failedmake[1]:*[obj/release/pcre_exec.o]Error1make[1]:Leavingdirectory'/usr/lib/q
我在我的EclipseRCP应用程序中使用SWT浏览器控件。在LinuxUbuntu10.10上，这取决于安装了xulrunner-1.9.2的用户。这很好用。但是，在Ubuntu11.04上，我发现它默认附带xulrunner-2.0。SWT浏览器不支持这个。参见http://bugs.eclipse.org/bugs/show_bug.cgi?id=327696和http://bugs.eclipse.org/bugs/process_bug.cgi因此，与其要求用户安装xulrunner-1.9.2，不如让SWT浏览器按照SWTFAQ上的说明与WebKitGTK一起运行-http
我在我的EclipseRCP应用程序中使用SWT浏览器控件。在LinuxUbuntu10.10上，这取决于安装了xulrunner-1.9.2的用户。这很好用。但是，在Ubuntu11.04上，我发现它默认附带xulrunner-2.0。SWT浏览器不支持这个。参见http://bugs.eclipse.org/bugs/show_bug.cgi?id=327696和http://bugs.eclipse.org/bugs/process_bug.cgi因此，与其要求用户安装xulrunner-1.9.2，不如让SWT浏览器按照SWTFAQ上的说明与WebKitGTK一起运行-http
我正在尝试在运行Ubuntu服务器17.04的系统上安装gitlab-ce包。我遵循了官方安装说明here.首先我跑了:sudoapt-getinstallcurlopenssh-serverca-certificatespostfix我已经安装了所有这些。然后我跑了:curl-sShttps://packages.gitlab.com/install/repositories/gitlab/gitlab-ce/script.deb.sh|sudobash这也很好用。但是当我尝试运行时sudoapt-getinstallgitlab-ce我收到以下错误消息:Readingpackage
我正在尝试在运行Ubuntu服务器17.04的系统上安装gitlab-ce包。我遵循了官方安装说明here.首先我跑了:sudoapt-getinstallcurlopenssh-serverca-certificatespostfix我已经安装了所有这些。然后我跑了:curl-sShttps://packages.gitlab.com/install/repositories/gitlab/gitlab-ce/script.deb.sh|sudobash这也很好用。但是当我尝试运行时sudoapt-getinstallgitlab-ce我收到以下错误消息:Readingpackage
目录PADSVX2.7学习记录04-PADSLayout软件操作一、PADSLayout软件常规参数设置二、PADSLayout颜色偏好显示设置1、显示颜色设置2、网络颜色设置三、无模命令和常用快捷键介绍四、自定义快捷键添加和修改五、过滤器Filter使用六、导入DXF板框结构图到PCB1、手动创建板框2、DXF导入板框3、利用AD软件导入板框结构图七、PCB与原理图交互设计功能八、Orcad、AD原理图网表导入PCB1、Orcad原理图网表导入PADSLayout2、AD原理图网表导入PADSLayout（很少使用）九、利用ECO功能更新PCB十、PCB原点设置方法十一、叠层设置及修改十二、
