准备在安装Gtest框架之前在linux上安装好cmke、g++工具。sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++方法一：下载Gtest压缩包解压安装最新版本的Gtest下载链接：https://github.com/google/googletest可以选择自己下载解压安装，下载的安装包为.ZIP文件时，下载unzip工具进行解压。sudoapt-getinstallunzipunzipgooglegtest-xxx.zip也可以创建一个文件夹使用命令行自动打包下载，一般习惯创建一个新的文件夹作为下载目录。cd/mkdir./workspacecd

同时尝试导入fromPySideimportQtGui我收到以下错误:ImportError:libpyside-python2.7.so.1.2:无法打开共享对象文件:没有那个文件或目录ls/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/PySide/libpyside-python2.7.so.1.2/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/PySide/libpyside-python2.7.so.1.2那么so文件已经有了，为什么PySide找不到呢？我尝试通过pip安装PySide，但出现某种后处理脚本错误，并

Ubuntu20.04更新阿里源一.更新阿里源在安装Ubuntu系统后，在默认的源文件下是官方的镜像，是在外国的服务器。所有的软件的下载速度会很慢，慢一点还可以忍受，但是有一些还会报“无法定位软件包”的错误。所以我们需要更换镜像源。1.拷贝source.listcp-ra/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak2.进入sources.list.bak。vim/etc/apt/sources.list或者nano/etc/apt/sources.list3.替换默认的源阿里官方改源方法（https://developer.aliyun.com/

我正在尝试关注theseinstructionssudoapt-getinstallpython-pippython-devsudopipinstalltensorflowuser@user-VirtualBox:~$sudopipinstalltensorflowDownloading/unpackingtensorflowCouldnotfindanydownloadsthatsatisfytherequirementtensorflowCleaningup...NodistributionsatallfoundfortensorflowStoringdebuglogforfail

目录     1.1HelloWorld1.2 欢迎你，某某某同学！1.3说句心里话1.4圆面积的计算1.5 计算矩形面积格式化输出 1.1HelloWorld ‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‮‬这是学习每种程序设计语言的第一个实例。输出HelloWorld，注意大小写。‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪

1、下载软件录制屏幕软件sudoaptinstallsimplescreenrecorder视频转图片软件sudoaptinstallmplayer图片合成gif动态图片sudoaptinstallimagemagick2、录制屏幕1）运行命令simplescreenrecorder2）设置：区域、帧率选择录制的区域;设置帧率为10（或者更小，以适合gif即可）3）选择视频格式为mp44）开始录制点击Startrecording开始录制，再次点击结束录制，点击Saverecording即可3、将视

问题分析个人在搭配transformers环境（Ubuntu18.04），使用时出现如下报错：ImportError:/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6:version`GLIBC_2.29’notfound(requiredby/home/xxxx/anaconda3/envs/xxxx/lib/python3.6/site-packages/tokenizers/tokenizers.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so)分析上述报错，新版transformers的tokenizers需要2.29版本的GLIBC查看服务器当前版本，命令

1.离线安装背景    因为项目现场的服务器无法连接互联网，只有内网环境，但是需要安装redis和nginx，所以需要安装gcc,g++,make等依赖包。2.如何获取依赖包    需要准备一台可以连接互联网的电脑（如：个人电脑上的虚拟机安装一个与服务器一样的系统），用于下载依赖包。之后把通过互联网下载下来的依赖包拷贝到内网环境的服务器中，进行依赖包安装。3.下载依赖包#把缓存文件夹里的deb包清理掉sudoapt-getclean#下载build-essential包，因为build-essential包中有gcc,g++,make等依赖包。#下面命令是只下载不安装。sudoapt-geti

按说，使用kubeadm搭建k8s集群最权威的方法、步骤，应该是直接参考kubeadm官网，里边描述了从OS基础配置到containerd，再到kubeadm安装、init&join的全过程。只是，kubernetes的官网对整个过程的描述并不是一种stepbystep的方式，而是把相关的步骤分散于各个富含上下文知识的页面中，它在描述操作方法的同时，讲了很多原理、注意事项及异常处理之类的内容。如果我们想弄清楚整个过程的操作步骤，需要不断地在各个网页中穿梭，浏览遍历。我们在顺利完成环境搭建的的同时，也知道了它的许多运维技巧和运行原理。对学习来说，这可能是正统的方式，因为这样可以让我们深谙操作步骤

前言  首先，参考了以下链接，感谢这位博主详细的分享，如有需要请直接移步。  传送门：Click  关于Gazebo物理仿真平台与Rviz可视化工具，urdf和xacro这里不再多做介绍。本文主要讲解如何利用开源Turtlebot3机器人模型和Gmapping算法，基于自己在Gazebo上buildingeditor上构建的地图进行仿真实验。后续考虑利用在此基础上进一步提升。1、实验环境  Ros-Noetic  Gazebo112、Turtlebot3功能包准备  urtlebot3功能包中继承了了TurtleBot3的机器人文件、SLAM和导航功能包、遥控功能包和bringup功能包等，另