ubuntu22.04如果直接安装python3，装的是python3.10，但现在某外部程序依赖python3.8，所以需要重新安装。不推荐方法网上常见方法是add-apt-repository添加ppa:deadsnakes源，但这样会导致同时安装python3.8和python3.10。可我不想有两个版本。命令如下：#这是不推荐的安装方法，更推荐后面的安装方法#因为安装software-properties-common时会把python3.10安装上去，这样就存在两个python3的版本了sudoaptinstallsoftware-properties-commonsudoadd-a
这是机器未来的第58篇文章原文首发地址：https://robotsfutures.blog.csdn.net/article/details/126924015《深入浅出i.MX8企业级开发实战》快速导航【01】imx8qxpyocto工程构建指南【02】Yocto工程repo源码gitee加速配置方法【03】imx8qxp一键独立编译指南【04】嵌入式Linux设备掉电数据容错研究文章目录《深入浅出i.MX8企业级开发实战》快速导航
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目录1.器件介绍1.1.参数1.2.测量范围1.3.计算公式1.4.优点2.1.原理3.代码编写3.1.接线图3.2.代码3.2.1.HC_SR04.h3.2.2.HC_SR04.c3.2.3.timer.h3.2.4.timer.c 3.2.5.main.c1.器件介绍1.1.参数5根引脚工作电压5v工作电流15mA工作频率40Hz1.2.测量范围最近距离2cm最远距离4m测量角度15度1.3.计算公式测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/21.4.优点性能稳定测度距离精确模块高精度盲区小易于使用2.使用原理2.1.原理使用stm32的定时器测量反射波的返回时间，再根据计算公式求出
1、使用命令查看硬盘情况sudofdisk-l可以看到这里有个未分区的4T硬盘如：sdb这样的是硬盘sdb1sdb2这样的是分区，现在还没分区2、分区sudoparted/dev/sdb(sdb是要挂载的硬盘)输入一下命令分区：mklabelgpt(创建分区表)mkpartprimary1-1p(输出结果)q(离开菜单)如图所示3、格式化分区分好区之后可以看下，名字叫sdb1sudofdisk-l格式化该分区：sudomkfs.ext4/dev/sdb1上述步骤，只需要一次，下一次重新挂载时，不需要再分区、格式化，否则该盘中的数据都丢失。4、挂载找个位置挂载硬盘，我这里挂载到/data/下面s
在RaspberryPi4上安装Ubuntu20.04+ROSnoetic（不带显示器）1.所需设备所需设备：树莓派4B型wifimicroSD卡：最小32GBMicroSD转SD适配器（可选）显示器，鼠标等2.树莓派镜像烧录器如果没有显示器，那么需要使用树莓派镜像烧录器，官网下载即可。首先选择操作系统，接下来找到UbuntuServer20.04.5版本。接下来配置一下系统的初始化选项：“开启SSH服务”以启用SSH“设置用户名”“配置wifi”（重要）：这将启用Wi-Fi并自动连接到提供的网络+密码。当然，这个Wi-Fi网络应该与当前电脑连接的网络相同，否则本教程的其余部分将不起作用。接下
Codex是OpenAI公司推出的GPT-3（GenerativePre-trainedTransformer–3）的多个派生模型之一。它是基于GPT语言模型，使用代码数据进行Fine-Tune（微调）而训练出的专门用于代码生成/文档生成的模型。Codex模型参数从12M到12B不等，是目前最强的编程语言预训练模型。Codex能够帮助程序员根据函数名和注释自动补全代码、直接生成代码、自动补充测试样例，并支持多种编程语言。本期AzureOpenAI官方指南将详解Codex的模型结构如何帮助程序员实现自动代码生成。Codex的模型结构 ╱ 01AzureCodex模型家族简介 ╱ 02Codex的
一.准备安装Ubuntu系统（在vmware上安装）#方便后面的调试首先，需要我们去官网下载镜像文件，但是由于官方的服务器搭建在境外，因此我们更倾向于使用国内镜像进行下载，比如清华大学镜像，一般来说，比较常用的是16.04和18.04版本，这里我选择了18.04版本。（在nano上安装）1、刷机硬件准备①、Jetsonnano开发套件，厂家标配；②、MicroSD卡，至少32GB和读卡器；③、5V,2A电源。④、网线。2、刷机软件准备①、下载jetsonnano系统镜像官网下载地址：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image②、
一.准备安装Ubuntu系统（在vmware上安装）#方便后面的调试首先，需要我们去官网下载镜像文件，但是由于官方的服务器搭建在境外，因此我们更倾向于使用国内镜像进行下载，比如清华大学镜像，一般来说，比较常用的是16.04和18.04版本，这里我选择了18.04版本。（在nano上安装）1、刷机硬件准备①、Jetsonnano开发套件，厂家标配；②、MicroSD卡，至少32GB和读卡器；③、5V,2A电源。④、网线。2、刷机软件准备①、下载jetsonnano系统镜像官网下载地址：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image②、
每次写教程的出发点都是一样，大家写的都不够全面，很容易造成操作失误。顺便记录一下在百度因为驱动加班的日子。。。一、总述一般来说，安装驱动有三种方式，1>通过runfile进行安装（难度高一点）；2>通过软件更新器进行安装（简单）；3>通过ppa源安装（简单）。新手搞后两种就行，第一种容易黑屏、循环登录、安装异常、文本模式和图形模式的切换，不好驾驭。不管哪个方法，先禁用nouveau，开源社区搞出来的东西，原来想着和nvidia扳手腕，没想到，大家上来第一步，干把它禁用，不然可能会和nvidia驱动产生冲突（之前有一次还禁用不掉，就很烦人）。终端输入：sudogedit/etc/modprobe
