I2C协议 IIC协议是三种最常用的串行通信协议（I2C，SPI，UART）之一，接口包含SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线），均为双向端口。I2C仅使用两根信号线，极大地减少了连接线的数量，支持多主多从，且具有应答机制，因此在片间通信有较多的应用。 I2C主要包括四个状态：起始START，数据传送SEND，应答ACK，停止STOP。传输起始 当SCL为高电平，SDA出现下跳变时，标志着传输的起始。数据传输 在传输数据位时，采用大端传输（即先传最高位MSB），SDA在SCL低电平时改变，在SCL=H时，必须保持SDA稳定。应答 在传输完8bit数据后，Master须释放SDA，
我最近设置了一台Ubuntu12.04LTS机器，我正在为我的项目使用本地媒体服务器和网络服务器。我的网站在Ubuntu上从~/public_html运行。该文件夹随后被映射到我的Windows8机器上。之前我使用的是XAMPP，所以我将htdocs/文件夹的内容复制到~/public_html，这包括所有svn文件夹。所有站点均正常运行，可通过192.168.1.10/SITE_NAME访问使用NetBeans7.2，可以直接从Windows机器上编辑文件。使用TortoiseSVN提交修改时，报如下错误:错误:提交失败(详情如下):错误:无法在“V:\SITE_NAME.svn\t
前言RANSAC（Randomsampleconsensus，随机采样一致）是3D点云拟合的一种重要的手段，可以对直线、圆、平面，圆球、圆柱等形状的点云进行拟合，其优点在于可以最大程度上减少噪声点对拟合效果的影响。一、RANSACRANSAC各种类型拟合的计算原理基本类似。1，进行随机抽样，如直线，就随机找到两个点；如平面，就随机找到三个点来创建一个平面。2，计算除去采样点的其余点与采样点组成的模型之间的距离，设定阈值，将符合阈值标准的点标记为内点，记录内点个数。3，重复前面的步骤进行迭代计算，直到达到迭代终止条件，选择内点个数最多的模型计算最佳拟合参数。其去除噪声影响效果好坏的关键在于内点阈
目录一、在Ubuntu20.04配置aarch64交叉编译环境二、在Ubuntu20.04下载并编译aarch64系统架构的Qt6源码三、在arm64芯片板上配置Qt6环境四、配置后出现的问题及解决办法网上大多数文章都是针对Qt5版本的配置（不编译源码的话，搭建Qt5环境只需要半天(ˉ▽ˉ；)...），按照这些步骤进行Qt6的配置踩了很多坑，现在把我配置Qt6的整个过程记录下来，有这方面的需求可以参考一下，耗时一周多，属实不易/(ㄒoㄒ)/~~一、在Ubuntu20.04配置aarch64交叉编译环境1.第一步很重要！首先要看一下你的ubuntu系统是不是arm64位的，如果只是在window
全称：人工智能（ArtificialIntelligence）缩写：AI/ai人工智能研究 亦称智械、机器智能，指由人制造出来的可以表现出智能的机器。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。该词也指出研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现。人工智能于一般教材中的定义领域是“智能主体（intelligentagent）的研究与设计”，智能主体指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。约翰·麦卡锡于1955年的定义是“制造智能机器的科学与工程”。安德里亚斯·卡普兰（AndreasKaplan）和迈克尔·海恩莱因（MichaelHaenlein）将人工智能定义为“
文章目录一、换源二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1安装OpenCV44.2安装ORB-SLAM3五、安装ROSMelodic六、ROS安装摄像头驱动七、ROS实时运行ORB-SLAM27.1相机标定7.2编译ORB_SLAM2ROS例子7.3实时运行ORB-SLAM2八、安装SLAM测评工具evo8.1安装evo8.2测试evo九、安装PCL和Octomap十、安装优化库：G2O、GTSAM和Ceres十一、安装Sophus在新安装的Ubuntu18.04系统中配
目录一、UDP广播通信1、什么是广播2、特点3、广播地址4、实现广播的过程（一定是使用UDP协议）广播发送端广播接收方练习1：把广播通信进行实现发送端接收端二、UDP组播（群聊）1、概念2、组播特点3、IP地址分类特殊地址 4、接收端怎么接收组播消息?-->需要加入组播属性的套接字 5、组播通信的过程发送端接收端发送端接收端一、UDP广播通信1、什么是广播单播：数据包发送方式只有一个接受方广播：同时发给局域网中的所有主机2、特点只有用户数据报套接字（使用UDP协议）才能广播3、广播地址以192.168.63.0网段为例：..***.255代表该网段的广播地址。发送给该地址的数据包被所有主机接收
介绍NVISTAR的二维DTOF激光雷达ROC300在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS1驱动和ROS2的驱动，打开使用RVIZ查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS1版本：Melodic，ROS2版本：eloquent。 大家好，我是虎哥，从厂家那申请到了不止科技NVISTARROC300雷达样品，其实有一段时间了，周末花点功夫，测试接入试用一下。这一次我也第一次尝试用ROS2eloquent环境测试激光雷达，由于自己也不是很熟悉，边学边测试，这里也是总结一下自己的简单测试经验，分
我目前从mono官方网站安装了mono-complete和modevelop并在下面输入了这个命令sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserver.ubuntu.com:80--recv-keys3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EFecho"debhttp://download.mono-project.com/repo/debianwheezymain"|sudotee/etc/apt/sources.list.d/mono-xamarin.listsudoapt-getupdatesudoapt-getin
打开虚拟机，发现我的ubuntu版本还停留在20.04上，主要平时都用的实体机，树莓派以及Centos系统居多，虚拟机也不是经常使用，今天闲来无事就把它升级到22.04吧，升级到Ubuntu22.04.1LTS版本后它可以提供免费安全和维护更新至2027年4月。方法一、图形界面升级我们点开左下角的应用中心，启动紫色图标的Software&Updates在Updates中设置系统更新配置UbuntuSoftware中修改软件源，国内可以修改为阿里云或者清华大学等点击**DownloadFrom:**右侧软件源地址的下拉箭头，选择Other找到China-mirrprs.aliyun.com点击C
