在计算机网络中，通信子网是负责实现主机之间以及主机与终端之间数据传输的核心部分。它由一系列硬件设备和通信协议组成，为上层应用提供可靠、高效和透明的数据传输服务。本文将详细介绍通信子网的架构、协议与技术。一、通信子网的架构星型拓扑星型拓扑结构是最常见的网络拓扑之一。在星型拓扑中，所有主机通过连接至中央集线器或交换机进行通信。这种拓扑的优点是易于布线和管理，但中央设备故障可能导致整个网络的通信中断。树型拓扑树型拓扑结构是星型拓扑的扩展，它通过将多个星型网络连接在一起，形成层次化的网络结构。树型拓扑的优点是灵活且易于扩展，但随着网络规模的增加，维护和管理变得更加复杂。环型拓扑在环型拓扑中，主机以环状
共享式以太网是早期局域网的主要形式，它主要采用总线型拓扑结构进行通信。在这种结构中，所有的站点都通过相应的硬件接口直接连接到一条共享的通信介质上。这条通信介质通常为同轴电缆，各个站点能被所有其他的站点接收。在通信方式上，共享式以太网主要采用CSMA/CD（CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection，即载波多重访问/碰撞侦测）的总线技术。这是一种分布式介质访问控制方法，用于解决多节点如何共享公用总线传输介质的问题。当一个站点需要发送数据时，它首先会检测传输介质上是否有其他站点在传输数据。如果介质忙，则此站点等待一段随机时间后再尝试重新传输；如果介质
macvscode配置并运行C/C++一、vscode安装⭐️去官网下载安装mac版的vscode。二、vscode配置⭐️（一）、安装C/C++扩展插件及必装好用插件1、点击左边的图标(扩展:商店)，如下图：2、先安装C/C++、C/C++ExtensionPack插件，如下图：👇🏻3、再安装CodeLLDB，用于C/C++debug调试，如下图：👇🏻4、补充安装Chinese(Simplified)LanguagePackforVisualStudioCode、CodeRunner、vscode-icons-mac）、LiveServer、TodoTree、GitLens—Gitsuper
通过本文可了解Android系统的音频架构，基本组件及功能，大概了解常用的播放模式，音频流传输路径，低延迟音频的一些能力，AudioServer服务的初始化。本文仅供交流学习。1Android音频系统架构1.1AudioFramework架构Audio系统的核心实现均在nativec++层，提供java/C++API供应用使用Audio部分能力，通过hal隔离硬件差异。AndroidAudioFramework系统架构1.2车载音频路由架构google提供的车载音频路由1.3音频数据传输路径音频数据传输路径2属性定义2.1AudioAttribute音频系统使用该属性进行音频焦点控制、音频通道
将官方源换成清华源后，下载某些包出错sudoaptupdateReadingpackagelists...DoneE:Therepository'https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cnfocalRelease'doesnothaveaReleasefile.N:Updatingfromsucharepositorycan'tbedonesecurely,andisthereforedisabledbydefault.N:Seeapt-secure(8)manpageforrepositorycreationanduserconfigurationdetails
ubuntu20.04配置rosnoetic和cuda，cudnn，anaconda，pytorch深度学习的环境引言1.ubuntu20.04搭建rosnoetic环境2.ubuntu20.04环境下yolov5的环境配置2.1对应的显卡驱动2.2对应的CUDA2.3对应的cudnn2.4对应的anaconda2.5对应的pytorch引言这里介绍下本篇文章的目的，为了方便自己日后在其他主机上搭建环境，也为了帮助遇到相同问题的人。本篇文章主要是解决ubuntu20.04搭建机械臂视觉抓取的环境部署问题。第一个环境了ROS环境，第二个环境是深度学习yolov5的环境。1.ubuntu20.04
一个优秀的项目，错误处理的优雅性是至关重要的，而rust，anyhowcreat是绕不过去的一个，今天我们来研究下，怎么使用它，帮助我们写出更优雅的代码关注vxgolang技术实验室，获取更多golang、rust好文Part1一、anyhowanyhow::Error是这个crate中最重要的结构体，它是动态错误类型的包装器，能从所有实现了std::error::Error+Send+Sync+'static的错误转换而来，也能转换成Box，它有以下特点：anyhow::Error要求包裹的错误必须是Send+Sync+'static；anyhow::Error保证backtrace是可用的
文章目录一、Json简介二、Json语法三、数据序列化实例3.1普通数据序列化3.2容器序列化四、数据反序列化实例4.1普通数据反序列化4.2容器反序列化一、Json简介Json(JavaScriptObjectNotation)：是一种轻量级的数据交换格式(也叫数据序列化方式)，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。简洁和清晰的层次结构使得Json成为理想的数据交换语言，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。例如：聊天软件的业务，消息种类分为很多种，例如：登录消息、注册消息、聊天消息、加好友消息等等，需要进行具体消息种类的区分，还需要知道消息从谁来
🏆作者简介，愚公搬代码🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。🏆《近期荣誉》：2022年CSDN博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主等。🏆《博客内容》：.NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。🏆🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏文章目录🚀前言🚀一、JVM简介和运行参数🔎1.JVM优化🔎2.JVM的运行参数🦋2.1三种
显卡驱动cudacudnncondaTensorRT安装及配置如果要使用TensorRT，请注意CUDA支持的最高算力要大于等于GPU本身的算力,可以先看3小节conda和pip换源直接看2.3小节本人已在ubuntu20.04下安装成功。其他版本步骤应该差不多如果帖子有帮助，感谢一键三连，^_^部署有问题的小伙伴欢迎留言和加Q裙-472648720BEV各算法环境部署实战汇总1显卡驱动,cuda,cudnn1.1显卡驱动下载显卡算力查询禁用nouveau核显安装显卡驱动必须禁用nouveau核显，不然安装显卡驱动后会黑屏不要更新内核，更新内核后不能用apt二进制安装,安装前需要禁核显#1禁用
