1ORB-SLAM3算法环境搭建1.1 C++11orC++0xCompiler 安装新建一个终端（新建终端的快捷键是Ctrl+Alt+T）输入以下代码sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmake1.2 Pangolin 安装Pangolin的官方教程地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin安装Pangolin1.2.1下载Pangolin，推荐安装tagv0.6版本#ClonePango
Linux搭建深度学习环境以Ubuntu为例，从零搭建Pytorch框架深度学习环境。1、Ubuntu安装1.1系统下载访问地址ubuntu官网1.2启动盘制作访问ultraiso官网1.2.1打开镜像1.2.2写入镜像1.3磁盘分区1.3.1Windows磁盘管理对要压缩的卷右键，选择压缩卷压缩出的可用空间不要进行分区，等待ubuntu系统操作1.3.2分区助手或DG拆分现有空间，注意不要对分出来的空间进行分区，比较简单就不写啦！1.4查看磁盘格式打开磁盘管理，在硬盘上右键，查看卷MBR:GPT:1.5U盘启动Windows重启时，按住shift键，重启后选择U盘设备启动1.6安装过程1.6
文章目录一ClickHouse简介二Clickhouse的特点1列式存储2DBMS的功能3多样化引擎4写（MergeTree）5读（MergeTree）（1）稀疏索引（2）语句级多线程6生命周期管理7性能对比三ClickHouse安装和部署1准备工作2单机安装一ClickHouse简介之前数仓和画像的处理都是批处理，一般在夜间进行，花费时间很长，按照脚本和调度去完成，后来的处理称为即时处理，即时处理要求计算的时间非常之短，存放在hive中，肯定是不行的，这种需求既要求从一定的数据量中提取（如果是小数量可以从MySQL提取），同时需要速度快。这种数据库就需要在hive中和OLAP中同时存储一份，
什么是HDFS？HDFS的全称是hadoopdistributedfilesystem，即hadoop的分布式文件系统。见名知意，它就是用来进行文件存储的。毕竟它是大数据的一个组件，用来存储这种海量的数据。它是基于03年10月份，谷歌发表的GFS这篇论文做的开源实现。目前是hadoop的一个核心子项目，用来解决海量数据存储的问题。hadoop的三个子项目，一个是HDFS，一个是YARN，一个是MapReduce。目前在开源大数据技术体系中，它的地位是无可替代的。第一它诞生年限比较早，这么长时间的发展，它是非常成熟非常可靠的。再一个它的生态圈也非常广泛，社区这一块也非常活跃。在分布式文件系统选型
HarmonyOS（二）初识ArkTS开发语言（下）之TypeScript入门声明式UI基本概念应用界面是由一个个页面组成，ArkTS是由ArkUI框架提供，用于以声明式开发范式开发界面的语言。声明式UI构建页面的过程，其实是组合组件的过程，声明式UI的思想，主要体现在两个方面：描述UI的呈现结果，而不关心过程状态驱动视图更新类似苹果的SwiftUI中通过组合视图View，安卓JetpackCompose中通过组合@Composable函数，ArkUI作为HarmonyOS应用开发的UI开发框架，其使用ArkTS语言构建自定义组件，通过组合自定义组件完成页面的构建。自定义组件的组成ArkTS通
本专栏使用的是LwIP2.1.2版本，官方下载链接：http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/。LwIP的优缺点本专栏以LwIP2.1.2为主要对象进行讲解，后续中出现的LwIP如果没有特殊声明，均指2.1.2版本。此时的LwIP2.1.2为最新版本，可能当这本书写完的时候，LwIP又被更新了，对于学习而言，大家其实不必纠结于是否必须用最新的版本，因为2.1.2版本和它后面的版本在移植和应用方法上并没有什么区别。LwIP全名：LightweightIP，意思是轻量化的TCP/IP协议，是瑞典计算机科学院(SICS)的AdamDunkels开发的一个小型开
一、问题描述 自己在跟着《视觉slam14讲》第二版第四讲学习使用sophus库时，make时总是报fatalerror编译不通过，故记录此安装历程。二、安装步骤1.安装eigen库 sophus的使用必须依赖eigen库，因此先下载eigen，但是如果你有3.3以下的版本的eigen，那么请先卸载。1.1判断有老版本sudoupdatedblocateeigen31.2查看已安装eigen版本pkg-config--modversioneigen31.3eigen旧版本卸载sudorm-rf/usr/include/eigen3/usr/lib/cmake/eigen3/usr/shar
一、云计算带来的问题学Docker肯定是有一定的目的性，而这些目的也是为了解决一系列的问题，衍生出这些问题的罪魁祸首就是“云计算”。随着云计算的到来（AWS的成功），引导开发者将应用转移到云上，虽然解决了硬件管理的问题，然而中间件相关的问题依然存在。从各种OS到各种中间件到各种app,一款产品能够成功作为开发者需要关心的东西太多，且难于管理，这个问题几乎在所有现代IT相关行业都需要面对。而为了节省成本，一般会采用虚拟化手段来满足用户按需所用的需求以保证可用性和隔离性，但是一个OS再小也是很大的。这种虚拟化解决方案其实也有很多，比如：Xen、KVM、LXC（LinuXContainers）等。这
1安装安装l2tp和strongswan。sudoaptinstallxl2tpdsudoaptinstallstrongswan2ipsec配置1）编辑**/etc/ipsec.conf**connL2TP-IPSECauthby=secretauto=addkeyingtries=3ikelifetime=8hkeylife=1hkeyexchange=ikev2ike=chacha20poly1305-sha512-curve25519-prfsha512esp=chacha20poly1305-sha512,aes256gcm16-ecp384,aes256-sha256,aes256
