目录一.nginx简介1.简介2.特性二.nginx安装1.rpm包方式（1）下载扩展源（2）安装扩展rpm包，nginx-V查看配置参数，后面源码安装时要用到（3）默认的配置文件位置和html存放位置2.源码方式（1）建议提前下好所需要的部分包（2）下载tar.gz包（3）建议将包解压到/usr/local/src下，执行configure文件（4）安装好上面需要的包，继续执行第一步 （5）一直到这步，configure文件就执行好了 （6）make，makeinstall编译安装三.nginx部分目录结构1.conf目录2.html目录四.nginx配置文件说明五.配置nginx的serv
1.安装docker官网教学安装网址：InstallDockerEngineonUbuntu|DockerDocumentation2.安装noetic镜像ros镜像网址https://hub.docker.com/r/osrf/roshttps://hub.docker.com/r/osrf/ros/tagssudodockerpullosrf/ros:noetic-desktop-full3.创建容器3.1宿主机开启xhost，使得docker里面可视化界面（vscoderviz）xhost(参数)//+：关闭访问控制，允许任何主机访问本地的X服务器；//-：打开访问控制，仅允许授权清单中
关于作者：CSDN内容合伙人、技术专家，从零开始做日活千万级APP。专注于分享各领域原创系列文章，擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等，希望大家多多支持。目录一、导读二、概览三、安装使用3.1安装3.2使用3.3选项四、推荐阅读一、导读我们继续总结学习**基础知识**，温故知新。本文讲述SdkManager二、概览sdkmanager是一个命令行工具，可以用来查看、安装、更新和卸载AndroidSDK的软件包。如果使用AndroidStudio，则无需使用此工具，而可以从IDE管理SDK软件包。三、安装使用3.1安装如需使用SDK管理器安装某个版本的命令行工具，请按以下步骤操作：从
一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink协议的通讯，并在gazebo中显示虚拟世界和模型。因此PX官方手册里给了一个经典的例程：offboard.cpp和offboard.py，让用户通过程序开发，实现无人机自主功能。而XTDrone，就是提供一系列程序及教程的通用开发平台，见下图：【当然，可以看到，sitl_config文件夹里的models里的传感器sdf模型和修改过的gazebo_ros插件也是实现各种仿真的必要贡献】二、写
1、死信的概念死信，顾名思义就是无法被消费的消息，一般来说producer（生产者）将消息投递到broker或直接放到queue（队列）中，consumer（消费者）从queue（队列）取出消息进行消费，但某些时候由于特定的原因导致queue（队列）中的消息无法被消费，若这些消息没有后续的处理，则这些消息就变成了死信，有死信自然就有了死信队列2、死信的应用场景为保证订单业务的消息数据不丢失，需要使用RabbitMQ的死信队列机制，当消息发生异常时，将消息投入死信队列中3、死信的来源(1)消息TTL（存活时间）过期(2)队列达到最大长度（队列满了，无法再添加数据到mq中）(3)消息被拒绝（bas
目录目录partition和consumergroupoffset的管理kafka的事务幂等producer事务producer怎么理解trasactional.id两阶段2pc简介集群管理kafka的消息传输保证producer端broker端consumer端消息挤压kafak的存储kafka的高性能附录-kafkademokafaka的发布-订阅模型当一个topic下只有一个consumergroup的时候，就是点对点的模型了。而topic下只有一个partition的时候，就是一个全局有序的消息的生产和消费了。partition和consumergroup在分布式系统中，两大概念：分区
pgsql简介1、pg和mysql的优劣势2、yum下载安装2.1、启动初始化3、源码编译安装4、pg_ctl管理工具4.1、创建新的数据库，多实例5、常用选项5.1、psql6、配置postgresql6.1、配置文件6.1.1、开启远程登录6.2pg_hba.conf文件6.2.1、文件格式6.2.2、远程连接免密登录6.3、数据的组织结构6.4、创建数据库6.5、删除数据库6.6、数据库文件路径6.7、创建schema模式分类7、管理表7.1、函数7.2、增删改查7.2.1、增加insert7.2.2、删除delete7.3、索引1、pg和mysql的优劣势1、PG相对于MYSQL的优势
前提：UbuntuServer安装好后，ubantu其他版本是否适用这里未知，欢迎大佬们前来评论一、默认没有图形界面，有时觉得用图形界面操作更简单直接，于是用如下命令安装：1.更新本地环境sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.安装桌面sudoapt-get-yinstallubuntu-desktop//桌面程序3.安装Windows兼容层程序sudoapt-get-yinstallwine//wine(Windows兼容层程序)4.重启reboot二、安装vnc方式一GNOME桌面环境，非root用户操作。[推荐使用该方法]1.更新软件源。sudoaptu
区块链是一种去中心化的分布式账本技术，它通过将数据按照时间顺序链接成区块，并使用密码学算法确保数据的安全性和完整性。每个区块包含一定数量的交易记录，而且每个区块都包含了前一个区块的哈希值，这样形成了一个不可篡改的链式结构。区块链的基本概念包括：去中心化：区块链没有中心化的控制机构，而是由网络中的多个节点共同维护和验证数据的一致性。分布式账本：区块链中的账本副本分布在网络的多个节点上，每个节点都有完整的账本副本，这样可以实现数据的共享和透明性。共识机制：为了保证数据的一致性，区块链使用共识机制来决定哪个节点有权添加新的区块到链上。常见的共识机制包括工作量证明（PoW）、权益证明（PoS）等。加密
目录标题1、安装ubuntu方式1：树莓派镜像烧录器方式2：win32DiskImager烧录软件2、添加wifi方式一network-config文件方式二50-cloud-init.yaml文件（需有显示屏和键盘）3、登陆树莓派方式一：键盘加显示屏方式二：SSH（无法显示桌面，只有命令行）方式三远程桌面连接（可以显示桌面）4、更换国内源（提高下载速度和成功率）5、安装图形桌面6、安装ROS1、安装ubuntu方式1：树莓派镜像烧录器下载地址：树莓派官网下载根据自己的情况下载，这个是烧录工具，不是镜像。我电脑的系统是windows，所以选windows。下载下来的是一个imager_late
