一、硬件介绍正点原子战舰开发板STM32F103ZET6有5个串口，查看引脚图可以找到对应的IO口分别如下串口USART1USART2USART3UART4UART5输入/输出方式USARTx_TXPA9PA2PB10PC10PC12复用推挽输出USARTx_RXPA10PA3PB11PC11PD2浮空输入USART1挂在APB2下USART2,USART3,USART4,USART5挂在APB1下一、实现目的串口调试助手设置波特率设置115200,停止位1，数据为8，校验位None，以十六进制显示和发送。不勾选DTR和RTS。按下KEY0，串口调试助手接收到十六进制下的41以十六进制发送5a

习惯了使用notepad++，就知道它的好，尤其是当前文件过滤搜索，下文记录下ubuntu安装的心得。1.先安装snapsudoaptinstallsnapd可能会遇到报错 按提示，执行指令sudoapt--fix-brokeninstall 再次执行安装命令2.安装notepadsudosnapinstallnotepad-plus-plus安装完成即可，如果一直提示 也可以， 应用市场安装。如下图安装完成在应用程序里面可以看到注意 需要打开相关权限，不然无法使用 同notepad++的还有notepad3和notepad--都好用，如果系统版本高，直接应用市场搜索安装即可。 

安装Ubuntu20.04后，蓝牙无法打开，按钮开启后蓝牙仍处于关闭状态解决方法（四种方式）1.卸载并重新加载btusb内核模块（支持蓝牙设备的内核模块）sudormmodbtusbsleep1sudomodprobebtusb2、安装蓝牙工具和工具包//使用apt安装blueman蓝牙管理工具sudoaptinstallblueman//使用apt-get安装blue-utils蓝牙实用工具sudoapt-getinstallblue-utils//使用apt-get安装bluez蓝牙套件的所有相关包sudoapt-getinstallbluez*3、启动蓝牙服务sudoserviceblu

参考来源：原文档感谢：人生短短几个秋啊Jelly.Bird一、安装Mysql  1.我的服务器是Ubuntu22.04,下面命令默认安装mysql8sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstall-ymysql-server   2.给root用户设置密码：#第一次安装完无需密码即可进入sudomysql-urootalteruser'root'@'localhost'identifiedwithmysql_native_passwordby'123456';exit#退出mysql#再次进入就需要输入密码sudomysql-uroot-p二、授权登录    

在一台新主机上安装双系统ubuntu18.04之后，无法连接有限网络，而且设置中没有有线连接选项，原因是新机器自带网卡驱动与ubuntu自带网卡驱动不兼容。使用如下命令查看网卡设备lspci 其中，Ethernet为有线连接，驱动为Realtek RTL8125网卡驱动，去realtek官网下载一下网卡驱动。网卡驱动下载点击下载2.5GEthernetLINUXdriverr8125forkernelupto5.19，下载后，解压如下：在解压文件夹下运行sudo./autorun.sh至此，安装成功。本文参考了ubuntu18遇到没有网络服务，原因网卡驱动出问题了，其中有些问题我没有遇到，可以

文章目录一、概述二、仿射变换类型三、仿射变换流程四、根据特征点、角度计算仿射变换矩阵1.1从空变换矩阵创建仿射变换矩阵1.2把旋转角度添加到仿射变换矩阵1.3把缩放添加到仿射变换矩阵1.4把平移添加到防射变换矩阵1.5把斜切添加到仿射变换矩阵1.6根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵1.7实战Demo（把车牌号码转正）五、根据多个特征点计算仿射变换矩阵1.1根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵1.2根据三个以上特征点获取仿射变换矩阵1.3计算仿射变换参数六、对图像、region和XLD进行仿射变换1.1对XLD进行仿射变换1.2对image进行仿射变换1.3对region进行仿射变换1.4对poly

基于YOLOv5实践目标检测的PTQ与QAT量化PyTorchQuantizationPyTorchQuantization是一种在机器学习中使用的技术，用于减少深度神经网络的大小和计算需求，使其更适合在内存和处理能力有限的设备上部署。量化是一种将大量数值表示为较小的离散值的过程，这可以减少神经网络的内存和计算需求。PyTorch提供了各种量化方法，包括训练后静态量化、动态量化和量化感知训练。训练后静态量化涉及在模型训练后对权重和激活进行量化。动态量化则涉及使用量化感知运行时在推理期间动态量化模型。量化感知训练涉及在训练模型时考虑量化，以便可以在训练后直接对其进行量化。PyTorchQuant

网上很多ubuntu安装opencv的教程在安装opencv依赖时出现无法定位的问题：推荐使用以下命令安装依赖：sudoapt-getinstallpython-dev-is-python3python3-numpylibtbb2libtbb-devlibjpeg-devlibpng-devlibtiff-devlibjasper-devlibdc1394-dev仔细观察以下就发现哪里有区别了建议以后出现这种问题多去google上查如果出现E:无法定位软件包libjasper-dev问题，执行一下指令sudoadd-apt-repository"debhttp://security.ubunt

一、介绍fix协议在上篇已经学习了，不再介绍。QuickFIX是一款C++实现的开源FIX引擎，同时提供Python等多种语言实现，具体看quickfixgit地址官网已经介绍如何编译quickfix、配置文件字段含义等等，我假设你可以看懂，用的时候查阅即可，我就不复制过来了，本文是教你快速认识此框架并且用起来。二、主要类介绍想了解如何用某个组件，先了解他的成员都有哪些。2.1 Application若是须要使用QuickFIX开发FIX应用，则须要实现FIX::Application接口，并重载不一样FIX协议版本的MessageCracker::OnMessage接口，如FIX42::Me

目录Hbase是什么HBase的特点Hbase架构各个角色的功能Hbase的使用场景Hbase的写逻辑MemStore刷盘Hlog简介Hlog结构Hlog的生命周期产生滚动过期删除RegionSrver的故障恢复Hbase是什么HBASE是一个高可靠性、高性能、面向列、可伸缩的分布式存储系统，利用HBASE技术可在廉价PCServer上搭建起大规模结构化存储集群HBase的特点hbase有五个维度来确定某个具体的值行键列族列修饰符 录入类型时间戳强一致性稀疏多维列表多维稀疏排序MapBigTable本质上也是一个map结构数据库,hbase亦然,也是由一系列kv组成的然而hbase的map系统