这篇文章背景是笔者在ubuntu上编译C++代码，依赖一些包，然后需要编译并配置到CMakelist做的笔记。主要也是一直不太懂CMakellist，做个笔记以防忘记，也给读者提供一站式的参考，可能您需要的不是这几个包，但大同小异，再带上cmakelist加持，最后提供可视化远程调试教程，可以把C++玩的飞起。这篇文章将有以下内容：安装编译一系列工具；编译opencv；编译jsoncpp；编译onnxruntime；如何在CMakelist中配置；Clion远程调试服务器的C++代码；文章目录一、安装编译一系列工具1.1安装g++、gcc1.2安装cmake1.2.1官网下载cmake包1.2

简介Modbus是一种串行通信协议，通常运用在电子设备之间的通信上。modbus原本是针对PLC通信问题设计的，目前该协议主要用在串口、以太网和其他互联网协议的网络。常采用TCP或485串口通信。modbus是一个master/slave（server/client）架构的协议，即主从结构。有且只有一个主机，每一个从机都有一个唯一的设备地址。协议版本modbusASCII是一种人类可读的，冗长的表达方式，使用串行通信方式，采用纵向冗余校验的校验和（LRC）。modbusRTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，使用串行通信方式，采用循环冗余校验的校验和（CRC校验）modbusTCP对于通

目录1相机标定简介1.1相机标定的作用   1.2相机标定的分类1相机标定简介1.1相机标定的作用           相机标定是利用二维平面信息及少量三维空间信息解析物点与对应像点几何关系的过程，在几何测量与定位、三维重构、遥感测绘等任务中具有重要作用。相机标定技术主要围绕成像模型与参数标定两大方面展开，根据解析出的几何模型可以实现对三维空间的识别与描述，广泛应用于医学成像、工业检查、天文观测、航空航天等领域。倒车影像 SLAM         相机标定的目的有两个，一个就是矫正由于镜头畸变造成的图片的变形，例如，现实中的直线，拍摄成图像后会外凸或内凹，进行相机标定后可以对这种情况进行校正；

小白一个，因为项目原因需要用到小熊派BearPiNano做开发，决定使用WSL2上的Ubuntu20.04进行开发环境的搭建，记录一下搭建的流程，过程难免有疏漏，望谅解。过程中参考了@随遇而安的dandelion大佬的这一篇文章：搭建鸿蒙设备开发环境：Ubuntu20.04+DevEcoDeviceToolRelease3.0，感谢大佬1WSL21.1启用WSL2按Win+R打开运行，输入control打开控制面板，点击程序。点击启用或关闭Windows功能。勾选Windows虚拟机监控程序平台，适用于Windows的Linux子系统，虚拟机平台，等待更改完成，重新启动。1.2升级WSL2按W

大数据：HDFS存储原理，fsck命令查看文件副本状态，namenode元数据，edits流水账，fsimage合并，hdfs读取数据2022找工作是学历、能力和运气的超强结合体，遇到寒冬，大厂不招人，可能很多算法学生都得去找开发，测开测开的话，你就得学数据库，sql，oracle，尤其sql要学，当然，像很多金融企业、安全机构啥的，他们必须要用oracle数据库这oracle比sql安全，强大多了，所以你需要学习，最重要的，你要是考网络警察公务员，这玩意你不会就别去报名了，耽误时间！与此同时，既然要考网警之数据分析应用岗，那必然要考数据挖掘基础知识，今天开始咱们就对数据挖掘方面的东西好生讲讲

我刚刚在新的Ubuntu12.04服务器上安装了node.js、npm和mongodb。当我尝试打开我的网站时出现此错误:/home/proj/node_modules/socket.io/node_modules/engine.io/node_modules/engine.io-parser/lib/index.js:402returndoneCallback(null,Buffer.concat([sizeBuffer,stringToBuffer(pa^TypeError:ObjectfunctionBuffer(subject,encoding,offset){if(!(thi

目录目录目录声明前言相关资源论文与代码链接：论文解读算法仿真1.下载源码2.安装库与相关包3.编译过程问题解答 3.1.1使用catkin_make指令编译3.1.2采用catkinbuild编译3.2运行程序时可能发生的问题算法真机测试1.编译问题2.程序话题修改（以比赛为例子）2.1修改订阅话题2.2修改发布话题3.程序启动步骤4.无人机真机展示总结参考文章授权说明声明本文为小陈同学原创，本人为路径规划方向的研狗一枚，曾拜读了Fast-Planner算法论文并在Ubuntu20.04+Rosnoetic的环境下配置了Fast-Planner的仿真环境、JetsonXavierNX中配置了真

只是对自己解决问题的过程进行记录。按照这篇文章进行操作。ROS安装与报错的解决办法_e:无法定位软件包ros-noetic-desktop-full_几度春风里的博客-CSDN博客完成添加密钥步骤后：进行更新：sudoaptupdate然后安装对应版本的ROSsudoaptinstallros-noetic-desktop-full就成功解决了。

说明这里的电脑是win11系统，win10有差别但是不影响，自己解决,但不要使用精简版,尽量避免使用win7请看完此教程再问其他问题  此教程仅供学习使用，安装第三方软件出现的任何问题，小米都不会给予售后赔偿处理！！安装过程中出现的一切问题，后果自负！准备工作:需要一台电脑以及一根具有数据传输功能的数据线第一步:  首先下载我上传的小爱触屏音箱LX04_2.34.5-官改-（开发版）SP5的刷机包，(本刷机包不支持蓝牙mesh,请三思后进行操作)。解压下载好的（推荐）小爱触屏音箱LX04_2.34.5-官改-（开发版）SP5.zip并解压文件，(请不要解压至中文目录,不会解压的话真的不建议自己

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