git简史同生活中的许多伟大事物一样，Git诞生于一个极富纷争大举创新的年代。Linux内核开源项目有着为数众多的参与者。绝大多数的Linux内核维护工作都花在了提交补丁和保存归档的繁琐事务上（1991－2002年间）。到2002年，整个项目组开始启用一个专有的分布式版本控制系统BitKeeper来管理和维护代码。到了2005年，开发BitKeeper的商业公司同Linux内核开源社区的合作关系结束，他们收回了Linux内核社区免费使用BitKeeper的权力。这就迫使Linux开源社区（特别是Linux的缔造者LinusTorvalds）基于使用BitKeeper时的经验教训，开发出自己的版
对很多需要上云的企业客户而言，上云的线路选择不多。由于3大运营商的价格较贵，目前有越来越多的小运营商也提供上云的线路通道。下面就介绍一下上云专线网络云专线网络的定义云专线网络，顾名思义，就是为云线路提供解决方案。通过云专线网络，为客户提供各种上云的通道。云专线网络的方式1、客户直接拉专线到专线接入点(二层)交换机，在客户网和云之间建立直连三层互联(BGPPeer)，实现客户网和云的专线互通；2、通过合作伙伴IXP(二层)交换机，建立客户网络与云的直连三层互联(建立BGPPeer)，实现客户网络与云的专线互通;3、客户在伙伴提供商路由器和专用路由器之间建立三层互连，实现客户网络和云之间的专线互通
文章目录相关知识WEB应用程序运作方式简介什么是LAMP题目什么是LNMP题目什么是WNMP题目补充：HTTP协议题目相关知识WEB应用程序运作方式简介WEB的本意是蜘蛛网和网，在网页设计中称为网页。现广泛译作网络、互联网等技术领域。日常生活中用户使用浏览器请求一个URL，这个URL标识着某个特定的服务器的特定资源，服务器接收到请求之后，服务器就把生成的HTML网页通过HTTP协议发送给浏览器。早期的WEB页面内容简单，单纯使用HTML即可满足用户的需求，此时网站的主要内容是静态的。随着用户需求的不断增加，不同的用户往往有着不同的需求，动态页面应运而生，动态页面有如下三个特点：“交互性”，即网
1.配置docker客户端远程访问 A.在另一台机器上安装客户端 远程访问，再搭建一台测试机，先安装包dockercli客户端yuminstall-yyum-utils--或者用阿里源快些sudoyum-config-manager--add-repohttp://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repoyum-yremoverunc--只安装客户端sudoyuminstalldocker-ce-cli B.docker服务服务端开启访问端口开启远程访问vi/usr/lib/systemd/sys
参考文章：Atlas中心推理卡23.0.RC3NPU驱动和固件安装指南02参考文章：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/quick-installation/23.0.RC3/quickinstg/800_3000/quickinstg_800_3000_0013.html文章目录版本配套表用户必读基础信息服务器配置信息注意事项不能混用安装方法安装场景说明实际操作安装流程确认操作系统获取软件包和配套表创建运行用户确认安装安装驱动确认安装方式基本系统兼容性要求环境检查三种方式选1，我们选择第一种以二进制文件安装（.run包安装）安装相关基础依赖
目录1版本控制1.1什么是版本控制系统？1.2本地版本控制系统1.3集中式版本控制系统1.4分布式版本控制系统2Git简史3Git的安装3.1在Linux上安装3.2初次运行Git前的配置1版本控制1.1什么是版本控制系统？版本控制系统(VersionControlSystem，简称VCS)，是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来查询特定版本修订情况的系统。版本控制系统不仅可以应用于软件源代码的文本文件，而且可以对任何类型的文件进行版本控制。有了版本控制系统，我们可以将选定的文件回溯到之前的状态，甚至将整个项目回退到过去某个时间点的状态，我们可以比较文件的的变化细节，查出最后是谁修改了哪个
因为之前使用Anaconda的python3.7环境下，不论是carla0.9.11还是carla0.9.13都出现启动下面这个rosbridge的launch时会导致carla卡死，且在网上也未搜索到相关解决方案，换用ubuntu18.04安装时在安装ubuntu18.04的过程中出现没有安装类型选项，故想尝试直接在ubuntu20.04的python3.8环境下进行安装。经过尝试，carla能够正常运行，希望这篇教程可以给大家一些帮助！roslaunchcarla_ros_bridgecarla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch安装环境：
参考：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Zero-Doc/Drive/GPIO_mmap.html本系列上一篇：荔枝派zero驱动开发03：设备树基础下一篇：更新中…关键词：ioremap/iounmap，copy_from_user/copy_to_user，readl/writel设备树修改：本文不涉及设备树操作，但由于默认设备树配置了LED，因此先在设备树中禁用默认的LED配置，重新编译设备树后，使用新的设备树启动关键代码：#defineV3S_GPIO_BASE0x01C20800//模式寄存器，4bit，最高位保留，000输入，001为输出
HDFS的API操作1HDFS核心类简介Configuration类：处理HDFS配置的核心类。FileSystem类：处理HDFS文件相关操作的核心类,包括对文件夹或文件的创建，删除，查看状态，复制，从本地挪动到HDFS文件系统中等。Path类：处理HDFS文件路径。IOUtils类：处理HDFS文件读写的工具类。2HDFS文件处理类FileSystem的核心方法介绍：1.FileSystemget(URIuri,Configurationconf)根据HDFS的URI和配置，创建FileSystem实例2.publicbooleanmkdirs(Pathf)throwsIOExceptio
公共事件简介HarmonyOS通过CES（CommonEventService，公共事件服务）为应用程序提供订阅、发布、退订公共事件的能力。公共事件从系统角度可分为：系统公共事件和自定义公共事件。系统公共事件：CES内部定义的公共事件，只有系统应用和系统服务才能发布，例如HAP安装，更新，卸载等公共事件。目前支持的系统公共事件详见系统公共事件列表。自定义公共事件：应用自定义一些公共事件用来实现跨进程的事件通信能力。公共事件按发送方式可分为：无序公共事件、有序公共事件和粘性公共事件。无序公共事件：CES转发公共事件时，不考虑订阅者是否接收到，且订阅者接收到的顺序与其订阅顺序无关。有序公共事件：C
