1.Ubuntu22.04源码编译安装ROS-noetic由于22.04默认安装ROS2，但很多仓库都是基于ROS1的，不想重装系统，参考这两个博客安装了ROS-noetic：博客1.https://blog.csdn.net/Drknown/article/details/128701624博客2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/418227536我的库版本（实测可行）：ceres：1.14.0（用2.系列版本的编译时需要把C++版本设为14，可能也可以适配，但我当时折腾时用我这一套跑通了）opencv：3.4.15eigen：3.3.7编译可能会出现一些bug，先
Lottie简介+结合封装到vue3中使用前言：一、Lottie是什么1.官方介绍2.实现流程3.动画资源二、为什么要选择Lottie三、lottie-web的使用1.安装导入2.初始化动画实例3.lottie-web支持的控制动画的主要方法4.lottie-web支持的监听动画的常用的事件四、lottie-web在Vue3中的使用1.安装lottie-web2.进行简单封装3.使用组件，创建动画五、一个小例子前言：文章内容主要介绍Lottie动画相关知识和如何在web端进行使用Lottie的相关网站可见如下：LottieFiles（一个Lottie动画资源网站）、Lottie官方文档、lot
这里写目录标题Ubuntu20.4无网络安装gccmake下载依赖包gcc安装make安装JDK1.8安装1.下载安装压缩包2.上传服务器并解压3.配置环境变量Redis6.2安装1.下载安装包2.上传服务器,并解压3.make编译4.安装5.修改配置6.启动bin目录下RedisNginx1.24安装1.下载Nginx安装包2.上传服务器并解压3.下载并安装依赖包4.进行安装5.启动6.常用命令Mysql8.0.33安装DEBBundle1.官网下载对应版本的DEBBundle包2.上传服务器,并解压3.下载依赖项libaio1libmecab24.开始安装4.1依次执行命令4.2输入roo
Ubuntu20.04安装使用jsoncpp\json-c库1.更新源sudoapt-getupdate2.安装sudoapt-getinstalllibjsoncpp-dev3.检查安装是否成功ls/usr/include/jsoncpp/json/4.使用使用的时候包含头文件#include编译的时候链接库g++-ljsoncpp5.同样步骤安装json-csudoaptinstalllibjson-c-devls/usr/include/json-c/使用的时候包含头文件#include编译的时候链接库g++-ljson-c
文章目录Compose简介Compose安装1、使用二进制安装包安装2、用`pip`安装使用1、准备2、创建`Dockerfile`文件3、创建docker-compose.yml4、使用Compose命令构建和运行您的应用yml配置指令参考versionbuildcap_add，cap_dropcgroup_parentcommandcontainer_namedepends_ondeploydevicesdnsdns_searchentrypointenv_fileenvironmentexposeextra_hostshealthcheckimageloggingnetwork_mode
新的阅读体验地址：http://www.zhouhong.icu/archives/rabbitmq-jian-jie--an-zhuang--ji-ben-te-xing-api-ce-shi本篇文章所有的代码：https://github.com/Tom-shushu/Distributed-system-learning-notes/tree/master/rabbitmq-api-demo一、初识RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，用来通过普通协议在完全不同的应用之间共享数据，RabbitMQ是使用Erlang语言来编写的，并且RabbitMQ是基于AMQP协议的。AMQ
ubuntu18.04LTS安装rubyonrails注意由于令人‘烦恼’的网络问题，不用&代&理来正确安装rails已不可能。我自己配置了一个VirtualBox的ubuntu18.04LTS的虚拟机，在其中设置了rails的开发环境，你可以直接在virtualbox中导入它，然后即可拥有rails环境。在百度网盘中下载它，提取码：4zp4。用户名：myubuntu,密码：123456使用1.每次railsnew新项目后，程序会在这里卡住，使用ctrl+c结束该程序2.修改Gemfile文件的source配置，像下面这样修改3.然后进入项目目录，再次执行bundleinstallrailsw
在webdriver中，鼠标操作都封装在ActionChains类中，使用的时候需要导入这个包。fromselenium.webdriverimportActionChainsActionChains方法列表如下：click(on_element=None)——单击鼠标左键click_and_hold(on_element=None)——点击鼠标左键，不松开context_click(on_element=None)——点击鼠标右键double_click(on_element=None)——双击鼠标左键drag_and_drop(source,target)——拖拽到某个元素然后松开drag
学习目标：●01背包问题，你该了解这些！●01背包问题，你该了解这些！滚动数组●416.分割等和子集学习内容：●01背包问题，你该了解这些！https://programmercarl.com/%E8%83%8C%E5%8C%85%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%8001%E8%83%8C%E5%8C%85-1.html视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1cg411g7Y61.确定dp数组以及下标的含义i是物品，j是背包容量。dp[i][j]表示从下标为[0-i]的物品里任意取，放进容量为j的背包，价值总和最大是多少。
WMI(WindowsManagementInstrumentation，Windows管理规范)从Windows2000开始被包含于操作系统后，就一直是Windows操作系统的一部分。这项技术对于系统管理员来说具有巨大价值，因为它提供了提取所有类型信息、配置组件和基于系统数个组件的状态采取行动等方式。由于这种灵活性，且被早早地被包含于操作系统中，攻击者们便看到了它的潜力，并且已经开始滥用这项技术。WMI架构WMI使用CIM和WBEM标准以执行以下操作：提供一个对象架构来描述“托管组件”提供一种填充对象的方法---比如：WMI提供程序存储持久化对象---WMI/CIM存储库对象查询---W
