一、前言 使用STM32F103C8T6最小系统，实现4x4矩阵键盘的键值上报，通过串口调试助手打印相关的键值，使用的是逐行逐列扫描法，通过库函数实现。二、概述（一）矩阵键盘简述 矩阵键盘是单片机外部设备中所使用排布类似于矩阵键盘组，矩阵式结构的键盘会比独立键盘复杂一点，识别按键按下也会相对复杂。但是，需要使用大量的按键时，矩阵键盘的设计会减少I/O资源。常用的矩阵键盘有3x3、4x4、8x8等。 矩阵键盘又称行列式键盘，它是使用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线与列线的交叉处放置一个按键。（二）矩阵键盘扫描方法
一、前言 使用STM32F103C8T6最小系统，实现4x4矩阵键盘的键值上报，通过串口调试助手打印相关的键值，使用的是逐行逐列扫描法，通过库函数实现。二、概述（一）矩阵键盘简述 矩阵键盘是单片机外部设备中所使用排布类似于矩阵键盘组，矩阵式结构的键盘会比独立键盘复杂一点，识别按键按下也会相对复杂。但是，需要使用大量的按键时，矩阵键盘的设计会减少I/O资源。常用的矩阵键盘有3x3、4x4、8x8等。 矩阵键盘又称行列式键盘，它是使用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线与列线的交叉处放置一个按键。（二）矩阵键盘扫描方法
没什么可说的，想说的都写在注释里了，重要的事情说三遍：看注释，看注释，看注释定时器的.c文件：/*****************************************************************************TIM1,TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM8输出4路PWM配置要用TIM2-TIM5记得注销TIM1,TIM8要用TIM1,TIM8记得注销TIM2-TIM5默认：TIM2-TIM5注意：要使用TIM8的话别忘记把 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;
没什么可说的，想说的都写在注释里了，重要的事情说三遍：看注释，看注释，看注释定时器的.c文件：/*****************************************************************************TIM1,TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM8输出4路PWM配置要用TIM2-TIM5记得注销TIM1,TIM8要用TIM1,TIM8记得注销TIM2-TIM5默认：TIM2-TIM5注意：要使用TIM8的话别忘记把 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;
将USB中的接线端与板子上的对应接口相互连接，由于我的USB只有5针，所以不会涉及到在此处用短接线帽。其中的电源与接地对应相连接，但是再接收与发送端要错开相接，其中TXD--RXD；RXDTXD之后就可以打开代码烧录助手，我用的是flymcu，设置好对应的参数及其端口之后： 但是后面会发现：（一直烧录不进去） 后面上了查找了多方资料，总算找到了，需要将板子上的boot0先置1，才能够进行代码烧写： 烧录结束之后，又得将boot0重置为0，之后就可以进行串口通信的调试了烧录完成之后，一定得进行将boot1重置为0，否则调试结果不会如你所愿得 之后使用xcom串口助手，就可以进行串口调试了
将USB中的接线端与板子上的对应接口相互连接，由于我的USB只有5针，所以不会涉及到在此处用短接线帽。其中的电源与接地对应相连接，但是再接收与发送端要错开相接，其中TXD--RXD；RXDTXD之后就可以打开代码烧录助手，我用的是flymcu，设置好对应的参数及其端口之后： 但是后面会发现：（一直烧录不进去） 后面上了查找了多方资料，总算找到了，需要将板子上的boot0先置1，才能够进行代码烧写： 烧录结束之后，又得将boot0重置为0，之后就可以进行串口通信的调试了烧录完成之后，一定得进行将boot1重置为0，否则调试结果不会如你所愿得 之后使用xcom串口助手，就可以进行串口调试了
最近两年芯片价格暴涨，而我平时使用stm32比较多，常用的stm32f103系列有的涨价接近20倍，记得stm32f103c8t6芯片价格最低的时候6-8块钱就可以买到了，而现在再去看，需要120+。显然，对于普通老百姓的我对于这个价格瑟瑟发抖。于是只能去寻找可以替换的，国产的显然是比较好的选择，但是根据以往的经验，国产的芯片稳定性实在是让人不敢恭维（实话实说，不喜勿喷）。经过一番折腾，发现stm32f103c6t6和c8t6引脚完全对应，且价格相对友好很多：简单记录一下二者区别： STM32F103
最近两年芯片价格暴涨，而我平时使用stm32比较多，常用的stm32f103系列有的涨价接近20倍，记得stm32f103c8t6芯片价格最低的时候6-8块钱就可以买到了，而现在再去看，需要120+。显然，对于普通老百姓的我对于这个价格瑟瑟发抖。于是只能去寻找可以替换的，国产的显然是比较好的选择，但是根据以往的经验，国产的芯片稳定性实在是让人不敢恭维（实话实说，不喜勿喷）。经过一番折腾，发现stm32f103c6t6和c8t6引脚完全对应，且价格相对友好很多：简单记录一下二者区别： STM32F103
2020年大三上的时候和同学们一起组队参加了学校举办的机器人大赛，走的是循迹竞速赛道，规则很简单，就是看谁可以以最快的速度跑完全程，经过一个多月的学习与调试，最终我们的小车“德芙”（因为全程跑的十分丝滑）以26s的成绩（领先第二名7s）获得了第一，在此就写一篇博客记录记录自己调车的经历吧。 我们队在比赛中使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要元素包括直道，环岛，S弯和连续直角弯；我们通过一字排列的光电传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；通过编码电机检测智能车的实时速度；使用结合BANGB
2020年大三上的时候和同学们一起组队参加了学校举办的机器人大赛，走的是循迹竞速赛道，规则很简单，就是看谁可以以最快的速度跑完全程，经过一个多月的学习与调试，最终我们的小车“德芙”（因为全程跑的十分丝滑）以26s的成绩（领先第二名7s）获得了第一，在此就写一篇博客记录记录自己调车的经历吧。 我们队在比赛中使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要元素包括直道，环岛，S弯和连续直角弯；我们通过一字排列的光电传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；通过编码电机检测智能车的实时速度；使用结合BANGB
