目录前言一、定时器部分和按键部分二、PWM调速三、电机驱动部分三、编码器接口部分(测速)四.主函数总结推荐STM32学习课程：[6-8]编码器接口测速_哔哩哔哩_bilibili[6-8]编码器接口测速是STM32入门教程-2022持续更新中的第20集视频，该合集共计30集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=20&spm_id_from=pageDriver&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540OLED显示屏代码
文章目录1.I2C与SPI通信协议对比2.四脚OLED与六脚OLED3.I2C驱动OLED显示oled.h&oled.c：汉字取模&oledfont.h：main.c显示示例：连线方法：4.SPI驱动OLED显示1.I2C与SPI通信协议对比I2C（Inter-IntegratedCircuit）SPI（SerialPeripheralInterface）传输方式半双工全双工传输速度低速，100Kbps----4Mbps高速，30Mbps以上几线制4线制：VCC，GND，SCL，SDA6/7线制：VCC，GND，SCLK(D0)，MOSI(D1/SDA)，DC，CS/SS主从模式多主机总线，通
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、所用到的硬件设备二、调试步骤1.固件的烧录2.创造阿里云的产品3.代码修改4.最终的硬件连接及效果图总结前言本教程适合第一次玩阿里云的小伙伴，当然需要一定的C语言基础＋库函数的调试经验，所有例程都是库函数来着。另外，本教程是基于本人的调试过程，参考了很多大佬的调试经验，如OnePiece&。很多东西，比如MQTT协议我也只是懂一部分，但是关于MQTT协议在代码中的实现，本教程可以以简单明了的方式教会你只需要改几个特定的参数就能实现与任何你新创建的简单产品的互联。码字不易，代码和所有此过程中要用到的东西均会在本篇文章
1.新建工程首先是新建工程选择左上角的File然后点击NewProject，或者直接使用快捷键Ctrl+N新建工程2.开发板型号的选择然后选择开发板型号，在CommercialPartNumber处输入STM32F103C8T6然后在下方会有选择直接双击型号就会进入配置界面3.配置修改PINout&Configuration（1）RCC修改首先点击左上角的SystemCore然后点击RCC将HighSpeedClock从Disable改成Crystal/CaramicResonator：晶体、陶瓷谐振器（2）SYS修改将Debug从NoDebug修改成SerialWire：串行线调试（3）GP
目录AD7705简介ADC芯片——AD7705最详细讲解（STM32）http://t.csdn.cn/UbXjw工程以及主要代码分享，另外，附带演示视频。AD7705简介模块对输入电压进行了0.5倍的分压，才进入芯片采集。一句话说明白，TM7705是一个外置16位分辨率双通道ADC芯片，SPI通信协议，采用Σ-∆转换技术。价格便宜，对标同型号AD7705,基本能直接替换，程序基本通用。AD7705和TM7705功能区别：AD7705是美国模拟器件公司生产的。15元左右。TM7705是深圳天微生产的，引脚和功能和AD7705完全兼容。可以替代AD7705。价格比进口的便宜几倍。5元左右。（1
文章目录前言一、Flymcu介绍二、烧录步骤1.Keil52.Flymcu烧录3.补充BOOT0和BOOT1引脚3.1BOOT0引脚3.2BOOT1引脚（烧录用不上）3.3Bootloader总结前言商家没给ST‐LINKV2下载器，故使用串口将程序烧录到最小板，使用仿真软件Flymcu进行。（默认安装过CH340的驱动）一、Flymcu介绍联机下载时的程序文件：编译生成的.hex文件；编程前重装文件：当选中该项后，flymcu会在每次编程之前将Hex文件重新装载一遍，这对于代码调试的时候比较有用；编程后执行：当选中该项后，在下载完程序之后自动运行代码，无须再按下复位键；读器件信息：如果读取到
很多同学在使用MAX30102心率血氧模块时，找到的代码都是不完整的，也不好用，刚接触这个模块不知道怎么开始，今天2022/6/15我重新对去年上传的代码进行操作说明，附代码！代码连接：[点击我跳转下载页面](https://download.csdn.net/download/weixin_51357422/21060607)材料准备：1-STM32F103系列开发板1个2-开发板烧录器1个（自己开发的板子用CH340或者CP2102也一样的）3-MAX30102心率血氧模块1个4-杜邦线5条代码连接：点击我跳转下载页面我希望你已经安装好了KeilMDK5这个软件，也安装了M3内核，可以编译
本次实验目的是通过CAN发送目标转速与转向信息，接收方在接到CAN数据流后开始对直流编码电机进行转速闭环控制。我会尽量说清每个函数，注释每一句代码，希望能对大家有所帮助。CAN通讯基于STM32自带CAN通讯模块，配合库函数使用十分方便。关于CAN通讯可以参考站内大佬的文章，讲解的十分透彻，末尾会提供链接。 电机驱动基于定时器1和TB6612，转速测量基于定时器2和直流电机自带编码器。另外，可通过三个LED来显示电机状态（正转，反转和停止）；通过OLED来显示转速和其他信息（如PI输出）。目录1.CAN通讯驱动2.直流电机驱动（PWM）3.直流电机驱动（转向和转速控制）4.编码器驱动5.PI转
一.模块介绍1.常见的JQ8400-FL语音模块有两种，一种是带3W功放，有4M的存储空间，可通过USB拷贝声音文件，通过单片机串口控制；另外一种是附有SD卡槽，用SD卡存储文件的文件（MP3格式）进行语音播报，也是通过单片机串口控制2.我用的是二线串口通信，一线的没试过3.程序完整代码以及其他资料均已打包放在了我的个人资源里面，需要的可以自行下载（需要5积分）二.主要引脚说明1ONELINE一线串口脚2BUSY忙信号脚，播放时为高，其它为低3RX芯片串口接收脚，接MCU的TX脚**（我用的是串口3）**4TX芯片的串口发送脚，接MCU的RX脚**（我用的是串口3）**5GND芯片数字地6DC
STM32F429VET6核心板原理图一、前言先前使用过的是STM32F1系列，只使用和绘制过STM32F103C8T6和STM32F103ZET6的板子。心血来潮想试一下STM32F4系列和F1系列在编程上有什么差别，手头没有开发板，本着能勤俭节约的原则自己先做一块看看能不能成，看了一下STM32F429VET6的芯片在F429xx中最便宜，对照着数据手册绘制了原理图画了PCB，目前打板中，焊接完如果跑不通回来修改文章。二、单片机最小系统单片机最小系统一般包括：电源、时钟、复位、芯片、程序调试接口。先看一下STM32F103C8T6最小系统原理图（这个经过打板测试过，应该是没有问题）：截图下
