将USB中的接线端与板子上的对应接口相互连接，由于我的USB只有5针，所以不会涉及到在此处用短接线帽。其中的电源与接地对应相连接，但是再接收与发送端要错开相接，其中TXD--RXD；RXDTXD之后就可以打开代码烧录助手，我用的是flymcu，设置好对应的参数及其端口之后： 但是后面会发现：（一直烧录不进去） 后面上了查找了多方资料，总算找到了，需要将板子上的boot0先置1，才能够进行代码烧写： 烧录结束之后，又得将boot0重置为0，之后就可以进行串口通信的调试了烧录完成之后，一定得进行将boot1重置为0，否则调试结果不会如你所愿得 之后使用xcom串口助手，就可以进行串口调试了
将USB中的接线端与板子上的对应接口相互连接，由于我的USB只有5针，所以不会涉及到在此处用短接线帽。其中的电源与接地对应相连接，但是再接收与发送端要错开相接，其中TXD--RXD；RXDTXD之后就可以打开代码烧录助手，我用的是flymcu，设置好对应的参数及其端口之后： 但是后面会发现：（一直烧录不进去） 后面上了查找了多方资料，总算找到了，需要将板子上的boot0先置1，才能够进行代码烧写： 烧录结束之后，又得将boot0重置为0，之后就可以进行串口通信的调试了烧录完成之后，一定得进行将boot1重置为0，否则调试结果不会如你所愿得 之后使用xcom串口助手，就可以进行串口调试了
最近两年芯片价格暴涨，而我平时使用stm32比较多，常用的stm32f103系列有的涨价接近20倍，记得stm32f103c8t6芯片价格最低的时候6-8块钱就可以买到了，而现在再去看，需要120+。显然，对于普通老百姓的我对于这个价格瑟瑟发抖。于是只能去寻找可以替换的，国产的显然是比较好的选择，但是根据以往的经验，国产的芯片稳定性实在是让人不敢恭维（实话实说，不喜勿喷）。经过一番折腾，发现stm32f103c6t6和c8t6引脚完全对应，且价格相对友好很多：简单记录一下二者区别： STM32F103
最近两年芯片价格暴涨，而我平时使用stm32比较多，常用的stm32f103系列有的涨价接近20倍，记得stm32f103c8t6芯片价格最低的时候6-8块钱就可以买到了，而现在再去看，需要120+。显然，对于普通老百姓的我对于这个价格瑟瑟发抖。于是只能去寻找可以替换的，国产的显然是比较好的选择，但是根据以往的经验，国产的芯片稳定性实在是让人不敢恭维（实话实说，不喜勿喷）。经过一番折腾，发现stm32f103c6t6和c8t6引脚完全对应，且价格相对友好很多：简单记录一下二者区别： STM32F103
2020年大三上的时候和同学们一起组队参加了学校举办的机器人大赛，走的是循迹竞速赛道，规则很简单，就是看谁可以以最快的速度跑完全程，经过一个多月的学习与调试，最终我们的小车“德芙”（因为全程跑的十分丝滑）以26s的成绩（领先第二名7s）获得了第一，在此就写一篇博客记录记录自己调车的经历吧。 我们队在比赛中使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要元素包括直道，环岛，S弯和连续直角弯；我们通过一字排列的光电传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；通过编码电机检测智能车的实时速度；使用结合BANGB
2020年大三上的时候和同学们一起组队参加了学校举办的机器人大赛，走的是循迹竞速赛道，规则很简单，就是看谁可以以最快的速度跑完全程，经过一个多月的学习与调试，最终我们的小车“德芙”（因为全程跑的十分丝滑）以26s的成绩（领先第二名7s）获得了第一，在此就写一篇博客记录记录自己调车的经历吧。 我们队在比赛中使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要元素包括直道，环岛，S弯和连续直角弯；我们通过一字排列的光电传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；通过编码电机检测智能车的实时速度；使用结合BANGB
今天，想和大家分享的是一个电子计算器的小项目，这个项目也和蓝桥杯某一年的省赛题有点类似。 这是我简单的绘制的一份流程图。可以存储5个定时的时间并且每一个都可以修改，通过while(1)循环一直判断是否有按键触发，WK_UP按下超过1.5秒开始定时并显示Runing，再次长按1.5秒则为暂停并显示Pause，暂停后也可以继续长按继续定时。KEY1按下可以选择1~5中的一个开始定时并显示Setting。KEY2按下后可分为四种状态，此时WK_UPKEY1KEY2重新分别对应时分秒的设置，WK_UP和KEY2同时按下则为退出设置模式并显示为Standby。 我用的是原子哥的精英板有三个按
今天，想和大家分享的是一个电子计算器的小项目，这个项目也和蓝桥杯某一年的省赛题有点类似。 这是我简单的绘制的一份流程图。可以存储5个定时的时间并且每一个都可以修改，通过while(1)循环一直判断是否有按键触发，WK_UP按下超过1.5秒开始定时并显示Runing，再次长按1.5秒则为暂停并显示Pause，暂停后也可以继续长按继续定时。KEY1按下可以选择1~5中的一个开始定时并显示Setting。KEY2按下后可分为四种状态，此时WK_UPKEY1KEY2重新分别对应时分秒的设置，WK_UP和KEY2同时按下则为退出设置模式并显示为Standby。 我用的是原子哥的精英板有三个按
项目演示：阿熊智能家居演示文章目录项目演示：整体结构硬件清单核心板STM32F103C8T6WIFI模块ESP8266-01s传感器DHT11温湿度传感器BH1750光照传感器其他LEDOLED4脚按键开关CP2102（USB转TTL模块）有源蜂鸣器（低电平触发）金属膜电阻器面包板（或PCB）电源和导线采购记录实物制作：stm32开发：DHT11温湿度传感器BH1750光照传感器蜂鸣器报警的手动控制与手动/自动控制权的协调ESP8266-WIFI模块：mqtt协议接入（onenet）：主函数：小程序开发：1.工具下载：2.源码编写：3.搭建mqtt配置域名ssl1、配置EMQXAPT源2、**
项目演示：阿熊智能家居演示文章目录项目演示：整体结构硬件清单核心板STM32F103C8T6WIFI模块ESP8266-01s传感器DHT11温湿度传感器BH1750光照传感器其他LEDOLED4脚按键开关CP2102（USB转TTL模块）有源蜂鸣器（低电平触发）金属膜电阻器面包板（或PCB）电源和导线采购记录实物制作：stm32开发：DHT11温湿度传感器BH1750光照传感器蜂鸣器报警的手动控制与手动/自动控制权的协调ESP8266-WIFI模块：mqtt协议接入（onenet）：主函数：小程序开发：1.工具下载：2.源码编写：3.搭建mqtt配置域名ssl1、配置EMQXAPT源2、**
