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cubemx stm32 pca9685pw模块 16路PWM 可用于舵机驱动 驱动代码

资料淘宝链接请点这里淘宝资料资料:链接:https://pan.baidu.com/s/1Kda-c7QdZdQ03FBMa0zeRA提取码:1234pca9685pw介绍这个模块是I2C通信控制16路PWM的模块。所有路的频率是统一设置的,所以每一路的频率都一样,但是每一路可以设置不同的占空比。PCA9685的分辨率是12位,即占空比控制时,0-4096对应的占空比为0-100,在控制舵机的时候,控制信号是0.5ms-2.5ms,周期20ms,所以控制舵机角度不会有太高的分辨率,对舵机控制精度较高的地方不建议使用。PCA9685地址位和很多描述的不一样,根据芯片手册,地址位的寄存器一共8位,

爬虫学习(16):selenium自动化测试:人为模拟滑块移动

场景描述:本次项目是给一个学校的填体温系统,做了一个自动填报工具,遇到了一个滑块,需要模拟移动一下。这里只对滑块模拟部分代码进行展示,以帮助大家面临这种移动问题的解决。思想其实很简单,就是模拟人慢慢的拖动。其实有个技术难点是缺口的识别,计算移动距离,这里暂时不做讲解。代码(有注释)button=brower.find_element_by_class_name('ap-bar-ctr')#定位滑块ActionChains(brower).click_and_hold(button

第九层(16):STL终章——常用集合算法

文章目录前情回顾常用集合算法set_intersectionset_unionset_difference最后一座石碑倒下,爬塔结束一点废话🎉welcome🎉✒️博主介绍:一名大一的智能制造专业学生,在学习C/C++的路上会越走越远,后面不定期更新有关C/C++语法,数据结构,算法,Linux,ue5使用,制作游戏的心得,和大家一起共同成长。✈️C++专栏:C++爬塔日记😘博客制作不易,👍点赞+⭐收藏+➕关注前情回顾在上一块石碑中,我学到了,同时下一块石碑也显露出来…🚄上章地址:第九章(15):STL之常用算术生成算法常用集合算法常用集合算法是用于得出两个容器的交集并集和差集的,有三个:set

2023-06-16 Android app 使用opencv 调用jni在图片上添加文字,对图片进行模糊处理,源码实例学习。

一、要理解还是得自己看代码    1.1完整的测试代码路径如下https://download.csdn.net/download/qq_37858386/87916944    1.2代码架构     1.3app运行效果二、androidstudio添加opencvmodule可以参考下面的文章,比较详细。Android+OpenCV入门教程笔记(保姆级)_opencvandroid_派的十二位的博客-CSDN博客三、按上面的添加opencv模块后,添加文字,方法一,不需要另外添加jni。这个方法主要参考下面文章AndroidApp开发超实用实例|OpenCV在Android手机实现在图像

Mac Navicat 16试用脚本

一、无限试用脚本如下 #!/bin/bash#/usr/libexec/PlistBuddy-c"print"~/Library/Preferences/com.navicat.NavicatPremium.plist/usr/libexec/PlistBuddy-c"Delete:91F6C435D172C8163E0689D3DAD3F3E9"~/Library/Preferences/com.navicat.NavicatPremium.plist/usr/libexec/PlistBuddy-c"Delete:B966DBD409B87EF577C9BBF3363E9614"~/Lib

16K个大语言模型的进化树;81个在线可玩的AI游戏;AI提示工程的终极指南;音频Transformers课程 | ShowMeAI日报

👀日报&周刊合集|🎡生产力工具与行业应用大全|🧡点赞关注评论拜托啦!🤖LLM进化树升级版!清晰展示15821个大语言模型的关系这张进化图来自于论文「OntheOriginofLLMs:AnEvolutionaryTreeandGraphfor15,821LargeLanguageModels」,构建了一个包含15821个大型语言模型的进化树和关系图,以便探索不同的大模型之间的关系⋙论文🤖AI绘图又又又露馅了!除了「看手」网友还总结了这些识别技巧这是Reddit论坛Midjourney子区一个非常热门的讨论:判断上面两张图是AI生成的,还是真实拍摄的。根据经验我们几乎可以快速判定,这是AI生成的

java - 使用 JDBC for Oracle 迭代 ResultSet 需要很多时间,大约 16 秒?

while(result_set.next()){...}我使用了System.nanoTime()并计算了时间,每次迭代所用的时间以毫秒为单位,但整个循环大约需要16秒。我正在考虑条件测试花费大量时间的可能原因,next()函数。仅供引用,我正在连接到一个远程数据库服务器,我所做的选择查询在毫秒内完成,再次使用上述方法计算。关于为什么会发生这种情况以及我如何将迭代结果集的时间减少到最多一秒的任何原因?编辑:我正在处理大约4000条记录,每条记录包含大约10列,每列的大小约为10个字符编辑2感谢setFetchsize()发挥了神奇作用,太棒了,太棒了 最佳

Sui安全篇|详解零知识证明 (ZKP) Groth16的可塑性

SuiMove允许用户使用Groth16进行高效验证任何非确定性多项式时间(Non-deterministicPolynomialtime,NP)状态。Groth16是一种高效且广泛使用的零知识简洁非交互知识证明(Zero-KnowledgeSuccinctNon-interactiveArgumentofKnowledge,ZK-SNARKs),这是一种非常有用的零知识证明系统。零知识证明是增强区块链隐私和安全的关键密码方法。它允许一方(“证明者”)向另一方(“验证者”)证明某个语句为真,而不揭示任何机密细节。例如,证明者可以证明他们知道某个谜题的答案,而不揭示答案本身。Groth16满足传

iOS 16.6 即将发布,适合“养老”

iOS16.5正式版还没发布,iOS16.6版本的消息就来了,据可靠消息透露,苹果已经开始内部测试iOS16.6版本。据外媒MacRumors报道,从网站分析记录中获得了iOS16.6的踪迹,说明苹果已经开始内部测试,该网站的分析记录已被证明是未来软件更新的可靠指标。预计iOS16.6会是一个较小的版本更新,注重优化稳定性,打算留在iOS16养老的小伙伴,可以考虑。本周苹果还推送了iOS16.5Beta2测试版,变化同样非常少,苹果在iOS16.5新增了通过Siri录制屏幕的功能,同时在受支持的地区为AppleNews应用添加了一个“体育”选项卡。iOS16.6首个测试版预计将会在iOS17发

python - 我需要 Keras VGG16 的预训练权重吗?

作为上下文,我对机器学习的世界还比较陌生,我正在尝试一个项目,目标是对NBA比赛中的比赛进行分类。我的输入是NBA比赛中每场比赛的40帧序列,我的标签是给定比赛的11个包罗万象的分类。计划是获取每个帧序列并将每个帧传递到CNN中以提取一组特征。然后,来自给定视频的每个特征序列都将传递到RNN。我目前在大部分实现中使用Keras,我选择为我的CNN使用VGG16模型。下面是一些相关代码:video=keras.Input(shape=(None,255,255,3),name='video')cnn=keras.applications.VGG16(include_top=False,w