大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，做为有别于ROS1的版本，做了很多更新和改变，我还是很期待自己逐步去探索ROS2中的惊喜。在安装过程中我也遇到的一些坑，我自己也尝试填了一部分，未必是全部，但是相信集合大家发布的各种安装教程，你也可以顺利安装。接下来开始我们的ROS初步探索吧。目录一、虚拟机系统安装ubuntu18.04系统二、初始化系统三、安装ROS2eloquent版本3.1官方部署说明3.2添加ros2软件源3.3安装ros-eloquent和相关依赖3.3安装python3库3.4环境变量设置1、ROS2单独存在2、RO

         大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，做为有别于ROS1的版本，做了很多更新和改变，我还是很期待自己逐步去探索ROS2中的惊喜。在安装过程中我也遇到的一些坑，我自己也尝试填了一部分，未必是全部，但是相信集合大家发布的各种安装教程，你也可以顺利安装。接下来开始我们的ROS初步探索吧。目录一、虚拟机系统安装ubuntu18.04系统二、初始化系统三、安装ROS2eloquent版本3.1官方部署说明3.2添加ros2软件源3.3安装ros-eloquent和相关依赖3.3安装python3库3.4环境变量设置1、ROS2单独存在2、RO

目录基础的粒子群算法流程图核心公式改进惯性权重线性递减的惯性权重非线性递减的惯性权重自适应的惯性权重随机的惯性权重改进学习因子压缩学习因子非对称学习因子改进：自动退出迭代测试函数Matlab自带的粒子群函数 particleswarm粒子群算法求解方程组粒子群算法拟合多元函数粒子群算法拟合微分方程基础的粒子群算法思想：    搜索全局最优的过程中，由当前点向下一搜索位置前进的影响因素有：自身搜索过的最优解方向、鸟群得到的最优解方向、惯性流程图初始化参数：n=30;%粒子数量，粒子群算法的最大特点就是速度快，因此初始种群取50-1000都是可以的，虽然初始种群越大收敛性会更好，不过太大了也会影响

手机：鸿蒙系统，电脑：linux系統，ubuntu18.04两种方式实现协同：有线和无线。一、有线实现协同1、手机使用USB连接电脑。打开手机设置，点击关于手机，连续多次点击版本号进入开发者模式。2、返回设置，在设置搜索开发人员选项。打开USB调试和允许ADB调试。3、ubuntu中打开命令行sudosnapinstallscrcpy#如果提示沒有snap时輸入sudoaptinstall-ysnapd#然后再安裝scrcpysudosnapinstallscrcpy#安装成功后，命令行輸入scrcpy4、效果二、无线实现首先仍然保持usb连着电脑，电脑与手机处于同一局域网。1、电脑终端输入如

DS18B20-温湿度监测模块芯片介绍基础介绍\引脚介绍DS18B20是单总线协议的典型代表，同时也是单总线协议最广泛的应用场景，是常用的数字温度传感器，其输出的是数字信号。具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。DS18B20数字温度传感器接线方便，封装成后可应用于多种场合。DS18B20的温度检测与数字数据输出全集成于一个芯片之上，从而抗干扰力更强。其一个工作周期可分为两个部分，即温度检测和数据处理。在讲解其工作流程之前我们有必要了解18B20的内部存储器资源。18B20共有三种形态的存储器资源，它们分别是：ROM只读存储器，用于存放DS18B20ID编码，其前8位是单线系列编

1.首先我们知道DS18B20是单总线协议，只有一根数据线。所以Data数据线即使发送端又是接收端，同时DS18B20内部接了弱上拉电阻（如图一所示），数据线默认为高电平。有了这些概念，我们就能进行下一步。                        图一（截取DS18B20芯片手册）2.初始化DS18B20   看图二可知，首先我们将总线从高拉低，保持480us左右，然后释放总线（没人拉低，默认高电平），此时总线上为高电平。然后等待15-60us，等待DS18B20模块将总线拉低。（如果拉低则说明DS18B20响应成功），DS18B20拉低60-240us后，释放总线。初始化完成。    

Ubuntu18.04安装Anaconda文章目录Ubuntu18.04安装Anaconda1下载Anaconda2安装annaconda3创建新环境conda环境配置指令pip环境，阿里源切换虚拟环境pytorch安装不成功pycharm切换python版本4国内conda源5卸载anacondaReference1下载Anaconda下载Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh清华源下载地址，各版本都有：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/可以使用wget或者axel下载快一点2安装annac

Ubuntu18.04安装Anaconda文章目录Ubuntu18.04安装Anaconda1下载Anaconda2安装annaconda3创建新环境conda环境配置指令pip环境，阿里源切换虚拟环境pytorch安装不成功pycharm切换python版本4国内conda源5卸载anacondaReference1下载Anaconda下载Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh清华源下载地址，各版本都有：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/可以使用wget或者axel下载快一点2安装annac

Ubuntu18.04CoppeliaSimEdu安装教程1软件包下载2启动CoppeliaSim3终端快捷命令测试平台：Ubuntu18.04测试时间：2022年11月10日本文以Ubuntu18.04系统为例，讲述在LinuxUbuntu发行版下安装CoppeliaSimEdu版本的过程，并为其添加快捷命令，通过终端即可快速启动；关键词：Ubuntu18.04机器人仿真软件CoppeliaSimEdu快捷命令资源：CoppeliaSim官网：ClickCoppeliaSim下载页面：ClickCoppeliaSimEduDownload（Ubuntu18.04）：ClickCoppelia

SQLServerManagementStudio(SSMS)是一种集成环境，用于管理从SQLServer到AzureSQL数据库的任何SQL基础结构。SSMS提供用于配置、监视和管理SQLServer和数据库实例的工具。使用SSMS部署、监视和升级应用程序使用的数据层组件，以及生成查询和脚本，我们可以通过以下步骤来安装并使用SSMS：安装SQLServerManagementStudio下载SSMS安装SSMS连接服务器下载SSMS打开SQLServer安装中心（SQLServerInstallationCenter），然后点击左边的”安装“然后点击左边的”安装SQLServer管理工具“在