目录1.设计任务与要求1.1设计任务1.2 设计要求2.设计方案2.1 系统方案设计 2.1.1滤波电路：2.2.2辅助电源电路： 2.2.3 三端可调稳压电路：2.2.4 电压、电流采样电路： 2.2元器件选型2.2.1电容、电阻2.2.2稳压芯片选择3.原理图设计、PCB设计与程序设计调试3.1原理图设计 3.2PCB设计3.3程序设计与调试3.4核心代码分析：4.实物制作与粗调4.1实物制作4.2PCB电路板粗调4.3硬件测试问题出现及解决5.系统联调与参数测试5.1硬件参数测试5.1.1电源各端口电阻值:5.1.2 空载0V输出时电压测量记录：5.1.3空载，0V时候自激测量5.1.4
Ubuntu20.04安装ROS与Ubuntu18.04大差不差，安装过程基本没出现问题,按以下教程操作即可。一、更换源：1、备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak2、编辑源文件该命令打开源文件可能会比较慢sudogedit/etc/apt/sources.list将文件里的替换为debhttps://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttps://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/focal-up
作者|伍杏玲出品|CSDN据中国地理信息产业发展报告公布的数据，截至2020年末，行业从业单位13.8万家，从业人数336.6万，到2021年末，从业单位增加到16.4万家，从业人数增加到398万，产业规模越来越大，但人均产值却越来越低，产业亟待升级优化。由ChatGPT引发的AI大模型带来了新机遇。5月17日，第十二届全球地理信息开发者大会（WGDC2023），北京数慧时空信息技术有限公司（以下简称：数慧时空）发布自然资源多模态大模型“长城”和基于该大模型自主研发的智能遥感云平台DIEY产品，用技术为地理信息产业升级加码助力。一、自然资源多模态大模型“长城”，源自20年积累数慧时空创立于20
想了解更多关于开源的内容，请访问：51CTO 开源基础软件社区https://ost.51cto.com前言本文详细介绍了使用VMware虚拟机安装Ubuntu的过程以及配置编译环境的步骤，如有不足之处，欢迎指正。1、VMware虚拟机安装VMware虚拟机分为Player和Pro两个版本，主要区别是Player版本用于非商业用途。如果对快照，虚拟网络自定义，创建克隆有需求，可以安装Pro版本。个人学习建议使用Player版本即可，本文介绍的是Player版本。官网：https://www.vmware.com/cn/products/workstation-player.html。【Open
关于WLS的介绍1.什么是WSL？2双系统的方法比较3WSL1与WSL2比较方法一：传统手动安装1.1windows系统版本查看及更新1.2启用适用于Linux的Windwos子系统1.3启用虚拟机功能1.4重启电脑1.5下载Linux内核更新包1.6安装Linux分发版方法二：命令符自动安装(一行命令搞定，非常方便)3首次运行设置3.1用户名及密码3.2将分发版本设置为WSL1或WSL2超详细windows安装配置WSL2（ubuntu20.04）步骤Windows上快速安装WSL2教程windowswsl2安装关于WLS的介绍1.什么是WSL？WindowsSubsystemforLinu
概述我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程，然后近期重新安装20.04版本，于是重新记录一些东西，但是众多东西之前已经有了，所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明，其他的请大家看之前的博客。对xtdrone的理解在搞了这么久的ros和px4之后，我也明白了xtdrone是什么了，它本质上就是一个包含了多个例程和模型文件的仓库，以gazebo和px4、ros为基础，做出来的一些初学者可以上手即用的例子，类比一下就是这样：你想学做题（进行应用），如何已经学会了一些基础知识（就是ros等基础），但是不知道怎么做题，然后肖昆老师团队出了一本例题集，你可以看一下一些题目是怎
解决方法刚装cuda的时候没仔细看版本，默认安装了cuda12.0，然后发现pytorch并不支持12.0的版本，于是卸载重装，先贴解决办法再吐槽:解决办法是参考的Nvidia官方文档只需要两步:sudoapt-get--purgeremove"*cuda*""*cublas*""*cufft*""*cufile*""*curand*""*cusolver*""*cusparse*""*gds-tools*""*npp*""*nvjpeg*""nsight*""*nvvm*"sudoapt-getautoremove官方文档中实际上是三步:#ToremoveCUDAToolkit:sudoap
VMware 创建一个虚拟机 没有下载镜像的前往官网下载统信UOS生态社区-打造操作系统创新生态选择服务器免费授权下载AMD641050a或者1050e都可以 自定义起虚拟机一个名称 修改这个虚拟机存放的位置 运行内存多的分多点无所谓 点击CD/DVD 连接使用ISO映像文件 点浏览选择在官网下载到的镜像 点击完成 点击开启 鼠标点击中间黑色区域然后按键盘的上下建选择 选择第一个带图形化界面安装 点击继续 看下方提示需要把所有带感叹号提醒的都点一遍才能完成安装，点击安装目的地，小白不懂的，点，进去以后直接点击左上角的完成。 小白选择第一个带图形界面安装沟选一下基本的环
一、从github使用GitClone遇到问题：gitclonegit://github.com/***/***.git时提示：正克隆到'caffe'...fatal:无法连接到github.com：github.com[0:20.205.243.166]:errno=连接超时 解决方案一： 这种错误一般是由于使用 git://*** 下载会出现，改成使用 https:// 方式访问即可。重新执行克隆命令，结果如下图所示：解决方案二： 执行以下命令：gitconfig--globalurl.https://github.com/.insteadOfgit://github.com/gitcon
我是魏哥，与其在家躺平，不如魏副业而战！ 最近魏哥一直在研究短视频，每天刷刷抖音，经常刷到高考相关的视频。本来高考跟我没关，毕竟孩子还小，但是刷得多了，魏哥发现有情况。像这个视频是介绍啥叫985，啥教211，内容说的是让孩子早点了解大学，早点在孩子心中植入大学，最后介绍一本书，引导大家购买。像这样的视频制作还是蛮简单的，视频素材可以找各大院校的校庆视频，拼凑一下，配音可以自己配，或用配音工具制作，从视频中可以了解到几百所高等院校的介绍，当家长看到后很容易就会给孩子购买。进入账号，发现粉丝只有1.6w，账号上只发了几个视频。而这些视频都是搬运的。进一步确认，发现这个视频带货数据还是不错的，销量有
