JAVA面试宝典，搞定JAVA面试，不再是难题，系列文章传送地址，请点击本链接。目录1、kafka的消费者是pull(拉)还是push(推)模式，这种模式有什么好处？2、kafka维护消息状态的跟踪方法3、zookeeper对于kafka的作用是什么?4、kafka判断一个节点还活着的有那两个条件？5、讲一讲kafka的ack的三种机制6、kafka分布式（不是单机）的情况下，如何保证消息的顺序消费?7、kafka如何不消费重复数据？比如扣款，我们不能重复的扣。8、讲一下kafka集群的组成？9、kafka是什么？10、partition的数据文件（offffset，MessageSize，d
JAVA面试宝典，搞定JAVA面试，不再是难题，系列文章传送地址，请点击本链接。目录1、kafka的消费者是pull(拉)还是push(推)模式，这种模式有什么好处？2、kafka维护消息状态的跟踪方法3、zookeeper对于kafka的作用是什么?4、kafka判断一个节点还活着的有那两个条件？5、讲一讲kafka的ack的三种机制6、kafka分布式（不是单机）的情况下，如何保证消息的顺序消费?7、kafka如何不消费重复数据？比如扣款，我们不能重复的扣。8、讲一下kafka集群的组成？9、kafka是什么？10、partition的数据文件（offffset，MessageSize，d
目录前言一、在Windows上安装Linux子系统前提条件安装步骤1.开启开发者模式2.开启“适用于Linux的Windows子系统”3.安装Linux分发版3.1升级WSL内核3.2启用虚拟机功能3.3将WSL2设置为默认版本3.4安装Ubuntu20.04二、在子系统Ubuntu20.04上安装桌面环境1.更换软件源2.更新升级软件3.安装gnome桌面环境4.安装systemctl5.安装远程控制软件xrdp三、从Windows启动桌面版Ubuntu前言这里说一下为什么要在Windows子系统下安装桌面版Ubuntu，可能有人会问虚拟机不香吗，双系统不香吗？折腾双系统一不留神就把原来的环
目录前言一、在Windows上安装Linux子系统前提条件安装步骤1.开启开发者模式2.开启“适用于Linux的Windows子系统”3.安装Linux分发版3.1升级WSL内核3.2启用虚拟机功能3.3将WSL2设置为默认版本3.4安装Ubuntu20.04二、在子系统Ubuntu20.04上安装桌面环境1.更换软件源2.更新升级软件3.安装gnome桌面环境4.安装systemctl5.安装远程控制软件xrdp三、从Windows启动桌面版Ubuntu前言这里说一下为什么要在Windows子系统下安装桌面版Ubuntu，可能有人会问虚拟机不香吗，双系统不香吗？折腾双系统一不留神就把原来的环
一.Electrical（电器规则）1.Clearence(线间距、铺铜间距设置规则）常规情况下，铺铜间距可设置为线间距的2-3倍；且铺铜间距和线间距应该分开制定规则。2.Short-Circuit（短路提醒设置） 此规则用来设计电路网络中的短路许可，系统默认规则是不允许短路。3.Un-RoutedNet(不完全连接检查规则）此规则用来检查电路网络中是否还存在未走线的网络，系统默认规则是不允许存在未走线的网络。4.Un-ConnectedPin（不完全连接Pin脚检查规则）此规则用来检查电路网络中是否存在未连接引脚，此规则一般不做设定，系统亦没有默认规则。5.ModifiedPolygon（多
一.Electrical（电器规则）1.Clearence(线间距、铺铜间距设置规则）常规情况下，铺铜间距可设置为线间距的2-3倍；且铺铜间距和线间距应该分开制定规则。2.Short-Circuit（短路提醒设置） 此规则用来设计电路网络中的短路许可，系统默认规则是不允许短路。3.Un-RoutedNet(不完全连接检查规则）此规则用来检查电路网络中是否还存在未走线的网络，系统默认规则是不允许存在未走线的网络。4.Un-ConnectedPin（不完全连接Pin脚检查规则）此规则用来检查电路网络中是否存在未连接引脚，此规则一般不做设定，系统亦没有默认规则。5.ModifiedPolygon（多
文章目录参考资料1.Ipopt安装1.方式1：命令行安装2.方式2：源码安装3.方式3：源码安装4.Ipopt测试5.报错修复2.CppAD安装1.方式1：命令行安装2.方式2：源码方式安装3.CppAD测试3.测试Ipopt与CppAD是否可用1.例子2.编译报错解决1.Undefinedreferenceto`Ipopt::IpoptApplication::IpoptApplication(bool,bool)'2.fatalerror:coin/IpIpoptApplication.hpp:Nosuchfileordirectorycompilationterminated.参考资料h
文章目录参考资料1.Ipopt安装1.方式1：命令行安装2.方式2：源码安装3.方式3：源码安装4.Ipopt测试5.报错修复2.CppAD安装1.方式1：命令行安装2.方式2：源码方式安装3.CppAD测试3.测试Ipopt与CppAD是否可用1.例子2.编译报错解决1.Undefinedreferenceto`Ipopt::IpoptApplication::IpoptApplication(bool,bool)'2.fatalerror:coin/IpIpoptApplication.hpp:Nosuchfileordirectorycompilationterminated.参考资料h
文章目录一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1同时安装OpenCV44.2安装ORB-SALM3五、安装ROSnoetic六、ROS安装摄像头驱动七、ROS实时运行ORB-SLAM27.1相机标定7.2编译ORB_SLAM2ROS例子7.3ROS实时运行ORB-SLAM27.4ORB-SLAM2跑bag数据包7.5ROS运行ORB-SLAM3八、Gazebo仿真运行ORB_SLAM28.1准备8.2搭建ROS小车8.3编写
文章目录一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1同时安装OpenCV44.2安装ORB-SALM3五、安装ROSnoetic六、ROS安装摄像头驱动七、ROS实时运行ORB-SLAM27.1相机标定7.2编译ORB_SLAM2ROS例子7.3ROS实时运行ORB-SLAM27.4ORB-SLAM2跑bag数据包7.5ROS运行ORB-SLAM3八、Gazebo仿真运行ORB_SLAM28.1准备8.2搭建ROS小车8.3编写
