为保证在安装的过程中配置无误，建议先打开软件与更新的界面，检查框出的选项是否打上了√检查完成后，就可以开始安装啦！1、添加ROS软件源 将以下两个命令任意选择一个复制到ubuntu的终端执行（二选一）sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DI
为保证在安装的过程中配置无误，建议先打开软件与更新的界面，检查框出的选项是否打上了√检查完成后，就可以开始安装啦！1、添加ROS软件源 将以下两个命令任意选择一个复制到ubuntu的终端执行（二选一）sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DI
因一些特殊原因，凡事都是有开始，高潮和结束三大过程，做出以下决定：所有对安语未文章为之热爱、鞭策、奉献，和支持过的开发者：注：所有资源以及资料都会正常下载和查看如需联系：geh3408@gmail.com 或者 在线客服请接受我用意念和字节传达的深深歉意。这是一个无力、无奈，甚至无助的决定：安语未笔名同步于星拾夜暝届时，包括新版下载、文档和示例在内的所有框架日常维护工作，将全部迁移到Github和Gitee。此后，安语未仍会在各个平台所活跃，这不是终结，只是重归中来。过去五年，有幸被收录在不计其数的Web平台，在前端工程化迅速席来的浪潮中，我们仍然感受到一丝来自于互联网的余晖，这是一种带有热
因一些特殊原因，凡事都是有开始，高潮和结束三大过程，做出以下决定：所有对安语未文章为之热爱、鞭策、奉献，和支持过的开发者：注：所有资源以及资料都会正常下载和查看如需联系：geh3408@gmail.com 或者 在线客服请接受我用意念和字节传达的深深歉意。这是一个无力、无奈，甚至无助的决定：安语未笔名同步于星拾夜暝届时，包括新版下载、文档和示例在内的所有框架日常维护工作，将全部迁移到Github和Gitee。此后，安语未仍会在各个平台所活跃，这不是终结，只是重归中来。过去五年，有幸被收录在不计其数的Web平台，在前端工程化迅速席来的浪潮中，我们仍然感受到一丝来自于互联网的余晖，这是一种带有热
BGP的路由黑洞由于BGP协议可以非直连建邻，故可能出现BGP协议跨越未运行BGP协议的路由器，导致BGP路由传递后，显示控制层面可达，但是，数据层面，流量经过未运行BGP协议的路由器时，无法通过，形成路由黑洞。解决方案：让AS内所有设备都运行BGP协议可以在AS内部运行BGP的设备上像AS内部使用的IGP协议中进行重发布使用MPLS技术解决路由黑洞问题—是当前工程中主要使用的解决BGP路由黑洞方案。BGP为了防止BGP路由黑洞的产生，提出了BGP同步机制—即当一台路由器从自己IBGP对等体学习到一条BGP路由时，他不能将这条路由通告给自己的EBGP对等体，除非他又从IGP协议中（包含静态路由
BGP的路由黑洞由于BGP协议可以非直连建邻，故可能出现BGP协议跨越未运行BGP协议的路由器，导致BGP路由传递后，显示控制层面可达，但是，数据层面，流量经过未运行BGP协议的路由器时，无法通过，形成路由黑洞。解决方案：让AS内所有设备都运行BGP协议可以在AS内部运行BGP的设备上像AS内部使用的IGP协议中进行重发布使用MPLS技术解决路由黑洞问题—是当前工程中主要使用的解决BGP路由黑洞方案。BGP为了防止BGP路由黑洞的产生，提出了BGP同步机制—即当一台路由器从自己IBGP对等体学习到一条BGP路由时，他不能将这条路由通告给自己的EBGP对等体，除非他又从IGP协议中（包含静态路由
1 WslRegisterDistributionfailedwitherror:0x800701bc问题问题现象如下图：处理方式有两种：1）切换使用WSL1，在windows命令输入wsl命令：wsl--set-default-version1 2）安装新内核，内核没有升级，前往微软WSL官网下载安装适用于x64计算机的最新WSL2Linux内核更新包即可。下载链接：https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi 2更新软件失败或者下载速度太慢处理方式，更换国内源，参考如下文章：https://
1 WslRegisterDistributionfailedwitherror:0x800701bc问题问题现象如下图：处理方式有两种：1）切换使用WSL1，在windows命令输入wsl命令：wsl--set-default-version1 2）安装新内核，内核没有升级，前往微软WSL官网下载安装适用于x64计算机的最新WSL2Linux内核更新包即可。下载链接：https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi 2更新软件失败或者下载速度太慢处理方式，更换国内源，参考如下文章：https://
整个过程是个漫长的试错过程，如有需要可私信，下载本人编译好的基础版docker离线镜像，还可以定制更多功能哦。一、准备工作1、准备一台ubuntu16.04版64位的计算机。建议使用国内开源地址如：浙江大学下载地址http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso2、升级软件ubuntu软件可用图形界面直接升级或使用指令apt-getupdate3、安装升级gcc7下载并安装gcc编译安装包sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/te
整个过程是个漫长的试错过程，如有需要可私信，下载本人编译好的基础版docker离线镜像，还可以定制更多功能哦。一、准备工作1、准备一台ubuntu16.04版64位的计算机。建议使用国内开源地址如：浙江大学下载地址http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso2、升级软件ubuntu软件可用图形界面直接升级或使用指令apt-getupdate3、安装升级gcc7下载并安装gcc编译安装包sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/te
