一、首先声明一下我的环境是ubuntu20.04+opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载，地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建，首先建立PL-VINS空间文件夹：mkdir-p~/catkin_plvins/srccdcatkin_plvins/src//进入创建的catkin_plvins/src文件夹下catkin_init_workspace进行空间创建cd~/catkin_plvins//在文件夹catkin_plvins下建立终端输入catkin_make//终端输入sourcedevel/set
温馨提示：读者若要彻底理解并会灵活使用DS18B20温度传感器，请详细阅读中文手册，并且对照代码注释充分分析代码。请不要觉得中文手册内容繁多！如能静心分析，定能深有体会，获益匪浅！一、DS18B20中文手册（节选）主函数操作顺序（执行序列）功能指令数码管温度计详解代码如下：#include#include#defineMAIN_Fosc11059200UL//宏定义主时钟HZ/*====================================自定义类型名====================================*/typedefunsignedcharINT8U;type
报错信息[preflight]Runningpre-flightchecks [WARNINGSystemVerification]:thisDockerversionisnotonthelistofvalidatedversions:20.10.17.Latestvalidatedversion:18.09解决报错信息可以看出跟docker的版本有关系，意思是：此Docker版本不在已验证版本列表中：20.10.17。最新验证版本：18.09分别查看docker和k8s的版本kubectlversiondockerversionk8s与docker的兼容关系图，所以需要降低docker的版本
一、快速排序算法步骤1：选取一串数字中的中心轴步骤2：将大于中心轴的数字放在右边步骤3：将小于中心轴的数字放在左边步骤4：分别对左右两个序列重复前三步操作publicclassQuickSort:MonoBehaviour{privatevoidStart(){int[]Nums={4,3,6,1,8,0,3,2,5,7};Sort(Nums,0,9);for(inti=0;i=right)return;inti=left;intj=right;//中心元素取为第一个元素inttemp=nums[left];while(i!=j){//从最右边的元素开始比较中心元素while(i=temp){
白盒测试题目题17：根据输入的年份和月份判断月份的天数，并设计测试数据进行语句覆盖测试。若月份不在有效范围之内，应提示：“月份输入不正确。”。月份不为2月，根据输入月份输出对应的月份天数。月份为2月，根据年份判断如为闰年，输出2月份正确天数；不为闰年输出2月份天数。输入数据打印出“输入年：”、“输入月：”；输出内容格式：“year年month月份的天数是days天。”year、month为输入的值，days为判断得到的天数值。其中变量year、month均须为正整数。importjava.util.Scanner;publicclassdemo17{ publicstaticvoidmain(
ubuntu默认的源是国处的源，更新下载速度较慢，因此安装好ubuntu20.04之后，将其源更新为国内的源，步骤如下：1、备份原始的源源的路径：/etc/apt/sources.list备份操作：cd/etc/apt/ cpsources.listsources.list_bak2、编辑文件/etc/apt/sources.list，注意根据自已实际安装的ubuntu发行版本进行更新，如focal就是我安装的ubuntu20.04的发行版本，如何查看：lsb_release-a#默认注释了源码镜像以提高aptupdate速度，如有需要可自行取消注释debhttps://mir
在生成BOM表的时候，一般按照comment进行分类，而默认的是一类器件就是一个comment，例如原理图中用res1表示电阻。即使在BOM表中添加了Value一栏，也会给后续的焊接工作带来麻烦（无法按照BOM表去焊接，只能再去看原理图）。因此，设计的时候Comment的值一般是Value值，在AD20版本下如何实现Comment的值与Value的值批量相等呢。1，利用FindSimilarObjects选中一类器件，比如电阻，2打开properties可以看到comment栏内的 后面的’...‘，单击后会弹出”SmartEditor“对话框，在Formula内输入”=Value“。单击“O
1.git下载报错github.com[0:20.205.243.166]:errno=Connectiontimedout2.解决问题这种错误一般是由于使用git://***下载会出现，改成使用https://方式访问即可。输入以下命令gitconfig--globalurl.https://github.com/.insteadOfgit://github.com/gitconfig--globalurl."https://".insteadOfgit://直接复制运行即可。vim打开.git/config文件，并在最后添加如下内容：[url"git@github.com:"]pushIn
升级方式命令行升级正常情况下使用如下命令即可：sudodo-release-upgrade当提示如下错误信息时，得先升级本地软件包：Pleaseinstallallavailableupdatesforyourreleasebeforeupgrading.sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptdist-upgradesudodo-release-upgrade阿里最新源：sudogedit/etc/apt/sources.listdebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemulti
在安装了ubuntu后，会出现“重新安装Vmwaretools”为灰色的情况，此时Vmwaretools功能不可用（如主机内容无法复制粘贴到虚拟机上和共享文件夹不可用）。解决办法：关闭虚拟机选择“虚拟机设置”，分别添加一个“软盘”和一个“CD/DVD”，并将所有软盘和CD/DVD（包括自带的）“连接”选项全部更改为“使用物理驱动器” 此时“重新安装VMwareTools”选项即可正常点击。安装VMwareTools 点击“重新安装VMwareTools”，会下载一个.tar.gz文件，我这里是VMwareTools-10.3.22-15902021.tar.gz。
