有两个不同的节点，一个用Python编写，另一个用C++编写。他们基本上在做同样的事情。假设他们正在使用不同的方法(如viola-jones或hog)寻找香蕉。所以，他们的名字是:节点1:object_detector_hog_node节点2:object_detector_viola_node我想分配参数来选择打开哪个节点。有可能做这样的事情吗？我知道无法在启动文件中使用if。另外，我不想打开两个节点并检查参数并杀死其中一个节点。 最佳答案 是的，这是可能的。对于这样的二进制选择，最简单的方法是使用bool参数:启动时添加参数us
我正在使用CLion(C++IDE)编辑ROS包。我能够通过打开CMakeLists.txt文件来打开一个包。但是，我得到一个错误，"FATAL_ERROR"find_package(catkin)failed.catkinwasneitherfoundintheworkspacenorintheCMAKE_PREFIX_PATH.OnereasonmaybethatnoROSsetup.shwassourcedbefore"我该如何解决这个问题？在更改代码后，我是否能够在CLion中制作项目(如果是，我该怎么做)，还是必须在单独的终端中catkin_make？
我无法将我自己安装的opencv3与ros分开链接。我收到这个错误../devel/lib/libirTest.so:undefinedreferenceto`cv::ORB::create(int,float,int,int,int,int,int,int,int)'../devel/lib/libirTest.so:undefinedreferenceto`cv::calcOpticalFlowPyrLK(cv::_InputArrayconst&,cv::_InputArrayconst&,cv::_InputArrayconst&,cv::_InputOutputArrayco
您也许需要运行“apt--fix-brokeninstall”来修正上面的错误。下列软件包有未满足的依赖关系：python-catkin-pkg:依赖:python-catkin-pkg-modules(>=0.5.2)但是它将不会被安装python-rosdep-modules:依赖:python-rospkg-modules(>=1.4.0)但是它将不会被安装依赖:python-catkin-pkg-modules(>=0.4.0)但是它将不会被安装依赖:python-rosdistro-modules(>=0.7.5)但是它将不会被安装ros-melodic-rospack:依赖:pyt
由于毕设是做ros机器人相关的上位机，因此本专题是做毕设所有过程的记录学习资料参考内容如下：B站Autolabor初级教程教学Autolabor初级教程教学文档主要是想记录自己的踩过的所有坑，内容可能比较零散，想看比较系统完备的知识请去参考上面两个链接1.命令行配置默认你unbutu系统已经有python3环境sudoapt-getinstallpython3-pip/用来安装pip3sudopip3installrospkgcatkin_pkg用来安装python3的ros包catkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3指定用python3来编
记录：安装ros时出现的依赖错误输入sudoaptinstallros-noetic-desktop-full之后就开始报这个错python3-rosdep-modules:依赖:python3-catkin-pkg-modules(>=0.4.0)但是它将不会被安装而且提示：可以用sudoapt--fix-brokeninstall不指名修复然后报错E:Sub-process/usr/bin/dpkgreturnedanerrorcode(1)/dpkg:errorprocessingarchive/var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1
一、首先声明一下我的环境是ubuntu20.04+opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载，地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建，首先建立PL-VINS空间文件夹：mkdir-p~/catkin_plvins/srccdcatkin_plvins/src//进入创建的catkin_plvins/src文件夹下catkin_init_workspace进行空间创建cd~/catkin_plvins//在文件夹catkin_plvins下建立终端输入catkin_make//终端输入sourcedevel/set
一、首先声明一下我的环境是ubuntu20.04+opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载，地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建，首先建立PL-VINS空间文件夹：mkdir-p~/catkin_plvins/srccdcatkin_plvins/src//进入创建的catkin_plvins/src文件夹下catkin_init_workspace进行空间创建cd~/catkin_plvins//在文件夹catkin_plvins下建立终端输入catkin_make//终端输入sourcedevel/set
在ros中catkin_make功能包时遇到以下错误CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros"withanyofthefollowingnames:gazebo_rosConfig.cmakegazebo_ros-config.cmakeAddtheinstallationprefixof"gazebo_ros"toCMAKE_PREFIX_PATHors
每当我尝试创建工作区时:~/catkin_ws$catkin_make显示如下:ImportError:"fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamed'catkin_pkg'Makesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg",itisuptodateandonthePYTHONPATH.CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_pr
