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[CVPR2020] RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds论文浅析

大佬的TensorFlow代码:here另一个大佬的Pytorch代码:here注:Pytorch代码只有semanticKITTI的训练,TensorFlow作者本人的代码比较全。keywords高分辨率点云——约\(10^5\)点云语义分割多层次特征在正式开始讲论文之前,我们先看看效果,0.04s的inferencetime那么咱们正式开始相关工作\(_{*篇幅有限,此处不再介绍其他基于投影或基于体素的工作}\)PointNet++网络结构关键组件Samping——FPS(最远点采样)顾名思义,每次在点云中采样的点都应该距其他点的距离最远举个例子,下图,一个二维欧式空间中,我们需要使用FP

LNnoip2020迷惑程序合集

本文第一次发布本人洛谷博客于2020-12-0614:26:15in https://www.luogu.com.cn/blog/mcx/信息学竞赛(NOIP2020)省二退坑之作  纯手翻,缓更0.四大皆空人在此不详细举例qwq1.句点人2.彻底放弃抵抗人3.哲♂学断点人4.想暴力但最终放弃抵抗人5.放弃抵抗但最终想暴力人(这程序写了99行)6.奇怪但貌似正确约分人7.大空白人8.卖萌人9.有进无出人(有口无肛门)10.不管输入都输出样例人11.不屑骗分人(与2不是一个人)12.不会辗转相除人13.写了一半人14.双倍读入人15.不知道用什么语言写注释人(有人知道这是什么编码吗?)16.见鬼

LNnoip2020迷惑程序合集

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BUUCTF [ACTF新生赛2020]SoulLike题解(非爆破)

查壳发现无壳。   IDA检查main函数显然先检查了输入是否以  actf{  开头进入sub_83A无法进入 点不进去是因为IDA限制了解析函数的长度,可以修改IDA下cfg目录的hexrays.cfg文件,如图没有改动前,1024应该是64,可以改成更大的数值。函数分析函数共计有3000行多,无法完全展示,这里节选部分。-------------------------省略-——---------------------不难发现,函数首先是进行了加密,然后是一个比较。我们注意到函数的加密很有规律:只使用了异或运算和自增运算符。这说明这个函数是可逆的,只要把结果反过来运算一遍就是flag。

BUUCTF [ACTF新生赛2020]SoulLike题解(非爆破)

查壳发现无壳。   IDA检查main函数显然先检查了输入是否以  actf{  开头进入sub_83A无法进入 点不进去是因为IDA限制了解析函数的长度,可以修改IDA下cfg目录的hexrays.cfg文件,如图没有改动前,1024应该是64,可以改成更大的数值。函数分析函数共计有3000行多,无法完全展示,这里节选部分。-------------------------省略-——---------------------不难发现,函数首先是进行了加密,然后是一个比较。我们注意到函数的加密很有规律:只使用了异或运算和自增运算符。这说明这个函数是可逆的,只要把结果反过来运算一遍就是flag。

CVE-2020-13945

ApacheAPISIX默认密钥漏洞(CVE-2020-13945)复现一、 实验所需环境1、Ubuntu2、vulhub3、apisix/CVE-2020-13945二、 漏洞介绍ApacheAPISIX是一个高性能API网关。在用户未指定管理员Token或使用了默认配置文件的情况下,ApacheAPISIX将使用默认的管理员Tokenedd1c9f034335f136f87ad84b625c8f1,攻击者利用这个Token可以访问到管理员接口,进而通过script参数来插入任意LUA脚本并执行。三、 漏洞复现(1)进入vulhub,选择apisix/CVE-2020-13945漏洞环境,输

CVE-2020-13945

ApacheAPISIX默认密钥漏洞(CVE-2020-13945)复现一、 实验所需环境1、Ubuntu2、vulhub3、apisix/CVE-2020-13945二、 漏洞介绍ApacheAPISIX是一个高性能API网关。在用户未指定管理员Token或使用了默认配置文件的情况下,ApacheAPISIX将使用默认的管理员Tokenedd1c9f034335f136f87ad84b625c8f1,攻击者利用这个Token可以访问到管理员接口,进而通过script参数来插入任意LUA脚本并执行。三、 漏洞复现(1)进入vulhub,选择apisix/CVE-2020-13945漏洞环境,输

我的十年编程路 2020年篇

我出生在1990年,2020年到来的时候,我完成了一项成就:奔三。同时,也开启了新的征程:奔四。2020年的春节是在广州的丈母娘家度过的,春节后大概是初五,或者是初六,我和媳妇就返回天津的家了。那个时候,大家应该都有印象,疫情刚刚爆发,全国在封高速路。本来想开车回去的,结果怕有风险,还是选择了飞机,车是托运回去的。我记得当时坐飞机的时候,整个飞机的人简直少得可怜。回到家,便开始隔离,随后封小区,马路上的行人越来越少了。刚回家的时候,我们身处的行政区还没有阳性病例,但已经完全被其它沦陷的行政区包围。虽说有点“独善其身”的感觉,但说到底还是“瑟瑟发抖”。二月份的时候还下了大雪,我和老婆还出去玩雪。

我的十年编程路 2020年篇

我出生在1990年,2020年到来的时候,我完成了一项成就:奔三。同时,也开启了新的征程:奔四。2020年的春节是在广州的丈母娘家度过的,春节后大概是初五,或者是初六,我和媳妇就返回天津的家了。那个时候,大家应该都有印象,疫情刚刚爆发,全国在封高速路。本来想开车回去的,结果怕有风险,还是选择了飞机,车是托运回去的。我记得当时坐飞机的时候,整个飞机的人简直少得可怜。回到家,便开始隔离,随后封小区,马路上的行人越来越少了。刚回家的时候,我们身处的行政区还没有阳性病例,但已经完全被其它沦陷的行政区包围。虽说有点“独善其身”的感觉,但说到底还是“瑟瑟发抖”。二月份的时候还下了大雪,我和老婆还出去玩雪。

我们一起聊聊6G发展

截至目前,第五代(5G)移动通信系统已在许多国家推出,5G用户数量已达到非常大的规模。目前是学术界和工业界将注意力转向下一代的合适时机。在这个十字路口,对当前技术状态的概述和对未来通信的展望无疑是令人感兴趣的。本文主要探究5G活跃在移动通信领域的前提下,6G是否有存在的必要。因此,本文重点是将5G与6G在技术要求上进行比较讨论,并总结了一些代表性机构和国家最先进的6G研究工作和活动,预测6G产生时的相关规范和标准化路线图,简单预测一些可能出现的技术,并介绍其原理、优势、挑战和开放的研究问题。本文旨在探究6G诞生后,对人们的日常生活会产生怎样的变化,尽量全面地描述6G系统各方面的全貌,激发人们对