目录一.实验内容二.例化2.1概论2.2例化框架三.仿真3.1概论3.2建立仿真文件3.3编写仿真代码3.4启动仿真一.实验内容通过具体例程，学习vivado软件的下述功能：1.例化：04节fifo核的使用2.仿真：01节流水灯二.例化2.1概论依我看，例化其实就是C语言的函数调用。这样做方便整体代码修改，以及模块化编写程序。咱们就带着函数调用的思想去学习例化的语法规则就好。2.2例化框架例化的大体框架如下：引用的外部模块名字此模块的新名字(.外部参数1 (对应的内部参数1),.外部参数2 (对应的内部参数2), .外部参数3 (对应的内部参数3),.外部参数4
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/PosterrorierrorCovarianceMartix误差协方差矩阵5.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器（EKF）1.RecursiveA
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/112708449上一篇：荔枝派zero驱动开发04：GPIO操作（寄存器方式）下一篇：更新中…设备树修改由于默认设备树默认设备树配置了LED，需要确保在设备树中禁用默认的LED配置，参考上篇操作（注释/leds节点或将/leds节点状态设为disabled）在根节点下创建gpioled节点 gpioled{ compatible="user,led"; status="okay"; gpios=;/*PG0green*/ //gpios=,; };其中compatible与status为常见属性，compatible可以
1.问题描述 项目使用的是springboot3.0，进行docker打包的时候需要jdk17以上，索性我就使用jdk21了，但是进行docker打包的时候，没有找到jdk21的镜像包，所以就想自己打包一个。2.遇到问题 1.最初想要基于centOS去封装一个镜像，但是觉得这个包体会比较大，然后了解到了alpine这个基础镜像，打算使用这个作为基础镜像，最初Dockerfile如下：FROMalpine:latest#定义环境变量，以便后续使用ENVJAVA_HOME/opt/jdkENVPATH$PATH:$JAVA_HOME/bin#安装必要的工具和依赖，libc6-c
🌍JavaDevelopmentKit(JDK)特性一览🔍JDK8🚀Lambda表达式和函数式接口定义：允许将函数作为一个方法的参数（函数作为参数）或将代码作为数据（函数作为值）。示例：(a,b)->a+b🔖类型注解定义：提供了在任何使用类型的地方添加注解的能力。示例：@NonNullStringname;📅新的日期/时间API定义：全新的API，用于日期和时间的操作，替代旧的Date和Calendar。示例：LocalDate.now();🔄默认方法和静态方法定义：允许在接口中定义有具体实现的方法，不破坏与旧版本的兼容性。示例：defaultvoidshow(){System.out.pri
串口学习设计思路 实验任务：通过电脑端的串口调试助手向FPGA发送数据，FPGA通过串口接收数据并将接受到的数据发送给上位机，实现串口回环功能。 接收模块（RX）：通过检测起始位来表示数据传输的开始，在波特率中间时刻去采样总线上的数据，最后将数据进行串并转换。 发送模块（TX）：将并行数据转换成串行数据，然后在串行数据帧头加上起始位，帧尾加上停止位，发送给上位机。编写tx模块和rx模块，并进行验证。/*===============================*filename:uart_tx.vdescription:串口发送模块time:2024-1-20author:*=
目录Apachelog4j2-RCE漏洞一、漏洞简介二、漏洞原理三、靶场漏洞复现四、总结 Apachelog4j2-RCE漏洞一、漏洞简介ApacheLog4j2是一个基于Java的日志记录工具，当前被广泛应用于业务系统开发，开发者可以利用该工具将程序的输入输出信息进行日志记录。2021年11月24日，阿里云安全团队向Apache官方报告了ApacheLog4j2远程代码执行漏洞。该漏洞是由于ApacheLog4j2某些功能存在递归解析功能，导致攻击者可直接构造恶意请求，触发远程代码执行漏洞，从而获得目标服务器权限。漏洞适应版本：2.0二、漏洞原理了解这个漏洞首先需要一些开发的知识。第一，啥是
目录1、订单支付需求2、数据一致性要求3、高并发支付一、Redis事务1、什么是Redis事务（1）事务概述（2）Redis的事务特性2、使用Redis事务（1）开始和提交事务（2）事务命令（3）事务示例二、Redis管道1、什么是Redis管道（1）管道概述（2）Redis的管道特性2、使用Redis管道（1）管道命令（2）管道优化性能三、事务vs管道：何时使用何种1、事务的适用场景（1）强一致性操作（2）原子性要求高2、管道的适用场景（1）批量操作（2）吞吐量要求高四、案例研究：保证订单支付的数据一致性与性能优化1、场景描述（1）订单支付需求（2）数据一致性要求（3）高并发支付2、使用Re
文章目录一、个人调研二、关键PPT介绍三、部分部门宣传页介绍3.1、智能座舱产品部3.2、MDC产品部3.3、融合感知产品部3.4、智能车控产品部四、部分部门HR联系方式一、个人调研华为车BU成立于2019年，最初规模400余人，截止目前人数已有最初的10余倍之多。国内工作地主要部署在上海、杭州、苏州、深圳、南京、北京和东莞七大城市。在成都没有车BU的相关部门，但是成都2012实验室有对自动驾驶的预研岗位，个人理解是车BU成立前的探索岗位。昨晚的宣讲整体听下来，感觉车BU是个仍持续投资，急需人才的部门。涉及到的软件开发岗位，除了岗位所必须的专业技能外，大多还要求具备一定的嵌入式开发背景。在车B
现如今很多视频剪辑软件，涵盖了手机端和电脑端，电脑端相较于手机端拥有在导出时可选择多种视频格式以及剪辑的精细度更高等优势。下面我以视频剪辑界的扛把子-会声会影会声会影各版本对电脑配置的要求会声会影的版本一直在升级，随着升级对电脑系统的要求也有一定的不同，有会声会影2024旗舰版、会声会影2023版、会声会影2022、会声会影2021入门版四种。会声会影2024中文旗舰版配置最低要求为使会声会影2024发挥最佳效能，会声会影2024中文旗舰版配置最低要求如下：1、操作系统：Windows11、Windows10、Windows8，使用64位操作系统；不支持WindowsVista、Windows
