Linux服务器如何进行压力测试Linux服务器压力测试的目的Linux压力测试是检验交付Linux服务器性能稳定性的最有效方式。在业务还未部署的情况下，可以通过对服务器CPU、内存、磁盘IO进行简单压力测试，提前暴露硬件问题。stress-ng进行Linux系统压力测试(CPU、内存、磁盘IO)一）.环境OS:CentOSLinuxrelease7.4#more/etc/redhat-releaseCentOSLinuxrelease7.4.1708(Core)CPU：1核心Memory：1GB二）.stress-ng作用及常用参数stress-ng兼容stress,支持产生对CPU、内存、

相机标定的基本步骤在了解相机标定的基本步骤之前，需要知道在相机标定过程中所需要的坐标系。世界坐标系(三维)：三维世界坐标系，用来描述目标物体(被拍摄物体)在真实世界里的位置；相机坐标系(三维)：在相机上建立的坐标系，用来从相机的角度来描述物体的位置，作为世界坐标系和图像坐标系的中介；图像坐标系(二维)：用来描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系的投影投射关系。所以，根据不同的坐标系相互转换，以及物体的成像过程(物体-相机-图像)，相机标定主要有两个步骤：1.世界坐标系转换到相机坐标系(三维到三维映射)：这一步主要是求出相机和物体的空间关系，进一步求出相机的外参(旋转矩阵R、平移参数t)；2