引言：北京时间：2023/5/20/7:30，周六，可惜有课，而且还是早八，说明我们现在没有多少的学习时间啦！得抓紧把该博客的引言给写完，我们距离期末考越来越近啦！再过一个星期就要开始停课，然后进行什么实训，目前推测，这个实训估计就是在摆烂中摆烂，不过没有关系，只要课不是那么多就行，这样我们就有很多的时间来写博客啦！并且随着期末考将要来临，在将要考试的那段时间，我们肯定是更新不了博客，因为真的什么都不会，哈哈哈，不想挂科，只能是临阵磨枪，更加烦恼的是，还有无数的课需要去刷，很多的作业需要去交，心累呀！不过无太大所谓，什么都不能阻止我们更新博客，所以该篇博客，我们就来学习一下有关unordere
我想安装最新的稳定版Node-版本0.6.19(稳定版)。http://blog.nodejs.org/表示升级到NPM到1.1.24有没有简单的方法升级到这个？我无法弄清楚如何准确下载和定位此版本。下面给我npm-v1.0.106npmupgradenpm或npmupgradenpm1.1.24 最佳答案 更新2(03/11/15)礼貌:whyleeeOnWindowsnpmisinstalledtogetherwithnodein"ProgramFiles".Usenpminstallnpm-gtoinstallitin"%Ap
我想安装最新的稳定版Node-版本0.6.19(稳定版)。http://blog.nodejs.org/表示升级到NPM到1.1.24有没有简单的方法升级到这个？我无法弄清楚如何准确下载和定位此版本。下面给我npm-v1.0.106npmupgradenpm或npmupgradenpm1.1.24 最佳答案 更新2(03/11/15)礼貌:whyleeeOnWindowsnpmisinstalledtogetherwithnodein"ProgramFiles".Usenpminstallnpm-gtoinstallitin"%Ap
【DX-BT24蓝牙模块连接Arduino与手机透传教程】1.前言2.接线3.程序设计详解4.演示效果5.小结1.前言大夏龙雀科技DX-BT24&BT24-S&BT24-PA蓝牙模块,拥有5.1蓝牙协议,模块内置标准串口协议。前期设置蓝牙名称为VOR，采用默认波特率9600，详细教程见【DX-BT24蓝牙模块-AT命令与手机透传教程】官网地址BT24-PA蓝牙模块资料视频地址2.接线本次采用ArduinoUNO开发板的软串口与DX-BT24蓝牙模块进行通讯，采用手机app发送指令。🥳🥳🥳ArduinoUNODX-BT24GNDGND5V5V2（RXD）TXD3（TXD）RXD数据线连接电脑就可
OpenCV实战（24）——相机姿态估计0.前言1.相机姿态估计2.3D可视化模块cv::Viz3.完整代码小结系列链接0.前言校准相机后，就可以将捕获的图像与物理世界联系起来。如果物体的3D结构是已知的，那么就可以预测物体如何投影到相机的传感器上，图像形成的过程由投影方程描述。当方程的大部分项已知时，就可以通过观察一些图像来推断其他元素(2D或3D)的值。相机姿态估计就是通过几个已知坐标的特征点，以及这些点在照片中的成像位置，求解出相机位于坐标系内的坐标与旋转角度。在本节中，我们将研究观察已知3D结构时的相机姿态估计问题。1.相机姿态估计我们考虑一个简单的对象——公园里的长凳，使用我们在上一
🚀作者简介：一名在后端领域学习，并渴望能够学有所成的追梦人。🚁个人主页：不良🔥系列专栏：🛸剑指Offer 🛹Linux📕学习格言：博观而约取，厚积而薄发🌹欢迎进来的小伙伴，如果小伙伴们在学习的过程中，发现有需要纠正的地方，烦请指正，希望能够与诸君一同成长！🌹剑指Offer24.反转链表题目：定义一个函数，输入一个链表的头节点，反转该链表并输出反转后链表的头节点。示例：输入:1->2->3->4->5->NULL输出:5->4->3->2->1->NULL限制：0思路一：双指针法：可以通过改变链表中节点的next指针的指向从而实现链表的反转。1.设置两个节点prev和cur，cur表示当前节点，
前言：生产环境中遇到的问题，需要升级nginx版本，编译nginx时需要加上pcre和openssl参数，随即开始了踩坑之路，开源至上，开启正文。make编译nginx报错：/bin/sh:line2:./config:Nosuchfileordirectorymake[1]:***[/usr/local/openssl//.openssl/include/openssl/ssl.h]Error127make[1]:Leavingdirectory`/root/nginx/nginx-1.24.0'make:***[build]Error2目录一：准备工作下载地址：二：开始升级1.检查当前ng
一、前言采用painter的方式绘制解码后的图片，方式简单易懂，巨大缺点就是占CPU，一个两个通道还好，基本上CPU很低，但是到了16个64个通道的时候，会发现CPU也是很吃紧（当然强劲的电脑配置另当别论），这就需要考虑用opengl来绘制了，采用opengl走的GPU，会占用很少的CPU（一般是部分运算），而且一般ffmpeg采集到的就是yuv数据，可以直接用opengl来绘制，并不需要转成rgb格式的图片，转换也会占用不少的CPU资源。在Qt中一般用QOpenGLWidget来绘制yuv数据，正常解码后的yuv420p格式以及硬解码后的NV12格式，这两种需要不同的代码去绘制，所以考虑可以
一、前言采用painter的方式绘制解码后的图片，方式简单易懂，巨大缺点就是占CPU，一个两个通道还好，基本上CPU很低，但是到了16个64个通道的时候，会发现CPU也是很吃紧（当然强劲的电脑配置另当别论），这就需要考虑用opengl来绘制了，采用opengl走的GPU，会占用很少的CPU（一般是部分运算），而且一般ffmpeg采集到的就是yuv数据，可以直接用opengl来绘制，并不需要转成rgb格式的图片，转换也会占用不少的CPU资源。在Qt中一般用QOpenGLWidget来绘制yuv数据，正常解码后的yuv420p格式以及硬解码后的NV12格式，这两种需要不同的代码去绘制，所以考虑可以
1.IO口扩展芯片PCF8574是一款带IIC总线，可使大多数MCU实现远程I/O口扩展。该器件包含一个8位准双向口和一个IIC总线接口。（通信接口IIC，2根线可以扩展为8个口）PCF8574电流消耗很低，输出锁存具有大电流驱动能力可直接驱动LED它还带有一条中断接线（INT）可与MCU的中断逻辑相连，通过INT发送中断信号（扩展通道发生变化是产生）远端I/O口不必经过IIC总线通信就可通知MCU是否有数据从端口输入，这意味着PCF8574可以作为一个单被控器。PCF8574特性1.2.5V到6V2.低备用电流（功耗低）3.支持开漏中断输出4.扩展8口5.扩展IO口可以驱动LED6.通过3个
