最近做项目发现换了个st的24c02 ，导致24c02读写失败。一般不认真看规格书，很难发现问题根源。原来是停止信号时序问题。脸都搞绿了，后来还怀疑是芯片不良导致了，换了几个芯片还是一样的问题。芯片厂家不厚道。没意思。解决办法：代码如下，恭喜有缘人少走一个星期的弯路。留下好评。我的是模拟i2c，其他读写函数都不用变，只需要改停止信号的的时序即可。原来的停止信号：//产生IIC停止信号 //产生IIC停止信号voidIIC_Stop(void){ SDA_OUT();//sda线输出 IIC_SCL=0; IIC_SDA=0;//STOP:whenCLKishighDATAchangeforml
源码下载地址：https://github.com/raymond999999/kubernetes-ansible1.高可用Kubernetes集群规划角色机器名机器配置ip地址安装软件ansibleansible-server.example.local2C2G172.31.3.100ansiblemaster1k8s-master01.example.local2C4G172.31.3.101chrony-client、docker、kubeadm、kubelet、kubectlmaster2k8s-master02.example.local2C4G172.31.3.102chrony
记录：安装ros时出现的依赖错误输入sudoaptinstallros-noetic-desktop-full之后就开始报这个错python3-rosdep-modules:依赖:python3-catkin-pkg-modules(>=0.4.0)但是它将不会被安装而且提示：可以用sudoapt--fix-brokeninstall不指名修复然后报错E:Sub-process/usr/bin/dpkgreturnedanerrorcode(1)/dpkg:errorprocessingarchive/var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1
文章目录错误信息导致错误的原因:解决办法1.到maven官网下载jar到本地的D盘下2.把jar包安装到本地仓库中2.1.首先确认自己的maven的配置文件有配置本地仓库2.2win+R打开cmd命令端口，输入并执行命令：2.3打开cmd2.4执行命令2.5成功显示注意:命令执行不成功,就检查四个修改的位置是否正确,其次查看maven是否配置了MAVEN_HOME下载lombok命令参考:错误信息Cannotresolveorg.springframework.boot:spring-boot-starter-data-elasticsearch:pom:2.7.3failedtotransf
文章目录错误信息导致错误的原因:解决办法1.到maven官网下载jar到本地的D盘下2.把jar包安装到本地仓库中2.1.首先确认自己的maven的配置文件有配置本地仓库2.2win+R打开cmd命令端口，输入并执行命令：2.3打开cmd2.4执行命令2.5成功显示注意:命令执行不成功,就检查四个修改的位置是否正确,其次查看maven是否配置了MAVEN_HOME下载lombok命令参考:错误信息Cannotresolveorg.springframework.boot:spring-boot-starter-data-elasticsearch:pom:2.7.3failedtotransf
有单选、多选和三道编程题。下面是第一道编程题。题目描述米小游拿到了一个矩阵，矩阵上每一格有一个颜色，为红色（R）、绿色（G）和蓝色（B）这三种颜色的一种。然而米小游是蓝绿色盲，她无法分辨蓝色和绿色，所以在米小游眼里看来，这个矩阵只有两种颜色，因为蓝色和绿色在她眼里是一种颜色。米小游会把相同颜色的部分看成是一个连通块。请注意，这里的连通块是上下左右四连通的。由于色盲的原因，米小游知道自己看到的连通块数量可能比真实的连通块数量少。你可以帮米小游计算连通块少了多少吗？输入描述第一行输入两个正整数n和m，代表矩阵的行数和列数。接下来的n行，每行输入一个长度为m的、仅包含＇R＇、＇G＇、“B＇三种颜色的
24BitΣ-ΔADC——AD7124的多通道初始化配置一、前言二、ADC寄存器介绍1.配置寄存器2.滤波寄存器3.偏置寄存器4.增益寄存器5.诊断寄存器三、通道与CONFIG_x的映射多对1映射1对1映射混合映射四、实验数据一、前言AD7124是目前常用的一种24位ADC，在全功率模式、9.4SPS的速率、gain=128的状态运行，均方根（rms）可达到23nV；信号误差在±10uV左右，单片价格在￥135~150，对于测控仪器中采集芯片的选型来说，该芯片价位处于中端层面，性价比较高。AD7124的引脚排布、硬件SPI的驱动方式我已经在上一篇文章发布过，这里不再做过多赘述，链接如下：使用s
停车场管理中，最普遍最简单的计费规则当属24小时计费，也就是在按停车小时数计费.收费规则设置界面如下24小时计费规则并不复杂，方法输入车辆进出时间startTime、endTime参考代码JavapublicstaticBigDecimalchargin(HourChargingRulerule,LocalDateTimeinTime,LocalDateTimeendTime){Durationbetween=Duration.between(inTime,endTime);//相差分钟数longminutes=between.toMinutes();if(rule.getFreeMin()>
crongolang每24小时运行一次，但当我尝试更改系统时间时，它没有调用。代码:packagemain;import("fmt""strconv""strings""gopkg.in/robfig/cron.v2""time")funcEnvoke_ASSET_INFO(){fmt.Println("InvokingEnvoke_ASSET_INFO",time.Now())}funcmain(){C:=cron.New()min:=strconv.Itoa(int(17))h:=strconv.Itoa(int(16))sep:="0"+""+min+""+h+""+"*"+""
crongolang每24小时运行一次，但当我尝试更改系统时间时，它没有调用。代码:packagemain;import("fmt""strconv""strings""gopkg.in/robfig/cron.v2""time")funcEnvoke_ASSET_INFO(){fmt.Println("InvokingEnvoke_ASSET_INFO",time.Now())}funcmain(){C:=cron.New()min:=strconv.Itoa(int(17))h:=strconv.Itoa(int(16))sep:="0"+""+min+""+h+""+"*"+""
