1、环境说明(安装时配置IP及主机名）序号主机IP主机名系统备注1192.168.3.114masterrockylinux8.6最小化安装控制节点2192.168.3.115node1rockylinux8.6最小化安装工作节点3192.168.3.116node2rockylinux8.6最小化安装工作节点2、关闭selinux,firewalld及swap分区(在三台设备上执行）sed-i's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g'/etc/selinux/configsystemctldisablefirewalldswapoff-areboot注：
目录一、SPI的通信协议及其原理1.1SPI简介1.2SPI通信的硬件连接1.3SPI的时序基本单元1.3.1起始条件和终止条件1.3.2交换字节（模式0，先移入，再移出）1.3.3交换字节（模式1，先移出，再移入）1.3.4交换字节（模式2，对应模式0，SCK极性取反）1.3.5交换字节（模式3，对应模式1，SCK极性取反）1.4SPI的指令操作二、STM32的SPI通信外设2.1SPI外设简介2.2SPI外设结构2.3主模式全双工连续传输时序2.4非连续传输时序三、W25Q64存储器芯片3.1W25Q64简介及其工作原理3.2Flash操作注意事项3.2.1写入操作3.2.2读取操作四、代
我尝试创建一个新项目，然后像我的书中添加回收视图。但就我而言，添加此库后，AndroidStudio会出现错误：Error:Executionfailedfortask':app:processDebugManifest'.>Manifestmergerfailed:Attributemeta-data#android.support.VERSION@valuevalue=(25.3.1)from[com.android.support:design:25.3.1]AndroidManifest.xml:27:9-31isalsopresentat[com.android.support:re
25|两个单元测试库：C++里如何进行单元测试?你好，我是吴咏炜。单元测试已经越来越成为程序员工作密不可分的一部分了。在C++里，我们当然也是可以很方便地进行单元测试的。今天，我就来介绍两个单元测试库：一个是Boost.Test[1]，一个是Catch2[2]。Boost.Test单元测试库有很多，我选择Boost的原因我在上一讲已经说过：“如果我需要某个功能，在标准库里没有，在Boost里有，我会很乐意直接使用Boost里的方案，而非另外去查找。”再说，Boost.Test提供的功能还挺齐全的，我需要的都有了。作为开胃小菜，我们先看一个单元测试的小例子：#defineBOOST_TEST_M
importjava.util.List;importjava.util.stream.Stream;publicclassAllMatchDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist=Employee.getEmpList();//获取公共类的测试数据Streamstream=list.stream();//获取集合流对象//判断所有员工的年龄是否都大于25booleanresult=stream.allMatch(people->people.getAge()>25);System.out.println("所有员工是否都大于25岁："+
containerd实现了kubernetes的ContainerRuntimeInterface(CRI)接口，提供容器运行时核心功能，如镜像管理、容器管理等，相比dockerd更加简单、健壮和可移植。从docker过度还是需要一点时间慢慢习惯的，今天来探讨containerd如何从无域名与权威证书的私有仓库harbor，下载镜像！containerd不能像docker一样dockerloginharbor.example.com登录到镜像仓库,无法从harbor拉取到镜像。修改Containerd配置文件（基于原始配置文件修改，搜索：registry.auths快速定位）vim/etc/c
PhotoshopBeta应用程序发布了生成式AI绘图，此版本已支持中文提示词，支持生成式(创成式)填充，同时还附带了最新神经滤镜，还没升级的抓紧升级体验——安装过程不多说了，正常下载完安装包，正常解压按照教程安装即可，PS25.1版本，Windows和MAC版本都有，全界面中文、支持100多种语言输入（包括中文）。Photoshop(Beta)的ai体验还是不错的，值得体验一番——常见报错处理Photoshop(Beta)25.1开启AI功能需要电脑配置很高吗？不需要，AI是云端计算，跟你电脑配置没关系创成式填充是灰色的无法点击，提示‘此功能不能适应你所在区域首先，目前的任何版本肯定都需要登
25.K个一组翻转链表题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/reverse-nodes-in-k-group/难度：困难题目描述：给你一个链表，每k个节点一组进行翻转，请你返回翻转后的链表。k是一个正整数，它的值小于或等于链表的长度。如果节点总数不是k的整数倍，那么请将最后剩余的节点保持原有顺序。示例：给你这个链表：1->2->3->4->5当k=2时，应当返回:2->1->4->3->5当k=3时，应当返回:3->2->1->4->5说明：你的算法只能使用常数的额外空间。你不能只是单纯的改变节点内部的值，而是需要实际进行节点交换。解题思路：由题意可知，我
文章目录前言25.4.1概述25.4.2在哪里购买25.4.3安装驱动程序（仅限Windows）25.4.4使用MissionPlanner25.4.5使用QGroundControl25.4.6与Pixhawk连接25.4.7安装到机架上25.4.8启用传感器25.4.9测试和设置前言本文介绍如何设置可用于非GPS导航(Non-GPSnavigation)的PX4FLOW（光学流量）传感器。！WarningPlane或Rover尚不支持PX4FLOW。25.4.1概述PX4FLOW（光流）传感器是一个专用的高分辨率向下指向相机模块和一个三轴陀螺仪，可利用地面纹理和可见特征来确定飞机的地面速度
文章目录AXI_SPI简介MicroBlaze硬件配置常用函数使用示例波形实测参考资料工程下载本文是XilinxMicroBlaze系列教程的第7篇文章。AXI_SPI简介XilinxAXI-SPIIP共有两个：一个是标准的AXI_SPI，即4线制SPI，CS、SCLK、MOSI和MISO，另一个是AXI_QuadSPI，支持配置成标准SPI、2位数据线DualSPI和4位数据线QuadSPI模式，在XilinxISE开发环境下有两个IP核是分开的，而在Vivado开发环境下，只有AXI_QuadSPI，可以配置成标准、Dual或Quad模式。SPI是SerialPerripheralInte
