1. 利用PI模块仿真BUCK电路电流环在调制通道上未加入延迟环节时，无论KP,KI参数如何调整系统都是稳定的 仿真结果： 在调制通道上引入一个开关周期的延迟 系统出现明显的震荡情况，说明数字系统一个差拍的控制特性，导致相位裕量减少，系统容易不稳定 存在一个1.5K的等幅度震荡 利用交流扫频功能得到闭环波特图，可见在穿越频率处（1.5KHZ），相位裕量几乎为0，所以出现1.5KHZ的等幅度震荡 此时若将kp从20降低到4，可见在穿越频率处相位大于-180,系统勉强能够稳定 从时间域来看波形出现短时间的衰减震荡，系统是一种临界稳定的状态
