我编写了一个应用程序，该应用程序应该拍摄一张照片，然后将其显示在屏幕上以供修改。在eclipse模拟器上尝试时，相机无法工作，所以我在我的GalaxyNexus智能手机上尝试。然而，当它在我的SP上运行时，应用程序会崩溃，提示itunfortunallystoppedworking。当执行应用程序时，这正是发生的事情:我点击相机按钮，相机界面被打开拍照后，我可以选择丢弃它或打开它如果我点击放弃，应用程序将恢复正常使用如果我点击打开应用程序崩溃，如上所述我用谷歌搜索了一下，发现您需要权限才能使用硬件设备checkhere,所以我创建了文件/etc/udev/rules.d/51-andr