您好，我的目标是开发用于飞机(模拟器)驾驶舱的头部跟踪功能，以提供AR以支持平民飞行员在视觉条件不佳的情况下着陆和飞行。我的方法是检测我知道3D坐标的特征点(在黑暗的模拟器LED中)，然后计算估计的(头戴式相机的)姿势[R|t](旋转与平移连接)。我确实遇到的问题是估计的姿势似乎总是错误的，并且我的3D点的投影(我也用来估计姿势)与2D图像点不重叠或不可见).我的问题是:如何使用一组给定的2D到3D点对应来估计相机姿势。为什么我尝试它的方式不起作用，哪里可能是错误来源？测量(3D和2D点以及相机矩阵)必须有多精确才能使理论解决方案在现实生活环境中工作？理论上该方法是否适用于共面点(x，
项目场景：想通过osgViewer::CompositeViewer添加同一个.earth文件实现两个View一边显示二维一边显示三维，并且加载的shp之类的数据完全同步。osgEarth有两种方式构建MapNode，一是通过.earth文件，二是通过代码。通过代码方式示例如下（官方例子Exampleosgearth_minimap）：MapNode*makeMiniMapNode(){Map*map=newMap();map->setProfile(Profile::create(Profile::SPHERICAL_MERCATOR));//addasemi-transparentXYZl
我使用Java中的QuadCurve2d使用起点、终点和一个控制点绘制了一条二次曲线。有什么办法可以找出这条曲线的方程式吗？我需要的原因是在这条曲线的某个点它可能与一个圆相交，我想知道它们的交点。所以基本上我想解两个方程，但我不知道QuadCurve2D生成的曲线方程。我们将不胜感激。问候S 最佳答案 请参阅java.awt.geom.PathIterator的Javadoc，特别是SEG_QUADTO字段，其中关于开始、结束和控制点的控制方程是给出。 关于java-Java中QuadC
我正在使用MVC模式在Java中制作一个2D游戏，在阅读和搜索我的屁股之后，我仍然没有找到一个令人满意的答案来说明我应该如何处理对象的图形表示。我是否应该将每个对象(例如Player)划分为PlayerModel(存储在Model中)和PlayerView(存储在View中)？这看起来有点困惑，因为我将不得不跟踪哪个图形表示对象，即“ScaryMonsterEnemyView”连接到哪个逻辑表示对象“ScaryMonsterEnemyModel”。根据MVC，这真的是我应该做的吗？如果是这样，这个连接应该存储在哪里？在View中？我知道这可能是一个陷入困境的愚蠢问题，但我想从一开始就尽
我在哪里定义了如何在Rails_admin仪表板中列出“属于属于”记录？我希望我的“属于”记录由ID列出。因为这是确定我的记录在控制器中使用.order（：id'ASC'）的视图中如何显示的原因。这是快照镜头：例如，当我将记录加载到数据库中并查看数据库和Rails_admin仪表板时，这是列出相同记录的方式，即按照数据库中的ID顺序，但在Rails_admin仪表板中随机随机：在DB和仪表板中订购但是，当我查看它们如何在视图中显示它们，即使我在代码中执行实体（：id）时，它们会根据如何在Rails_admin仪表板中列出的方式显示它们。帮助将不胜感激。订单中的订单看答案在您的模型中，您需要定义
我正在尝试将一个子视图添加到我的CollectionView的每个单元格（消息）（消息）（消息）（JSQMessagesViewController）显示我的消息的时间，类似的事情：这是我的代码：overridefunccollectionView(_collectionView:UICollectionView,cellForItemAtindexPath:IndexPath)->UICollectionViewCell{letcell=super.collectionView(collectionView,cellForItemAt:indexPath)as!JSQMessagesColl
目录需求思路1.截图并读取到本地2.本地读取图片并转换为纹理2d效果展示找了好多的解决办法，都不管用。这个算是折中的。需求将当前的用户控件（ui）截图下来，并赋值到一个texture2d上。我的需求：文字游戏中，点击存档，将当前的游戏画面转换为一个纹理2d，任何将纹理2d赋值到该存档的头图。思路先截图到本地，然后再从本地读取成texture2d。1.截图并读取到本地参考：UEWidget截图功能实现-CSDN博客.h UFUNCTION(BlueprintCallable,Category="MyFunc",meta=(Keywords="ScreenShot_")) voidCapture
我正在使用g.drawString(str,x,y)绘制带有Graphics2D对象g的字符串。g的当前字体没有覆盖str的所有字符(我在那里有中文字符)。在MacOSX上，后备字体似乎会自动使用，但在Windows上不会，出现黑色方形轮廓而不是所需字符。为什么行为因平台而异？如果缺少字符，如何指定后备字体(或几种后备字体)？(例如，一种漂亮的字体there。)更新/更多信息因此，不支持所有字符的原始字体不是JVM的logicalfonts之一。,但它是我的应用程序附带的捆绑字体，是通过Font.createFont()获得的。因此，将字体添加到JRE的lib/fonts/fallba
经过两个小时的谷歌搜索(here、here、here、here和here以及一大堆我懒得去找的其他东西)，我以为我终于学会了将3D坐标转换为2D坐标的理论。但它不起作用。这个想法是将船舶的3D坐标转换为屏幕上的2D坐标，以呈现控制该船舶的玩家的用户名。但是，文本呈现在错误的位置:文本是“测试||2DXCoordinate||2DZCoordinate”。这是我的getScreenCoords()-它将3D坐标转换为2D。publicstaticint[]getScreenCoords(doublex,doubley,doublez){FloatBufferscreenCoords=Bu
我在J2ME工作，我的游戏循环执行以下操作:publicvoidrun(){Graphicsg=this.getGraphics();while(running){longdiff=System.currentTimeMillis()-lastLoop;lastLoop=System.currentTimeMillis();input();this.level.doLogic();render(g,diff);try{Thread.sleep(10);}catch(InterruptedExceptione){stop(e);}}}所以这只是一个基本的游戏循环，doLogic()函数调
