这篇文章给大家介绍一下RK3568双摄的调试，RK3568有一个4lane的mipidphy，最高支持2.5G/bps每lane，ISP自带csihost，最高处理8M的图像，rk3568这个mipidphy还有一个处理方法，就是拆分成2个2lane的使用，其中一个连接到单独的csihost，另一个连接到isp内部自带的csihost，这样就可以支持双摄同时的应用场景，下面介绍一下双摄的调试。目录（1）RK3568camera资源介绍①RK3568MIPICSI②VICAP③ISP（2）RK3568双摄调试①双摄硬件连接②dts配置③抓数据流确认④HAL层适配⑤接vicap的sensor的MI
想使用串口，找了半天也没找到它所给的pin的使用示例，淘宝客服说只是硬件兼容树莓派。想来想去，还是直接接个USB串口最方便。但是插上不识别，说明没有驱动。直接在板子上编译没有header依赖，后续下载华硕对应的arm依赖能编译但是驱动不能正常使用。就在所给虚拟机上交叉编译。先按照手册配置好交叉编译器，编译一下SDK。然后到CH340官网下载驱动文件。进行编译。主要是改一下MakefileCROSS_COMPILE:=aarch64-none-linux-gnu-CC:=$(CROSS_COMPILE)gccLD:=$(CROSS_COMPILE)ldKERNELDIR:=~/kl/ATOMPI
平台：Android12SOC：RK3568kernel:Linux-4.19首先按键驱动那块不用我们自己写，内核本身有支持可以查看kernel-4.19-driver/input/keyboard/gpio_keys.c我们先描述好设备树添加GPIO4-A0的按键 gpio-keys{ compatible="gpio-keys"; #address-cells=; #size-cells=; autorepeat; pinctrl-names="default"; pinctrl-0=; zy_key:zy-key{ label="GPIOKeyzy_key"; gp
背景：国际斗争形式复杂，国产化替代也是不得不的事情，从原来的台湾瑞昱换成国产裕太其实瑞昱8211和yt8531的外围电路机会一模一样，所以可以pintopin替换调试之前需要根据官方说明，修改去驱动net/phy目录下的kconfigmakefile，并把官方驱动copy到驱动目录下，编译，生成boot.img,在驱动目录下观察是否生成xxx.o文件，裕太驱动代码的文件名：motorcomm.o注意：芯片产生的核电压1.1V有时候这个电压很不稳定导致phy芯片不能正常运行（建议用示波器测量，异常情况下纹波超级大，万用表测不出来），调试前先保证外围电路连接正确，电压正常。异常现象：系统可以识别芯
一.tinyalsa介绍ALSA（AdvancedLinuxSoundArchitecture）是一个开源项目，涵盖了用户空间和内核空间对音频设备的操作接口，通过应用层使用alsalib可以实现对音频设备的控制 TinyAlsa是android推出的一个精简的ALSA库，当然alsa-driver这块没有改动 alsa包含：1、内核alsa-driver2.用户空间alsa-lib（android使用的TinyAlsa）二.使用tinyplay测试音频tinycap/data/test.wav-Dpdm声卡号-d0-c10-r48000-b16-p1024-n4//D后面接pdm声
rk3568Android12音频问题前言在调试客户的项目的时候，发现外置的音频功放在打开和关闭音频的时候会出现pop音，严重影响使用体验，好在最后解决了这个问题，遂记录一下解决过程。tiny-alsa命令的使用在调试ubuntu等一些纯linux系统的时候，可以使用alsa-utils工具进行调试，由于其过于庞大，安卓中精简了一部分功能，在安卓中叫alsa-utils工具。#查看本机的声卡cat/proc/asound/cards#查询声卡的采样率，格式等信息tinypcminfo-D0#播放音频tinyplayxxx.wav-D0#录制音频tinycap-D0#控制codec通路tinym
RockchipRK3568处理器是一款高性能、低功耗的四核应用处理器芯片，专为个人移动互联网设备和AIoT设备而设计。RK3568集CPU、GPU、NPU、VPU于一体，CPU：四核64位Cortex-A55，主频最高2.0GHz，22nm先进工艺GPU：Mail-G52，支持OpenGLES1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0，Vulkan1.1，内嵌高性能2D加速硬件NPU：集成高效能AI加速器RKNNNPU，支持1Tops算力，支持Caffe/TensorFlow等主流架构模型的一键切换；VPU：视频解码4K60fpsH.265/H.264/VP9；视频编码1080P60fps
一、WiFi 1.看RK的文档，把DTS节点配好/*SDIO接口Wi-Fi专用配置：WIFI_REG_ON:Wi-Fi的电源使能PIN脚*/sdio_pwrseq:sdio-pwrseq{compatible="mmc-pwrseq-simple";pinctrl-names="default";pinctrl-0=;/*特别注意：WIFI_REG_ONGPIO_ACTIVE配置跟使能状态恰好是相反的，*高有效为LOW，低有效则为HIGH*切记：这个配置跟下面的WIFI,poweren_gpio是互斥的，不能同时配置！！！*/reset-gpios=;};/*SDIO接口Wi-Fi专用配
叉车是现代工业生产和物流运输中不可或缺的机械设备，但同时它也存在一定的危险性，如果操作不当或管理不善就很容易引发安全事故。因此，提高叉车驾驶员的安全意识和管理水平对于保障企业生产和物流运输的安全顺利进行具有重要意义。在市场监管总局发布的《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》（TSG81-2022）规定中就指出，叉车须标配司机权限信息采集器，通过指纹、虹膜、人脸特征等生物信息或者磁卡等与个人身份信息唯一绑定，司机通过权限验证，才能启动车辆。需要如何实现叉车操作权限的管理呢？我们以最主流“人脸识别”的方式为例，叉车上需要配备人脸识别司机权限采集器，通过高精度的摄像头和人脸识别算法，该系统能够准确无
一，摄像头简介GC2093是一个高质量的1080PCMOS图像传感器，用于安全相机产品、数码相机产品和手机相机应用程序。包含了一个1920Hx1080V像素阵列、片上10位ADC和图像信号处理器。高性能和低功耗功能的全面集成使GC2093最适合设计，减少了实现过程，并延长了运动相机、汽车DVR和各种移动应用的电池寿命。它提供了RAW10和RAW8数据格式。它有一个主机常用的双线串行接口来控制整个传感器的运行。技术规格：二，驱动文件配置1.源程序~/RK3568_Android11/kernel/drivers/media/i2c/gc2093.c2.修改i2c目录下的Makefile以及Kco
