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[3D检测系列-PointRCNN]复现PointRCNN代码,并实现PointRCNN3D目标检测可视化,包含预训练权重下载链接(从0开始以及各种报错的解决方法)

[3D检测系列-PointRCNN] 复现PointRCNN代码1.下载代码2.准备数据集(1)使用官网提供的数据集格式(2)使用软连接3.检测结果4.结果可视化(1)仅显示LiDAR(2)显示LiDAR和图像 (3)显示具有特定索引的LiDAR和图像(4)显示带有modifiedLiDARfile附加点云标签/标记的LiDAR作为第5维先附上环境配置:Ubuntu18.04python3.6pytorch1.8.0  torchvision0.9.0  cuda11.1(这几个先不急着装,后面有教程)mayavi4.7.1 vkt8.2.0 traits6.2.0 traitsui7.2.1

java - 对 3D 图形渲染库的建议?

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答。关闭5年前。Improvethisquestion所以我不确定这个问题对stackoverflow有多友好,因为它没有快速明确的答案,但我们开始吧......我有一个为有向图生成数据的Java程序。现在我需要渲染这张图。数据需要以3D方式布局,我希望能够定义一条边位于哪个平面。(每条边只需要占据3D空间的1个平面)。我还需要能够在图表中导航。因为我知道这种东西很难,所以我要去购物。到目前为止,我已经调查过(排名不分先

java - 如何3D打印JavaFX 3D场景?

我一直在使用JavaFX开发这个科学应用程序。该程序基本上从算法生成数据并将它们可视化为相交的球体。我想3D打印这个模型的一部分(彩色形状)。有没有办法导出JavaFX场景?即使这意味着将其导出到.STL或.obj等文件中,然后导入到Blender中以进行进一步优化或文件转换。 最佳答案 如果您想将3D模型导出为.obj,您需要访问每个形状的TriangleMesh,以便导出顶点和面。目前,使用内置的JavaFX3D形状,如Sphere,这是不可能的,因为它们的网格没有暴露。此外,没有内置的导出方法。因此,解决方案将从头开始创建您的

java - 2个方向的3D旋转?

背景我正在尝试使用LWJGL3.0在Java中创建FPS游戏。我已经设置了一个相机类,它具有俯仰和偏航(未使用滚动)。相机本身扩展了实体,因为它有一个模型。我希望这个模型看起来总是在相机的“前面”,无论相机指向哪里。每个实体都有一个方法getTransformationMatrix(),它返回一个Matrix4f,然后将其传递到实体着色器中。问题模型需要指向相机的方向,并围绕相机旋转,使其始终位于前方。这种情况下的对象是拿着枪的手,如下图所示。我的尝试我知道基本的三角函数,所以我让对象分别正确旋转俯仰和偏航。这是我当前的实现:偏航@OverridepublicMatrix4fgetTr

java - 如何在 Java 3d 场景上绘制 2d 叠加层?

我有一个用Java3d编写的场景,其中使用以下代码将用户的查看位置设置为某个坐标:ViewingPlatformvp=simpleUniverse.getViewingPlatform();TransformGroupsteerTG=vp.getViewPlatformTransform();Transform3Dt3d=newTransform3D();steerTG.getTransform(t3d);t3d.lookAt(newPoint3d(-5,10,25),newPoint3d(0,0,0),newVector3d(0,1,0));t3d.invert();steerTG.

java - 为什么Unity3d找不到Java for Android SDK

几天来我一直收到以下错误Unity3dv4.3.2f1jdk1.8.0_11AndroidSDKv0.8ErrorbuildingPlayer:UnityException:Unabletofindsuitablejdkinstallation.Pleasemakesureyouhaveasuitablejdkinstallation.AndroiddevelopmentrequiresatleastJDK6(1.6).ThelatestJDKcanbeobtainedfromtheOraclehttp://www.oracle.com/technetwork/java/javase/

java - 如何与3D打印机正确通信

我必须编写一个java程序,通过网络接收G代码命令,并通过串行通信将它们发送到3D打印机。原则上一切似乎都没有问题,只要打印机需要超过300ms来执行一条命令。如果执行时间短于此,则打印机接收下一条命令需要花费太多时间,导致命令执行之间存在延迟(打印机喷嘴静止约100-200毫秒)。这可能成为3d打印中的一个问题,所以我必须消除这种延迟。作为比较:RepetierHost或Cura等软件可以通过seial发送相同的命令,而命令执行之间没有任何延迟,因此它必须以某种方式成为可能。我使用jSerialComm串行通信库。这是向打印机发送命令的线程:@Overridepublicvoidru

java - 在 Eclipse 上安装 Java3D

如果这是一个非常糟糕的问题,请提前道歉,但我似乎找不到关于如何在Eclipse3.6.0forMacOSX10.6.6上安装Java3D的最新教程。如果有人知道哪里有好的教程,或者您可以给我说明,请这样做。谢谢! 最佳答案 将jar添加到特定项目的类路径:在ProjectExplorerView中右键单击(或者在mac上按住cmd单击?)您的项目,然后选择Properties>JavaBuildPath>Libraries。通过单击“添加外部类文件夹...”按钮添加文件夹“\System\Library\Java\Extension

【Unity3D】AudioSource组件

1简介    1)AudioSource与 AudioListener简介        AudioSource(音频源)组件用于控制播放AudioClip(音频片段),能够控制2D和3D(距离越远,声音越小)声音播放,它一般挂在产生声源的游戏对象上。    AudioListener(音频监听器)组件用于监听AudioSource播放的音频,它一般挂在Camera或游戏角色上,每个场景中最多只有一个AudioListener。AudioSource播放音频时,会产生一个音频场,只有在音频场范围内的AudioListener才能监听到声音。    AudioClip是音频片段,AudioSou

java - 适用于 Java Web 应用程序的最佳 3D 图形库是什么?

我正在为Java网络应用程序寻找3D图形库。可以使用一些建议-不过只能开源。编辑:我真的不在乎图形是如何输出的——Javascript/applets/canvas/flash,但我想用Java编写图形逻辑。 最佳答案 JMonkeyEngine非常好。 关于java-适用于JavaWeb应用程序的最佳3D图形库是什么?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/795576