文章目录摘要一、前言二、相关工作2.13D表示2.2Text-to-3D2.3Image-to-3D三、本文方法3.1生成式高斯splitting3.2高效的mesh提取3.3UV空间的纹理优化四.实验4.1实施细节4.2定性比较4.3定量比较4.4消融实验总结（特点、局限性）五、安装与使用、代码解析5.1环境配置5.2如何使用：单张图/文本-生成3D5.3代码解析01.rembg库，自动剪掉背景02.self.prepare_train()03.生成位姿信息04.gaussians光栅化器的渲染04.loss损失：扩展1.Marchingcubes算法项目主页：https://dreamga
编者按：欢迎阅读“科研上新”栏目！“科研上新”汇聚了微软亚洲研究院最新的创新成果与科研动态。在这里，你可以快速浏览研究院的亮点资讯，保持对前沿领域的敏锐嗅觉，同时也能找到先进实用的开源工具。本期内容速览01.AniPortraitGAN：可驱动的真实感3D肖像生成02.KOSMOS-2.5：阅读文本密集图像的多模态大型语言模型03.PromptTTS2：利用文本描述创造语音合成的音色和风格04.InteRecAgent：基于大型语言模型的交互式推荐智能体arXiv精选AniPortraitGAN：可驱动的真实感3D肖像生成论文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.0218
当数学遇上MatlabMatlab是创建可视化的有用工具，在本文中，我将介绍如何构建3D圆柱体，并对其进行转换。在数学中，我们学习了变换，例如旋转等。有没有想过这些看起来像什么？创建彩色3D圆柱体Matlab使用现成的包使制作几何形状变得简单。在这里，我们将使用“cylinder()”Matlab函数来制作圆柱体。[x,y,z]=cylinder(2,100);t1=hgtransform;s1=surf(3*x,3*y,4*z,'Parent',t1);gridonview(3)shadinginterp我们将创建一个x轴为6个单位、y轴为6个单位和z轴为4个单位的圆柱体。圆柱体来了：接下来
什么是几何变换？几何变换是计算机图形学中的一种图像处理技术，用于对图像进行空间上的变换，而不改变图像的内容。这些变换可以通过对图像中的像素位置进行调整来实现。常见的几何变换包括：平移（Translation）：将图像在水平和/或垂直方向上进行平移，即将图像的每个像素沿着指定的距离进行移动。缩放（Scaling）：通过增大或减小图像的尺寸，使图像变得更大或更小。在缩放过程中，图像中的每个像素的位置会相应地调整。旋转（Rotation）：将图像绕着一个特定的旋转中心进行旋转，使得图像的内容按照指定的角度进行旋转。翻转（Flip）：将图像在水平和/或垂直方向上进行翻转，即将图像的像素按照指定的方向进
pretranslate、prerotate表示左乘，即以世界坐标为参考translate、rotate表示右乘，即以局部坐标系为参考下面以直线L做45度旋转和向X方向移动200像素两次线性变换为例子： isometry1.rotate(axisd);//右乘（局部坐标参考） isometry1.translate(Eigen::Vector3d(200,0,0)); isometry2.prerotate(axisd);//左乘（世界坐标参考） isometry2.pretranslate(Eigen::Vector3d(200,0,0));第一次变换，旋转45度，由
文章：3DRegistrationwithMaximalCliques作者：XiyuZhangJiaqiYang*ShikunZhangYanningZhang编辑：点云PCL代码：https://github.com/zhangxy0517/3D-Registration-with-Maximal-Cliques.git欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和
说到文生图大模型，StabilityAI在2022年推出的StableDiffusion可谓是其中的翘楚，不断地为富有创意的故事讲述者提供他们所需要的AI工具。不过，该模型主要用于2D图像生成。今天，StabilityAI向我们展示了更多图像增强功能，生成了更美观的图像、同时也更便宜、速度更快。更重要的是，现在有了可以搞定任何类型3D内容创建的新工具了。具体来讲，StabilityAI新增了以下几种新AI工具和新功能：SkyReplacer工具：允许用户更改原始照片中天空的颜色和美学效果。Stable3D：通过选择一张图像或插图，或者编写一段文本prompt来生成3D对象。StableFine
鼠标滚轮响应函数是Input.GetAxis("MouseScrollWheel")，函数返回值类型是float，向前滚是返回正数，向后滚是返回负数，且鼠标滚轮滑动单次函数返回值为0.1利用返回值修改模型transform.localscale，实现模型缩放鼠标滚轮一直向后滚，会看见模型逐渐变小，当变到很小到消失的时候，又会增大，可以用逻辑代码限定一些scale的最低大小publicTransformtarget;//目标模型privatefloatscale=20.0f;//一般为模型初始缩放数值voidUpdate(){if(Input.GetAxis("MouseScrollWheel"
在学习了一些games101的课程之后，我还是有点困惑，对于计算机图形学的基础知识，总感觉还是缺乏一些更加全面的认识，幸而最*在做games101的第五次作业时，查询资料找到了scratchpixel这个网站，看了一些文章，终于把脑子里的一团乱麻组织起来了，也就有了这篇关于图形学的第一篇博客。想要更好的理解这篇博客，强烈推荐先学习games101中关于transformation，rasterization和raytracing的第一部分以下内容参考：https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-rendering/computing-pixel
注：本文章是在已学课程的基础上实现的标题效果！以下是学习控制物体旋转的简单方法：代码在updata()函数中实现； transform:指本脚所挂载的物体的位置信息，包含Position(位置)、Rotation(旋转)、Scale(缩放)，此处通过"."来调用Rotate方法；Rotate:unity手册中描述如下，参数一：旋转角度；参数二：旋转轴(区分世界坐标和本地坐标)；上述代码中省略第二个参数，默认项目中的Local本地坐标；Vector3.down*Time.deltaTime*30:围绕y轴旋转，Time.deltaTime上一帧和下一帧之间的时间，假设30帧/s，则一帧就是1/3
