构建AOA应用程序，我的Android设备与外部配件通信，在本例中为arduino。当我连接配件时，我的Android应用程序正确启动，因为我的intent-filter中有一个USB_ATTACHED操作用于我的mainActivity。但是，不幸的是，我的Android应用程序在与USB配件断开连接时崩溃了。我的shell在断开时立即从TCPIP切换到USB模式，但重新连接时我得到了完整的堆栈跟踪任何Android专家都可以建议我如何根据以下logcat输出进一步调试它吗？E/run(5092):java.io.IOException:readfailed:EIO(I/Oerror