2021年参加校内电子竞赛所做的课题，发出来留作纪念，也希望能对大家有所帮助。此项目获得了校电赛三等奖:)1系统方案1.1控制系统的论证与选择方案一：使用纯模拟电路控制，利用三极管的通断，一些模拟集成电路（电压比较器、RC延时电路、NE555芯片等）来实现对电机的延时控制，从而达到机械手的各方向移动，并且通过改变延时时间来决定机械手的移动幅度。分析：纯模拟电路控制理论上可行，但在实际设计方面存在较大困难且在调试及改进方面存在不便，以及电路较不稳定，可能导致延时出现较大误差，可靠性欠佳。除此之外，一般电机达不到机械手控制的精确性要求。虽然换用舵机能达到所需效果，但用模拟电子技术设计PWM驱动电路
一、下载软件包目录一、下载软件包1、官网下载2、百度云获取 二、创建两个文件夹用于存放软件三、安装软件1、安装C51v960a.exe(1）右键以管理员权限运行程序 （2）开始安装软件 （3）勾选协议 （4）选择安装路径 （5）填写名字与邮箱 （6）等待安装（7）安装完毕2、安装mdk528.exe(1）右键以管理员权限运行程序（2）开始安装（3）勾选协议（4）选择路径！！！（选择arm文件夹）不要同一路径 （5）填写名称与邮箱 （6）等待安装（7）设备软件编辑（8）安装完毕（9）pack安装（10）安装完成 三、程序合并1、将keil_C51的 C51文件 夹移动到keil_ARM中2、右
一、HC-SR04超声波模块1、简介HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高达3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平
目录一.功能介绍及硬件准备二.电机控制及调速三.小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.功能介绍及硬件准备这是一款基于51单片机开发的智能小车，通过这篇文章我会记录下来开发这款小车的全部过程。这款小车集成了循迹，避障，跟随，语音切换模式选择，并且将可以将车速显示到OLED屏幕上，也可以通过手机app蓝牙操控小车。(注：全文的代码采取分文件编程的写法)硬件准备小车底盘一个（两驱），5号4节电池盒一个，51单片机最小系统一个，HC04超声波模块一个，SG90舵机一个，红外避障模块传感器
基于MacOS系统搭建51单片机开发环境Reason本人是杭电计科学生，参加的智能小车队伍平时需要大量基于单片机的操作，目前使用的是MBP（冤种mac），网上大多又是基于Windows系统等开发方式，查阅了许多文章并结合他人方法总结记录下来，为以后回顾记忆。一、安装homebrew因为后续编译器sdcc得使用brew来安装，所以得先配置好homebrew国内不用翻墙的下载地址（在Mac终端输入命令行）/bin/zsh-c"$(curl-fsSLhttps://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"二、安装编译器sdccsd
教材：单片机与原理及接口技术（C51编程）（微课版第3版）主编：张毅刚副主编：刘连胜 崔秀海出版社：人民邮电出版社 下载地址：https://pan.baidu.com/s/1uqT7hfcx7UJGBC_jjDfNzg?pwd=720h 提取码：720h（这个不全）链接：https://pan.baidu.com/s/1QbckwwJxeKpB477pJihyZQ?pwd=mp57 提取码：mp57（这个全）以下内容仅供参考对比（纯粹为了凑字数）第1章 思考题及习题1参考答案一、填空1.除了单片机这一名称之外，单片机还可称为 或 。答：微控制器，嵌入式控制器.2.单片
51单片机简易电阻测量仪仿真设计(proteus仿真+程序+报告+讲解视频）仿真图proteus7.8及以上程序编译器：keil4/keil5编程语言：C语言设计编号：S003751单片机简易电阻测量仪仿真设计演示视频单片机最小系统复位电路：晶振电路：1.主要功能：2.仿真3.程序4.设计报告5.设计资料内容清单演示视频基于51单片机的简易电阻测量仪仿真设计(proteus仿真+程序+报告+讲解视频）单片机最小系统单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。对51系列单片机来说，最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路。下面给出一个51单片机的最小
我一直在用时区的cron作业做一些测试。我的目标是为每个时区设置1个cron作业，以便它可以独立于服务器位置运行。packagemainimport("fmt""github.com/robfig/cron""os""os/signal""time")funchelloWorld(){fmt.Println("helloworld")}funcmain(){s,err1:=cron.Parse("2615***")fmt.Println(err1)l,err:=time.LoadLocation("Asia/Tokyo")fmt.Println(err)c:=cron.NewWithL
我将手机升级到Android4.3。当我使用默认的Android浏览器打开我网站上使用的页面时xmlDoc.evaluate("//requestID",xmlDoc,null,XPathResult.ANY_TYPE,null);为了选择节点，我收到以下JavaScript错误:INVALID_EXPRESSION_ERR:DOMXpath异常51如您所见，xpath是正确的。我试图从w3schools调出以下页面，其中有一些代码可以从XML文档中选择节点。但是结果没有显示。所以我假设它是由相同的错误引起的。http://www.w3schools.com/xsl/tryit.asp
目录一、串口1、串口基本认知2、串口通信3、串口编程寄存器串行口相关寄存器串行口控制寄存器SCON和PCONSTC-ISP工具波特率计算器串口初始化编程实现二、发送一个字符'a'给PC三、发送字符串给PC四、PC串口控制LED五、PC串口中断控制LED六、字符串型指令控制static关键字：蓝牙HC-08通信七、总结串行口工作模式1：8位UART，波特率可变字符'a'是如何从单片机上传到PC的一、串口1、串口基本认知 串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口)，是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(SerialInterface）是指数据一位一位地顺序
