十四.EtherCAT开发之STMCUSTM32F407ZGt6+AX58100的开发FOE应用STM32F407ZGt6与AX58100是SPI连接，工作在SPI模式。FoE(FileAccessoverEtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输。14.1SSCTOOL配置bootmode与FOE支持FOE说是要在状态机的bootmode下运行，实际测试了在OP模式也能收数据。可能是为了稳定，减少出错把，毕竟是升级固件。14.1.1XML支持字段XML名称—AX58100-UC16-R1.xml14.1.2从站STM32F407ZGt6+AX58100参考代码D:\ether