977.有序数组的平方力扣题目链接(opensnewwindow)给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums，返回每个数字的平方组成的新数组，要求也按非递减顺序排序。示例1：输入：nums=[-4,-1,0,3,10]输出：[0,1,9,16,100]解释：平方后，数组变为[16,1,0,9,100]排序后，数组变为[0,1,9,16,100]示例2：输入：nums=[-7,-3,2,3,11]输出：[4,9,9,49,121]提示：1-104nums已按非递减顺序排序思路：暴力解法最直观的想法，莫过于：每个数平方之后，排个序，美滋滋，代码如下：classSolution{public:vec
977.有序数组的平方力扣题目链接(opensnewwindow)给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums，返回每个数字的平方组成的新数组，要求也按非递减顺序排序。示例1：输入：nums=[-4,-1,0,3,10]输出：[0,1,9,16,100]解释：平方后，数组变为[16,1,0,9,100]排序后，数组变为[0,1,9,16,100]示例2：输入：nums=[-7,-3,2,3,11]输出：[4,9,9,49,121]提示：1-104nums已按非递减顺序排序思路：暴力解法最直观的想法，莫过于：每个数平方之后，排个序，美滋滋，代码如下：classSolution{public:vec
977.有序数组的平方力扣 这道题目最开始我是认为直接每个数平方然后再重新排序。这样可以通过，但是有更简便的方法，双指针利用了排序数组的思想，最大的数只能从数组的首尾两端产生。所以新建一个数组然后每次都放进去即可。209.长度最小的子数组力扣 题目属于典型的滑动窗口问题，从最开始的一直往后找知道找到合适的结点。我这道题目最开始少考虑了当他没有找到符合题目要求的数组，直接返回了res，所以出错。59.螺旋矩阵II力扣class Solution {public: vector> generateMatrix(int n) { vector> res(n,vector(n,0)
977.有序数组的平方力扣 这道题目最开始我是认为直接每个数平方然后再重新排序。这样可以通过，但是有更简便的方法，双指针利用了排序数组的思想，最大的数只能从数组的首尾两端产生。所以新建一个数组然后每次都放进去即可。209.长度最小的子数组力扣 题目属于典型的滑动窗口问题，从最开始的一直往后找知道找到合适的结点。我这道题目最开始少考虑了当他没有找到符合题目要求的数组，直接返回了res，所以出错。59.螺旋矩阵II力扣class Solution {public: vector> generateMatrix(int n) { vector> res(n,vector(n,0)
文章目录一、read_json（读取JSON文件）1.path_or_buf2.orient3.typ4.dtype5.convert_axes6.convert_dates7.keep_default_dates8.numpy9.precise_float10.date_unit11.lines12.encoding二、to_json（写入JSON文件）1
文章目录一、read_json（读取JSON文件）1.path_or_buf2.orient3.typ4.dtype5.convert_axes6.convert_dates7.keep_default_dates8.numpy9.precise_float10.date_unit11.lines12.encoding二、to_json（写入JSON文件）1
本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。本文运行环境在Ubuntu20.04+ROSnoetic。一、ORB_SLAM3依赖安装ORB_SLAM3依赖的安装，有同学喜欢上来就baidu，按照别人介绍的安装，这样做大多数时候会出现错误，因为每个人的电脑环境不一样（可能库安装不一样的版本）。其实最好的方式是直接在仓库代码，按照readme介绍安装就好，故这部分着实没啥好介绍的。具体参考：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3#readme注：因为文章会介绍R
ROSD435I识别目标并获取深度数据使用D435I相机，并基于ros获取到彩色图像和匹配后的深度数据，通过OPENCV对彩色图像进行目标识别，得到目标所在的像素范围，随后得到深度数据重点在于：转换ros图像数据到opencv格式，得到目标像素点的实际深度值d435i启动与修改roslaunchrealsense2_camerars_camera_vins.launch使用上述指令启动d435i，可以在里面进行分辨率修改和匹配。其中color_width和color_height是彩色图像的分辨率，可以选择720480、1280720和1920*1080。修改align_depth进行深度匹配
Leetcode977-有序数组的平方｜LeetCode209-长度最小的子数组|Leetcode59-螺旋矩阵Leetcode977-有序数组的平方给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums，返回每个数字的平方组成的新数组，要求也按非递减顺序排序。示例1：输入：nums=[-4,-1,0,3,10]输出：[0,1,9,16,100]解释：平方后，数组变为[16,1,0,9,100]，排序后，数组变为[0,1,9,16,100]示例2：输入：nums=[-7,-3,2,3,11]输出：[4,9,9,49,121]方法一-双指针法classSolution{public:vectorint>so
977.有序数组的平方题目链接1暴力解法classSolution{public:vectorsortedSquares(vector&nums){intsize=nums.size();for(inti=0;i2双指针想到了双指针但是只考虑了两端比谁小，没有考虑到是两者比谁大，大的放后面。vector在用[]赋元素时要初始化大小，比如vectornums(size)，不然会报错runtimeerror:referencebindingtonullpointeroftype。dclassSolution{public:vectorsortedSquares(vector&nums){intsi
