来了！接着上篇，开始orb-slam3的稠密回环建图实测（奥比中光Astrapro相机）老样子，先上效果图：开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic四、NX+Astrapro相机+orb-slam3 稠密回环建图首先小白老师分享的ORB-SLAM3的可回环的稠密地图版本，具体在这篇博客，下载但是却没有相关的具体实现教程，这里我们先使用 奥比中光Astrapro两款相机进行配置实现4.1配置环境其实与orb-slam2的环境配置一样，使用的仍然是pagolin0.5，和opencv3.2.0版本（3.4.x也可以），pcl1.8.1+vtk7.1.1这里不重复，具体配置可
第一章数组（今日任务）977.有序数组的平方，209.长度最小的子数组，59.螺旋矩阵II，总结建议大家先独立做题，然后看视频讲解，然后看文章讲解，然后在重新做一遍题，把题目AC，最后整理成今日当天的博客拓展题目可以先不做详细布置977.有序数组的平方//方法1：直接排序classSolution{publicint[]sortedSquares(int[]nums){int[]ans=newint[nums.length];for(inti=0;i复杂度分析时间复杂度：O(nlogn)，其中n是数组nums的长度。空间复杂度：O(logn)。除了存储答案的数组以外，我们需要O(logn)
ORB-SLAM3根目录下的CMakeList.txt,opencv版本改为3，目的是与ROS下的CMakeList.txt指定的opencv版本相同，都为3.否则会段错误。./build.sh./build_ros.sh编译命令：rosrunORB_SLAM3RGBDVocabulary/ORBvoc.txtExamples_old/RGB-D/RealSense_D435i.yamlRealsenseD435irealsense运行RGB-D：roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchdepth_width:=640depth_height:=48
ORB-SLAM3根目录下的CMakeList.txt,opencv版本改为3，目的是与ROS下的CMakeList.txt指定的opencv版本相同，都为3.否则会段错误。./build.sh./build_ros.sh编译命令：rosrunORB_SLAM3RGBDVocabulary/ORBvoc.txtExamples_old/RGB-D/RealSense_D435i.yamlRealsenseD435irealsense运行RGB-D：roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchdepth_width:=640depth_height:=48
977有序数组平方思路：有序数组的平方最大值一定在两端，考虑设置双指针vectorsortedSquares(vector&nums){intn=nums.size();//定义一个新数组，用来存每次比较较大的数值，并按题目要求以递增方式存储，要从后往前存vectorans(n);//定义双指针，一头一尾，因为是升序排序，所以数组的最大值一定在数组两端intleft=0,right=n-1,i=n-1;while(left207最小子数组思路：滑动窗口，设置双指针（头指针start，尾指针end），窗口大小从1开始，计算窗口内的sum并与target比较，小于target，窗口大小+1（尾指针
rm命令是Linux系统中常用的一个命令，可以用来删除文件或目录。下面详细介绍rm命令的使用方法。1.命令格式rm[选项]文件/目录2.命令选项-f：强制删除文件或目录，无需确认。-i：删除前先询问用户是否确认删除。如果用户输入y或Y，则删除，否则不删除。-r或-R：递归删除目录及其子目录下的所有文件。需要注意的是，使用-r或-R选项删除目录时要格外小心，防止误删除。3.常见用法(1)删除文件rm文件名示例：删除当前目录下的file.txt文件rmfile.txt(2)强制删除文件rm-f文件名示例：强制删除当前目录下的file.txt文件rm-ffile.txt(3)删除目录rm-r目录名示
文章目录977有序数组的平方思路代码总结209长度最小的子数组思路代码总结59螺旋矩阵II思路代码总结977有序数组的平方思路一开始忘记之前的思路了，看来还是要多复习这道题也可以理解为双指针。因为原数组是非递减的，所以最左小，最右大，但同时，最左可能是负数，负数最小时，它的绝对值是最大。新数组存的是平方，因此，最大的平方只可能由数组两端的数字生成。代码classSolution{public:vectorint>sortedSquares(vectorint>&nums){//快慢指针//因为原数组是非递减的，所以最左小，最右大//最左可能是负数，负数最小时，它的绝对值是最大//求的是平方，因
文章目录977有序数组的平方思路代码总结209长度最小的子数组思路代码总结59螺旋矩阵II思路代码总结977有序数组的平方思路一开始忘记之前的思路了，看来还是要多复习这道题也可以理解为双指针。因为原数组是非递减的，所以最左小，最右大，但同时，最左可能是负数，负数最小时，它的绝对值是最大。新数组存的是平方，因此，最大的平方只可能由数组两端的数字生成。代码classSolution{public:vectorint>sortedSquares(vectorint>&nums){//快慢指针//因为原数组是非递减的，所以最左小，最右大//最左可能是负数，负数最小时，它的绝对值是最大//求的是平方，因
977.有序数组的平方思路数组平方后的最大值只可能在数组两端，不可能在中间设置双指针，比较两个指针所指值的大小，记录较大值，接着向中间移动这个指针结束条件：左右指针相背classSolution{public:vectorint>sortedSquares(vectorint>&nums){intk=nums.size()-1;vectorint>result(nums.size(),0);inti=0,j=nums.size()-1;while(ij){//注意这里要iif(nums[i]*nums[i]nums[j]*nums[j]){result[k]=nums[j]*nums[j];k
977.有序数组的平方思路数组平方后的最大值只可能在数组两端，不可能在中间设置双指针，比较两个指针所指值的大小，记录较大值，接着向中间移动这个指针结束条件：左右指针相背classSolution{public:vectorint>sortedSquares(vectorint>&nums){intk=nums.size()-1;vectorint>result(nums.size(),0);inti=0,j=nums.size()-1;while(ij){//注意这里要iif(nums[i]*nums[i]nums[j]*nums[j]){result[k]=nums[j]*nums[j];k
