目录模块介绍：基本部分：引脚配置：工作原理：展示部分：代码部分展示(在正点的基础上加了一个读手势去控制舵机)：视频展示：模块介绍：基本部分：手势模块搭载的芯片是PAJ7620，无论是正点原子的还是别的手势模块的底层是一致的，甚至代码也是通用的。芯片内部集成了光学数组式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，自带九种手势识别，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，有效探测距离为5-15cm；也可以检测物体的距离和大小原理图(正点的)：引脚配置：VCC-GND:3.3V到5VSCL-SDA:IIC接口(额外)正点的模块是多两个个INT和NC的引脚：NT是中断引脚，N

文章目录前言一、手势数据寄存器简介二、配置步骤1.突发读操作步骤图2.模块状态转移图绘制3.模块波形图绘制4.上板验证5.参考代码（i2c_ctrl）总结前言  我们已经把所有操作寄存器配置好了，接下来就可以读取手势数据了。本章教程会带领各位读者完成对手势数据寄存器的配置，内容比较简单。一、手势数据寄存器简介  结合官方数据手册：  我们读取0x43或者0x44寄存器内的数据，挥手动作将会被这两个寄存器捕捉到，捕捉完成后读取即可。下面是0x43寄存器8bit数据每位置1的含义：  我们在这里读取0x43寄存器即可，0x44寄存器主要是执行中断操作，我们不使用该寄存器，在编写代码时检测到数据变化

文章目录前言一、为啥要激活BANK0？二、激活步骤1.单个写操作步骤图2.模块状态转移图绘制3.模块波形图绘制4.上板验证5.参考代码总结前言  在前一章教程中，小编带领各位读者通过I2C协议配置了手势识别模块当中，较简单的唤醒操作。在本章教程中，小编会继续带领各位读者继续配置PAJ7620U2手势识别模块，本章主要是讲解如何激活BANK0，详细操作请各位读者继续浏览下去。一、为啥要激活BANK0？  相信很多读者都会有这样的疑问，我们参考一下正点原子提供的文档教程：  同时参考一下官方的文档：  我们发现，在手势识别内部是有很多寄存器的，但是官方和正点原子教程只列出了一部分寄存器，而这些寄存

文章目录前言一、为何要读取0x00寄存器内的值？二、读取步骤1.单个读操作步骤图2.模块状态转移图绘制3.模块波形图绘制4.上板验证4.参考代码总结前言  在之前的教程中，小编带领各位读者完成了手势识别模块PAJ7620U2的基本设置，本章教程通过读取0x00寄存器内的值，判断该值是否为0x20，如果是，则代表唤醒成功，如果不是，则代表唤醒失败，需要重新回到唤醒操作。具体的操作步骤请各位读者继续往下浏览。一、为何要读取0x00寄存器内的值？  相信有仔细阅读前面几节教程的读者，这个问题肯定是难不倒你们的。我们唤醒操作是否成功的标志就是，读取0x00寄存器内的值，看是否是0x20，如果不是则重新

文章目录前言一、如何读取手势数据寄存器数据？二、配置步骤1.模块状态转移图绘制2.模块波形图绘制3.上板验证4.参考代码(i2c_ctrl和paj7620_top)总结前言  在前面的教程中呢，小编带领各位读者完成了对所有寄存器的配置，本章教程只需要完成对手势数据寄存器里面的数据读出即可，因为我们只检测上、下、左、右挥手数据，因此用四个led灯作为挥手数据结果指示即可。本章教程是基于FPGA的PAJ7620U2手势识别的最后一章教程，具体实现方法请继续往下浏览。一、如何读取手势数据寄存器数据？  在上一章教程中，我们采用的是突发读操作的时序图来对模块进行配置的，但是本章教程我们采用单次读操作对

文章目录前言一、唤醒操作简介二、唤醒步骤1.状态转移图绘制2.模块波形图绘制3.上板验证4.参考代码总结前言  本教程是基于FPGA的手势识别实现教程，使用到的手势识别模块是PAJ7620U2，本文主要向各位读者阐述如何通过I2C协议去唤醒该模块，从模块状态转移图、模块波形图的绘制，到最后代码的编写及验证，一步一步教会各位读者如何利用FPGA去实现。  下面我们简单介绍一下该模块，该模块是在正点原子店铺购买的，他们提供了利用STM32驱动的手册，但我们要通过FPGA进行驱动，因此正点原子提供的手册，我们可以粗略浏览一下，提取关键信息。其中，各位读者需要注意的是：  I2C接口支持的通信速率最高

文章目录前言一、为啥要配置0x00寄存器？二、配置步骤1.单个读操作步骤图2.模块状态转移图绘制3.模块波形图绘制4.上板验证5.参考代码总结前言  在前面的教程中，小编带领各位读者学习了如何通过I2C协议去唤醒PAJ7620U2，如何激活BANK0。本章教程，小编会继续一步一步带领各位读者，继续学习如何配置0x00寄存器，具体操作请仔细阅读本章教程。一、为啥要配置0x00寄存器？  在回答这个问题之前，我们先看一下正点原子给的该模块的文档：  这里参考的文档，在上一章有为各位读者进行简单讲解，这里小编再详细讲解一下。在我们激活BANK0以后，我们是向里面写入了0x00数据，读者需要注意的是，

一、简介：手势传感器，捕捉手势的芯片。1、内置光源和环境光源抑制滤波器集成的led，镜头和手势感测器在一个小的立方体模组，能在黑暗或低光环境下工作。2、内置9个手势类型：上，下，左，右，前，后，顺时针旋转，逆时针旋转，挥动。支持输出中断。3、支持接近检测功能，检测物体体积大小和亮度。4、分辨率：60x60pixels  ，每个像素的大小是：20x20um2，最大支持的速率：720fps。  5、模式：gesture/cursor/imagemodes6、控制速度：        在普通模式下：60~600°/s         在gaming模式下：60~1200°/s7、通讯模式：