matlab做相机标定后，想将第一张（任意一张都行）标定板角点所对应的像素坐标转换到世界坐标系下，标定板角点的像素坐标真值与世界坐标真值都非常容易获得，但是我通过内外参矩阵将像素坐标转换到世界坐标有很大的误差，如下closeall;clearall;clc;load('6mm_matlab.mat')%相机标定基本参数M=cameraParams.IntrinsicMatrix';R=cameraParams.RotationMatrices(:,:,1);T=cameraParams.TranslationVectors(1,:)';UV=cameraParams.ReprojectedPo