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学习视频：【孙哥说Spring5：从设计模式到基本应用到应用级底层分析，一次深入浅出的Spring全探索。学不会Spring？只因你未遇见孙哥】第三章、Spring的事务处理1.什么是事务？事务是保证业务操作完整性的一种数据库机制事务的4特点：ACIDA原子性C一致性I隔离性D持久性2.如何控制事务JDBC：Connection.setAutoCommit(false)Connection.commit();Connection.rollback();Mybatis:Mybatis自动开启事务SqlSession(底层还是Connection).commit();sqlSession(底层还是

机械臂旋转角度计算方法详解——从数学公式到编程实现机械臂是一种能够模拟人臂膀运动进行机械操作的装置，其关节可以通过电子、液压或气压等方式控制运动。在机器人控制领域，机械臂的旋转角度计算是一项重要的任务，因为这直接影响到机械臂的运动轨迹和精度。本文将从数学公式到编程实现介绍机械臂旋转角度计算的方法。一、机械臂旋转角度的定义及数学公式机械臂的几个关节通过旋转来实现不同方向的移动。当我们要控制机械臂旋转时，需要考虑到它的几何结构和各关节的旋转角度。在二维平面内，机械臂的位置由两个坐标值表示，即(x,y)。在三维空间中，机械臂的位置由三个坐标值表示，即(x,y,z)。机械臂的旋转角度通常使用欧拉角来描

目录一、什么是并查集二、并查集的存储结构三、并查集的基本操作（一）初始化（二）Find操作（三）Union操作四、并查集的优化（一）Union操作优化（小树并入大树）（二）Find操作优化（压缩路径）一、什么是并查集        并查集的逻辑结构是一个包含N个元素的集合，如图：        我们将各个元素划分为若干个互不相交的子集，如图：    我们假设第一个集合中的元素为：苹果、橘子、香蕉等各种水果，结点10就表示水果1。    我们假设第二个集合中的元素为：油菜、香菜，芹菜等各种蔬菜，结点11就表示蔬菜。    我们假设第三个集合中的元素为：高数、线代、计网等各种学科，结点9就表示学科

目录全局配置文件application.properties配置文件application.yaml配置文件 value值为普通数据类型（例如数字、字符串、布尔等) value值为数组和单列集合 value值为Map集合 value值为对象或嵌套对象@Value自定义配置使用@PropertySource加载配置文件随机数设置及参数间引用随机值设置参数间引用全局配置文件全局配置文件是能够对一些默认配置值进行修改。SpringBoot使用一个application.properties或者application.yml的文件作为全局配置文件，该文件存放在src/main/resource目录或者

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目录一、前言二、什么是C++模板💦泛型编程的思想  💦C++模板的分类 三、函数模板 💦函数模板概念 💦函数模板格式💦函数模板的原理 💦函数模板的实例化🍎隐式实例化 🍉显式实例化💦模板支持多个模板参数 💦模板参数的匹配原则四、类模板  💦类模板的概念 💦类模板格式 💦类模板的实例化 💦类模板的分离编译五、总结六、共勉 一、前言    在我们学习C++时，常会用到函数重载。而函数重载，通常会需要我们编写较为重复的代码，这就显得臃肿，且效率低下。重载的函数仅仅只是类型不同，代码的复用率比较低，只要有新类型出现时，就需要增加对应的函数。此外，代码的可维护性比较低，一个出错可能会导致所有的重载均出错。

🦄 个人主页——🎐开着拖拉机回家_大数据运维-CSDN博客 🎐✨🍁🪁🍁🪁🍁🪁🍁🪁🍁🪁🍁🪁🍁🪁🍁🪁🪁🍁🪁🍁🪁🍁🪁🍁🪁🍁🪁🍁感谢点赞和关注，每天进步一点点！加油！目录一、lsof命令介绍二、lsof命令功能三、lsof命令输出说明四、lsof常见命令参数五、常用的命令使用一、lsof命令介绍lsof（listopenfiles）是一个列出当前系统打开文件的工具。在linux环境下，任何事物都以文件的形式存在，通过文件不仅仅可以访问常规数据，还可以访问网络连接和硬件。如TCP和UDP等，系统在后台都为该应用程序分配了一个文件描述符，无论这个文件的本质如何，该文件描述符为应用程序与基础操作系统之间的交

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Linux软件包管理器yum什么是软件包：        在Linux下安装软件,一个通常的办法是下载到程序的源代码,并进行编译,得到可执行程序.        但是这样太麻烦了,于是有些人把一些常用的软件提前编译好,做成软件包(可以理解成windows上的安装程序)放在一个服务器上,通过包管理器可以很方便的获取到这个编译好的软件包,直接进行安装.        软件包和软件包管理器,就好比"App"和"应用商店"这样的关系.        yum(YellowdogUpdater,Modified)是Linux下非常常用的一种包管理器.主要应用在Fedora,RedHat,Centos等发行