基本介绍我曾经写过一篇关于Scapy使用的文章，但是那篇文章已经是数年前发布的了。而计算机技术发展是爆炸性的，我在发布那篇文章的时候，我常用的Python版本是python2.7，而知道我现在发出这篇文章的时候，其最新版已经是python3.12了。所以几年没上CSDN写文章，今天再次回来，我觉得应该首先先再次写一篇这个Python之中最为强大的网络编程第三方库——Scapy的介绍和使用的文章。那么，接下来便是最首要的几个问题：1.Scapy是什么？Scapy是一个功能强大且灵活的Python库，用于操作和探索计算机网络中的数据包。它允许用户构建各种类型的网络数据包，并支持多种网络协议，如TC

多线程学习笔记（重点！！！）一、线程、进程、多线程1.线程创建1.Thread1.练习案例：网图下载2.Runnable1.练习案例：买火车票2.练习案例：龟兔赛跑3.小结4.callable2.静态代理模式3.Lamda表达式4.线程停止5.线程休眠（sleep）6.线程礼让（yield）10.线程强制执行（join）7.线程状态观测8.线程的优先级（Priority）9.线程同步1.存在以下问题：2.三大不安全3.同步4.死锁1.死锁避免方法5.Lock（锁）6.线程协作7.线程池一、线程、进程、多线程多任务：边吃饭边玩手机现实生活中有很多这样同时做多件事情的例子，看起来是多个任务都在做，

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。1.介绍1.1.换道的功能简单地说,换道的作用就是从待选地参考线中选择其中一个参考线,供Planning后续模块进行使用.需要说明的是,Apollo所开源出的换道代码经过了过多的删减,只有一个简单的框架.有很多功能,比如主动换道,由于障碍物产生的被动换道,较为完整的状态机,换道窗口和Gap的选择等等功能都是缺失的.本技术文章也只展现现有框架上的内容.关于其他的换道功能请期待后续的内容.1.2.换道状态机Apollo当前的换道状态机如下:对状态机有一下几点值得注意:这里的IN_CHANGE_LANE同时包含了换道执行和换道准备两个阶段.正常情况下

Golang中的bytes包是其中一个IO操作标准库，实现了对字节切片（[]byte）的操作，提供了类似于strings包的功能。本文先讲解一下bytes包中的结构体bytes.Buffer。bytes.Bufferbytes.Buffer实现了io.Writer、io.Reader、io.ByteScanner、io.RuneScanner、io.WriterTo、io.ByteWriter和io.ReaderFrom等接口，可以很方便地实现对字节数据的读写和操作。主要特点是提供了一个缓冲区，可以在内存中动态分配缓冲区，以高效地写入和读取字节数据。在处理数据时，特别是数据拼接操作时，效率往往

目录1.CAN简介2.CAN协议的物理层2.1CAN协议中的差分信号3.CAN协议的协议层3.1CAN的报文种类及结构4.STM32的CAN外设4.1CAN框图5.CAN相关结构体6.CAN相关寄存器7.硬件设计7.1TJA1050芯片8.库函数配置CAN初始化9.实验代码9.1main.c9.2CAN.c9.3CAN.h1.CAN简介        CAN的全称是：ControllerAreaNetwork，简称CAN，也称为控制器区域网络，是ISO国际标准化的串行通信协议。        CAN协议的提出最早是为了解决当时汽车行业面临的“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高

1理解AOP1.1什么是AOPAOP（AspectOrientedProgramming），面向切面思想，是Spring的三大核心思想之一（两外两个：IOC-控制反转、DI-依赖注入）。那么AOP为何那么重要呢？在我们的程序中，经常存在一些系统性的需求，比如权限校验、日志记录、统计等，这些代码会散落穿插在各个业务逻辑中，非常冗余且不利于维护。例如下面这个示意图：有多少业务操作，就要写多少重复的校验和日志记录代码，这显然是无法接受的。当然，用面向对象的思想，我们可以把这些重复的代码抽离出来，写成公共方法，就是下面这样：这样，代码冗余和可维护性的问题得到了解决，但每个业务方法中依然要依次手动调用这

基础介绍：  想象这样一个场景，原项目中接口返回的数据是XML格式的数据，但现在来了一个新客户，它期望接口返回的数据类型为json格式的。  想要实现要么就是改原有接口，但这样就违反了开闭原则，容易出现未知bug，影响到老客户的正常使用。  而如果写一个适配器类也就是转换类（第三方类），将原本返回的XML格式数据转换成json格式数据，而具体数据是怎么来的则直接用原有接口方法就可以。  新客户只需要调用适配器类就可以了，而老客户这边也不会进行任何修改处理。  如果再有新的客户要求其他类型的返回，只需要在适配器类中增加相应的转换处理就可以了。  再思考一个问题，现实生活中空调插头一般都是三头的，

目录 set/multiset容器1.set基本概念2.set构造和赋值3.set大小和交换4.set插入和删除5.set容器-查找和统计6.set和multiset的区别7.pair对组创建8.set容器排序9.set存放自定义数据类型set/multiset容器1.set基本概念简介:所有元素都会在插入时自动被排序本质:set/multiset属于关联式容器，底层结构是用二叉树实现。set和multiset区别: set不允许容器中有重复的元素.multiset允许容器中有重复的元素 2.set构造和赋值代码#includeusingnamespacestd;#includevoidpri

【背景】以下内容适用于OculusIntegration开发VR场景，也就是OVR打头的Scripts，不适用于OpenXR开发场景，也就是XR打头Scripts。【详解】OVR的Input相对比较容易获取。重点在于区分不同动作机制的细节效果。OVRInput的按键存在Button和RawButton两个系列RawButton顾名思义，就是原始Button，也就是所见即所得，摁下哪个键就对应RawButton中明确的哪个键，比如A代表ButtonA，B代表ButtonB。Button系统则以One，Two，Three，Four表示，其实本质上是个优先级，并不明确指定One就是哪个Button，

 🎈个人主页：库库的里昂 🎐CSDN新晋作者 🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏 ✨收录专栏：C语言初阶 ✨其他专栏：代码小游戏 🤝希望作者的文章能对你有所帮助，有不足的地方请在评论区留言指正，大家一起学习交流！🤗【前言】我们知道scanf函数可以从键盘输入信息，而printf则可以输出信息，同样地，getchar和putchar也有同样的功能。下面我来给大家介绍putchar和getchar的使用方法。一、认识getchar和putchargetchar是以行为单位进行存取的当用getchar进行输入时，如果输入的第一个字符为有效字符(即输入是文件结束符EOF，Windows下为组合键Ctrl+Z，U