目录一、背景意义二、基本原理三、算法介绍3.1数字水印嵌入3.2数字水印提取四、程序实现一、背景意义数字水印技术作为信息隐藏技术的一个重要分支，是将信息(水印)隐藏于数字图像、视频、音频及文本文档等数字媒体中，从而实现隐秘传输、存储、标注、身份识别、版权保护和防篡改等目的。随着1996年第一届信息隐藏国际学术研讨会的召开,数字水印技术的研究得到了迅速的发展，不少政府机构和研究部门加大了对其的研究力度,其中包括美国财政部、美国版权工作组、美国洛斯阿莫斯国家实验室、美国海陆空军研究实验室、欧洲电信联盟、德国国家信息技木研究中心、日本NTT信息与通信系研究中心、麻省理工学院、南加利福尼亚大学、普渡大

文章目录0引言1grid_map_pcl示例1.1主要文件1.2示例数据1.3启动文件1.4配置文件1.5主要实现流程1.6启动示例1.7示例结果2D435i点云生成栅格地图2.1D435i点云文件2.2修改启动文件2.3测试和结果2.4修改配置文件2.5重新测试和结果0引言gridmap算法1已经编译安装并测试了相关的demo示例，gridmap算法2进一步

🎉🎉欢迎来到我的CSDN主页！🎉🎉🏅我是Java方文山，一个在CSDN分享笔记的博主。📚📚🌟推荐给大家我的专栏《Redis》。🎯🎯👉点击这里，就可以查看我的主页啦！👇👇Java方文山的个人主页🎁如果感觉还不错的话请给我点赞吧！🎁🎁💖期待你的加入，一起学习，一起进步！💖💖目录一、SSM整合Redis1.1.pom配置1.2.配置文件spring-redis.xml1.3.修改applicationContext.xml1.4.配置redis的key生成策略二、Redis的注解式开发及应用场景        2.1.什么是Redis注解式2.2.为什么使用Redis注解式2.3.Redis注解式的

文章目录MySQL语句最全详解一、常见sql语句用法与演示前置条件连接命令1.常用数据库类型2.数据约束（数据表中）3.数据库的备份和还原二、操作数据库（操作数据库之前要通过命令行工具连接到数据库）1.常见数据库操作命令2.操作数据表3.删除数据库表4.在数据表中添加一行/多行数据5.简单查询6.修改数据7.删除数据8.数据查询9.起别名10.去重11.条件查询比较运算逻辑运算模糊查询范围查询空判断12.排序13.分组和聚合14.分组查询15.分页查询16.连接查询三、SQL语句书写顺序和执行顺序1.书写顺序2.执行顺序四、后续在更新进阶MySQL语句最全详解一、常见sql语句用法与演示前置条

❤(ɔˆз(ˆ⌣ˆc)“玥”——乃古上神珠也。见者好运连连，点个关注，咱们来玥方长！(ง•̀_•́)ง加油😁😁😁案例：现有一个学生表s_student和一个班级表c_class，其中，班级表c_class和学生表s_student是一对多的关系。学生表s_student和班级表c_class如下：学生表s_student学生id（id）学生姓名（name)学生年龄（age)所属班级（cid）1张三1812李四1823王五1924赵六201班级表c_class班级id(id)班级名称（classname)1一班2二班要求：（1）根据学生表和班级表创建数据库，接着采用MyBatis注解完成查询id

目录1为什么使用泛型2泛型的语法3.泛型的编译步骤3.1擦除机制3.2不可以实例化泛型类型数组4.了解裸类型5.泛型的上界6.泛型方法7.通配符（?）7.1理解通配符7.2通配符上界7.3通配符下界 8.包装类8.1基本数据类型对应包装类8.2装箱和拆箱1为什么使用泛型普通的类和方法，只能使用具体的类型，比如基本类型或者自定义的类，如果要应用多种类型的代码，就非常的不方便。而从JDK1.5后，引入了泛型这个概念，泛型和函数的区别就是函数传参传的是值，而泛型传的是类型，这样泛型就适用于许多许多类型，也就是将类型当做了参数2泛型的语法⚜️在写泛型语法之前，我们先思考一下，如何实现一个类，这个类中包

文章目录继承概述继承的设计规范、内存运行原理继承的特点继承后：成员变量、成员方法的访问继承后：方法重写继承后：子类构造器的特点继承后：子类构造器访问父类有参构造器this、super使用总结继承概述问题1：什么是继承、继承的好处？继承就是java允许我们用extends关键字，让一个类和另一个类建立起一种父子关系。提高代码复用性，减少代码冗余，增强类的功能扩展性。问题2：继承的格式？子类extends父类问题3：继承后子类的特点？子类继承父类，子类可以得到父类的属性和行为，子类可以使用。Java中子类更强大代码示例：继承的设计规范、内存运行原理继承的特点继承的特点1、子类可以继承父类的属性和行

《微信小程序开发》页面导航最强详解|如何对小程序页面进行跳转？文章目录《微信小程序开发》页面导航最强详解|如何对小程序页面进行跳转？一、微信小程序导航二、命名式导航与编程式导航对应表三、命名式导航🥇四、编程式导航🏆五、路由传参六、页面栈代码托管🌐参考资料💕相关博客🍗一、微信小程序导航小程序能够在不同的页面进行跳转切换，路由起到了至关重要的作用，所有页面的路由全部由小程序框架进行管理，要想开发好小程序，路由可谓是一门必修课。在使用方面上区分，小程序的路由和Vue类似，分为命名式导航和编程式导航两种，只不过路由的切换方式、传参方式等有所不同。同时微信小程序的导航跟uni-app十分相似，学会原生的

计算机网络中的密钥连接方式：CBC模式详解，保护你的数据更安全！计算机网络中的数据传输安全是一个重要的问题，而加密算法是保障数据安全的关键。在众多的加密算法中，CBC（CipherBlockChaining）模式是一种常用且可靠的密钥连接方式。本文将详细介绍CBC模式的原理、特点以及应用，帮助读者更好地理解和使用该加密模式。1.CBC模式简介CBC模式是对称加密中的一种分组密码工作模式，它通过将明文分组与前一个密文分组进行异或运算来增强加密的强度和随机性。具体而言，CBC模式将明文分组与前一个密文分组首先进行异或运算，然后再进行加密，最后输出密文。在解密时，需要将密文分组与前一个密文分组进行异

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